近日,在廣州某220kV變電站,國(guó)自“機(jī)器人+無(wú)人機(jī)”聯(lián)合巡檢項(xiàng)目成功投運(yùn),標(biāo)志著國(guó)自“機(jī)器人+”聯(lián)合巡檢模式的又一次成功拓展。借助無(wú)人機(jī)的俯視拍攝、快速反應(yīng)優(yōu)勢(shì),對(duì)高空避雷針銹蝕、線路瓷瓶破損以及特定點(diǎn)位進(jìn)行巡檢,并與地面輪式巡檢機(jī)器人配合實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)巡檢全覆蓋,進(jìn)一步提升巡檢任務(wù)的時(shí)效性。
項(xiàng)目應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
電力行業(yè)中,借助無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸配電線路巡檢,已經(jīng)成為近幾年的普遍現(xiàn)象。而變電巡檢領(lǐng)域,因變電站內(nèi)的設(shè)施復(fù)雜,大型電力設(shè)備多,對(duì)無(wú)人機(jī)的定位精度、抗電磁干擾能力提出了近乎苛刻的要求,使得變電站內(nèi)的無(wú)人機(jī)輔助精細(xì)化巡檢始終在探索中。
本項(xiàng)目通過(guò)系統(tǒng)遠(yuǎn)程平臺(tái),運(yùn)維人員可在巡維站異地發(fā)送巡檢任務(wù)指令,實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)巡檢畫面,在數(shù)分鐘內(nèi)便可得知巡檢結(jié)果,操作簡(jiǎn)單高效。系統(tǒng)終端顯示無(wú)人機(jī)3D飛行軌跡同步畫面,巡檢路線一目了然,盡在掌握。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
國(guó)自“機(jī)器人+無(wú)人機(jī)”聯(lián)合巡檢,配有無(wú)人機(jī)自動(dòng)值守機(jī)場(chǎng)及氣象監(jiān)測(cè),自巡檢命令發(fā)出、巡檢任務(wù)執(zhí)行,至無(wú)人機(jī)返回關(guān)艙、充電、數(shù)據(jù)回傳,全過(guò)程無(wú)需人員參與。溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、雨量等氣象信息與系統(tǒng)實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng),保障無(wú)人機(jī)飛行安全,規(guī)避無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢風(fēng)險(xiǎn)。
國(guó)自在電力巡檢領(lǐng)域深耕十載,持續(xù)科技革新,先后推出GS200、TS200等輪式巡檢機(jī)器人,為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)變革;2019年發(fā)布結(jié)合實(shí)物ID的變電站“機(jī)器人+”智能巡檢系統(tǒng),將固定巡檢視頻、機(jī)器人巡檢視頻和實(shí)物ID數(shù)據(jù)貫通,多源數(shù)據(jù)與運(yùn)檢信息有效融合,全面替代人工例行巡視,開(kāi)啟變電站智能巡檢新模式。國(guó)自“機(jī)器人+無(wú)人機(jī)”聯(lián)合巡檢模式的成功應(yīng)用,將再次開(kāi)創(chuàng)變電站精細(xì)化巡檢的新方向,空陸組合強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,巡檢更智能!
(轉(zhuǎn)載)