70歲
AGV老祖宗
第一輛AGV在上世紀(jì)50年代由伊利諾伊州諾斯布魯克的Barrett電子公司推向市場(chǎng)的。當(dāng)時(shí)，人們?cè)诘装迳项A(yù)埋了電線，拖車(chē)AGV可以跟隨者地板里的電線往前行進(jìn)。而在此之前，小車(chē)都是由一根鏈條拉著小車(chē)沿著固定的軌道行走的。這種AGV最早被部署在伊利諾伊州芝加哥的威利斯大廈（前身為西爾斯大廈），主要負(fù)責(zé)在其整個(gè)辦公室內(nèi)傳遞郵包。
58歲
自動(dòng)化立體庫(kù)老祖宗
在上世紀(jì)60年代，第一座真正意義上的由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)被研發(fā)出來(lái)。自此各種生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始在自己的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)陸續(xù)引入自動(dòng)化立體庫(kù)以提升供應(yīng)鏈的管理水平。
在1962年，德國(guó)的Demag公司（德馬泰克的前身），為位于德國(guó)居特斯洛的貝拉斯曼圖書(shū)俱樂(lè)部的倉(cāng)庫(kù)安裝了一套最早期的立體倉(cāng)庫(kù)。
當(dāng)時(shí)是在立柱側(cè)面安裝有控制柜，由人工操作可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)的存儲(chǔ)作業(yè)。當(dāng)時(shí)的控制系統(tǒng)還是基于打孔卡的骨灰級(jí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，相信見(jiàn)過(guò)這種東西的人可不多。
47歲
柔性AGV老祖宗
在1973年以前，傳統(tǒng)的汽車(chē)裝配線都是以輸送機(jī)為中心的，用輸送機(jī)意味著生產(chǎn)線從頭到尾的生產(chǎn)是剛性的，一旦某段輸送機(jī)發(fā)生故障，后續(xù)的生產(chǎn)線就得停機(jī)。當(dāng)時(shí)瑞典卡爾瑪?shù)奈譅栁制?chē)裝配廠的工程師開(kāi)發(fā)了一種非同步裝配設(shè)備，以替代傳統(tǒng)的以輸送機(jī)為中心的裝配線。這種非同步裝配設(shè)備就是柔性的AGV系統(tǒng)，自此，汽車(chē)的生產(chǎn)可以伴隨著柔性的AGV靈活的移動(dòng)到任何環(huán)節(jié)的工位上。最終，此項(xiàng)目中安裝了280臺(tái)由計(jì)算機(jī)控制的AGV。沃爾沃后來(lái)向其他汽車(chē)公司推銷(xiāo)了他們的這種柔性AGV。
45歲
可接駁AGV老祖宗
可接駁（單位裝載搬運(yùn)車(chē)）AGV用于將單位裝載從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位，并通過(guò)滾軸自動(dòng)裝載和卸載貨盤(pán)。它們通常具有比其他類(lèi)型的AGV更低的有效負(fù)載能力，并用于承載比傳統(tǒng)AGV更小的負(fù)載。
1975年，第一套可接駁的AGV被應(yīng)用到具體項(xiàng)目中，它能夠完成許多任務(wù)，比如搬運(yùn)物料到不同的站臺(tái)處并釋放掉物料，同時(shí)可以與信息系統(tǒng)鏈接。
31歲
激光導(dǎo)引AGV老祖宗
AGV隨著技術(shù)的進(jìn)步不斷進(jìn)化，工程師為了消滅AGV在運(yùn)行前必須提前預(yù)埋電線或者磁條，而做出了多方面的努力。在1989年，基于激光導(dǎo)引的AGV小車(chē)被發(fā)明出來(lái)，通常被稱(chēng)為L(zhǎng)GV，LGV可以無(wú)需安裝地面任何線纜就可以實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)的自動(dòng)導(dǎo)航和行走。下圖是1991年在新加坡部署的10臺(tái)激光導(dǎo)引AGV的照片，此項(xiàng)目中的AGV是基于NDC導(dǎo)航和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的。
27歲
穿梭板的爺爺?shù)臓敔?/STRONG>
隨著土地資源的緊缺和成本上漲，倉(cāng)庫(kù)希望能在有限的空間能盡量存儲(chǔ)更多的物料。有人發(fā)明了一種半自動(dòng)的密集存儲(chǔ)的技術(shù)，也就是現(xiàn)在應(yīng)用非常廣泛的一種托盤(pán)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)：托盤(pán)穿梭板（穿梭車(chē)）。穿梭板搭載鋰電池，可以在密集貨架里進(jìn)行先入先出或者先入后出的存儲(chǔ)作業(yè)。
全球首個(gè)托盤(pán)穿梭板為瑞典的EAB公司在1993年發(fā)布的。當(dāng)時(shí)與瑞典BT公司（后被豐田收購(gòu)）和德國(guó)公司Papstart合作推出。當(dāng)時(shí)命名為“Radio Shuttle”。
19歲
多穿的老祖宗
隨著現(xiàn)代商業(yè)社會(huì)的發(fā)展，訂單越來(lái)越碎片化，拆零揀選的需求越來(lái)越旺盛。為了滿足拆零揀選的貨到人的周轉(zhuǎn)箱的快速周轉(zhuǎn)的需求，急需一套高吞吐率的料箱自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)。由此，多穿系統(tǒng)橫空出世。最早的多穿系統(tǒng)Multishuttle是由在德國(guó)多特蒙德的弗勞恩霍夫研究所發(fā)明的，并在德馬泰克進(jìn)行了原型開(kāi)發(fā)。
1970年代，在丹麥有一家叫“FKI Logistex”的公司就已經(jīng)注冊(cè)了相關(guān)的專(zhuān)利。在2001年，由德國(guó)佛勞恩霍夫研究所提出產(chǎn)品理念。之后由當(dāng)時(shí)Siemens-Dematic公司開(kāi)發(fā)原型機(jī)。大約同期開(kāi)發(fā)的還有奧地利公司Knapp和中國(guó)的南京理工大學(xué)現(xiàn)代物流研究所（后成果轉(zhuǎn)化為華章），時(shí)間約為2003~2004年。
下圖是早期的德馬泰克的多穿系統(tǒng)的照片。
18歲
Kiva機(jī)器人老祖宗
Kiva在電商中大規(guī)模應(yīng)用的故事想必大家都了解，最早的Kiva機(jī)器人大規(guī)模使用是在被亞馬遜收購(gòu)之后（2012年），當(dāng)時(shí)斥資斥資7.75億。
而Kiva最早的原身叫Distrobot ，早在2002年，相關(guān)設(shè)計(jì)專(zhuān)利就在美國(guó)被注冊(cè)好了。
文章來(lái)源：江蘇華章物流科技股份有限公司 微信公眾號(hào)
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