隨著工業(yè)自動(dòng)化及智能制造的推進(jìn)，各種導(dǎo)航方式的AGV小車在制造業(yè)倉儲(chǔ)業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。在評(píng)估AGV項(xiàng)目時(shí)選擇適合自己場景的導(dǎo)航方式AGV尤為重要。下面就由小編為大家梳理、全面分析各導(dǎo)航AGV的適用場景，讓大家在選擇AGV導(dǎo)航方式時(shí)，有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)。
首先讓我們來認(rèn)識(shí)AGV的導(dǎo)航方式有哪些?常見AGV的導(dǎo)航方式有：磁導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV、激光反光板導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV、激光SLAM導(dǎo)航AGV。
我們以點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸場景為例，從下面運(yùn)行區(qū)域、作業(yè)點(diǎn)位、機(jī)器數(shù)量、環(huán)境動(dòng)態(tài)復(fù)雜這幾個(gè)角度分析各導(dǎo)航AGV應(yīng)用特點(diǎn)。
運(yùn)行區(qū)域
運(yùn)行區(qū)域越大，對于磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航這3種AGV小車來說，意味著部署越麻煩，部署成本越高。因?yàn)檫\(yùn)行區(qū)域越大，部署的時(shí)候需要鋪設(shè)的磁條、反光板、地標(biāo)越多。而激光SLAM導(dǎo)航AGV不管多大的區(qū)域，只是在軟件層面繪制出地圖，部署成本并不會(huì)增加。
作業(yè)點(diǎn)位
如果場景內(nèi)需要AGV機(jī)器人作業(yè)?？康狞c(diǎn)位越多，那么對于磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航的AGV來說，需要鋪設(shè)的地標(biāo)交通路線越復(fù)雜。而激光SLAM導(dǎo)航AGV是動(dòng)態(tài)規(guī)劃的路線，地圖上任意點(diǎn)都能定位，適合多點(diǎn)位?？康膱鼍?。
業(yè)務(wù)變化
對于磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航的AGV來說，大部分業(yè)務(wù)變化意味著重新部署，改造比較麻煩。激光SLAM導(dǎo)航AGV無論是作業(yè)區(qū)域還是作業(yè)點(diǎn)位的變化，都很容易，只需要在軟件地圖上進(jìn)行編輯，或者重新構(gòu)建地圖即可。
機(jī)器數(shù)量
當(dāng)AGV小車數(shù)量多的時(shí)候，就涉及到機(jī)器之間協(xié)同作業(yè)的問題，磁導(dǎo)航AGV容易在導(dǎo)引線路上發(fā)生擁塞。反光板導(dǎo)航AGV可以在軟件上增加多條導(dǎo)引線路緩解擁塞問題，而二維碼導(dǎo)航AGV可以鋪設(shè)較寬裕的地標(biāo)，讓AGV小車在寬松的地標(biāo)區(qū)域解決交通擁塞的問題。激光SLAM導(dǎo)航AGV在地圖范圍內(nèi)任意可行區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，只要通道寬度足夠則實(shí)時(shí)交通管制，擁塞問題最容易解決，多機(jī)運(yùn)行效率高。
環(huán)境動(dòng)態(tài)復(fù)雜
對于復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境，多臺(tái)磁導(dǎo)航AGV只能排隊(duì)，或者像火車軌道線那樣進(jìn)行交通管制，效率差。反光板導(dǎo)航AGV交通線路可以很復(fù)雜，效率要優(yōu)于磁導(dǎo)航AGV。二維碼導(dǎo)航AGV由于基于離散的地標(biāo)進(jìn)行定位導(dǎo)航，不易發(fā)生擁塞，效率高。激光SLAM導(dǎo)航AGV則更為自由靈活，任何沒有障礙的區(qū)域都可以通行，適合復(fù)雜動(dòng)態(tài)的環(huán)境內(nèi)作業(yè)，效率高。
通過上面的分析，我們可以知道激光SLAM導(dǎo)航AGV在各方面都具有優(yōu)勢，只是它的價(jià)格相對比較高。對于業(yè)務(wù)固定的場景及簡單且業(yè)務(wù)量少的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸場景，建議選擇磁導(dǎo)引AGV既成本低，有能解決問題。
對于作業(yè)點(diǎn)位多，或者業(yè)務(wù)變化頻繁的動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境場景，激光SLAM導(dǎo)航AGV能夠很好地對應(yīng)各種復(fù)雜的場景問題。對于作業(yè)面積很大的場景，建議激光SLAM導(dǎo)航AGV。因?yàn)槊娣e大的作業(yè)區(qū)域，激光SLAM導(dǎo)航AGV部署成本更低，對于大量AGV的應(yīng)用，激光SLAM導(dǎo)航AGV運(yùn)行效率更高，需要投入的AGV數(shù)量更少。雖然激光SLAM導(dǎo)航AGV單價(jià)較高，但整體方案投入少，回報(bào)期短，而且風(fēng)險(xiǎn)更低。
總的來說磁導(dǎo)引AGV和激光SLAM導(dǎo)航AGV能適應(yīng)大多數(shù)的應(yīng)用場景，這也就是米克力美只專注磁導(dǎo)航AGV及激光SLAM導(dǎo)航AGV的原因。
（轉(zhuǎn)載）
