工業(yè)機器人

打贏藍天保衛(wèi)戰(zhàn)!優(yōu)艾智嘉聯(lián)手北京公交首創(chuàng)新能源公交車智能除塵解決方案

ainet.cn   2021年01月28日

  智能維保解決方案領(lǐng)導(dǎo)者優(yōu)艾智嘉聯(lián)手北京公交首創(chuàng)新能源公交車智能除塵解決方案,有效解決電動車除塵過程揚塵對于環(huán)境污染的難題,以及操作過程中勞動保護問題,社會效益及經(jīng)濟效益明顯,極具推廣價值。

  2020年11月17日,來自中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、福田歐輝等院校及企業(yè)的專家組,對北京公交集團2019年技術(shù)攻關(guān)項目-電驅(qū)動公交車除塵、清洗設(shè)備研發(fā)及建設(shè)項目進行了驗收。經(jīng)過現(xiàn)場操作演示,專家組深入了解了項目開發(fā)進程及技術(shù)要點,一致認為:項目有效解決了電動車除塵過程揚塵對于環(huán)境污染的難題,及操作過程中勞動保護問題,社會效益及經(jīng)濟效益明顯,具備推廣價值。

  近年來,在黨和政府的大力引導(dǎo)與政策支持下,基于國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略及環(huán)境保護的要求,新能源公交車已經(jīng)成為公交企業(yè)車輛更新的首選。而車輛技術(shù)的快速迭代給傳統(tǒng)維保體系帶來了不小的挑戰(zhàn),如何快速適應(yīng)并探索一套適合新能源公交車的環(huán)保、安全、高效的維保體系,是擺在公交企業(yè)面前的重大課題。這其中,新能源公交車電氣艙除塵工作就是一個亟待解決的技術(shù)難題。2019年北京公交集團對“電氣艙除塵”正式立項,優(yōu)艾智嘉憑借深厚的技術(shù)積累和豐富的場景經(jīng)驗成功中標(biāo)該項目的實施,將現(xiàn)代機器人技術(shù)引入到公交維保場景,有效解決行業(yè)痛點。

  首創(chuàng)新能源公交車智能除塵解決方案

  自新能源公交車(電動公交車)推廣以來,電氣艙的除塵清潔問題就引起了公交維保單位的高度重視。純電公交車在行駛過程中產(chǎn)生的氣流極易引起電氣艙積灰,不及時清理會引發(fā)電氣設(shè)備短路、電氣開關(guān)接觸不良、散熱不良導(dǎo)致高溫,嚴(yán)重威脅公交安全運行。

  據(jù)統(tǒng)計,約70%的電動車故障由于電氣線路故障導(dǎo)致,因此國內(nèi)各大主機廠保養(yǎng)規(guī)范明確要求,在各級保養(yǎng)均要對電氣艙進行全面的除塵工作,但是由于技術(shù)手段及專用設(shè)備的缺乏,目前僅能由人工使用高壓氣槍進行吹塵操作。 這種在戶外進行的粗放的作業(yè)方式,由于吹塵導(dǎo)致的粉塵彌漫給廠區(qū)周邊大氣環(huán)境造成嚴(yán)重影響,缺乏有效的勞動保護也極大影響工作人員的身體健康,同時單一吹塵帶來的二次污染等問題使得除塵工作質(zhì)量不佳。

  電氣艙除塵的問題已經(jīng)嚴(yán)重影響公交的安全、環(huán)保的企業(yè)形象,開發(fā)一套專用的公交車自動化除塵清潔設(shè)備變得非常必要。

  針對行業(yè)痛點,優(yōu)艾智嘉基于組態(tài)化機器人系統(tǒng),結(jié)合移動操作機器人、6自由度協(xié)作機械臂控制等多項技術(shù),實現(xiàn)新能源公交車電氣艙除塵無人操作及智能化管理,讓工作人員從惡劣的操作環(huán)境中解放出來,避免粉塵、油污對于員工的身體傷害。同時,避免對于保修廠周邊市民生活環(huán)境的影響,樹立公交企業(yè)“環(huán)境友好”的企業(yè)形象。

  除塵自動化操作

  每年有效避免約8萬次揚塵污染

  避免工作人員身體健康傷害

  降低周邊市民生活環(huán)境影響

  習(xí)近平在十九大報告中指出,堅持人與自然和諧共生,必須樹立和踐行綠水青山就是金山銀山的理念,堅持節(jié)約資源和保護環(huán)境的基本國策。按照北京目前近8000臺電動車每5000公里一次保養(yǎng)計算,該方案每年能夠有效避免約8萬次由于除塵導(dǎo)致的揚塵對于環(huán)境的污染,為守護首都藍天做出貢獻。

  “一個中心多個基本點”的技術(shù)框架

  優(yōu)艾智嘉新能源公交車電氣艙除塵一體機技術(shù)解決方案,以控制系統(tǒng)為中心,環(huán)繞設(shè)計多種硬件結(jié)構(gòu)及部件,形成“一個中心多個基本點”的技術(shù)框架,即一個智能化控制中心,多個自動化外圍設(shè)備,硬件圍繞智能化軟件的技術(shù)走向。

  技術(shù)框架自動化外圍設(shè)備硬件上包含多自由度機械臂、升降式車型適應(yīng)機構(gòu)、自適應(yīng)性集塵罩、高壓吹塵風(fēng)槍/干冰清洗、環(huán)保負壓集塵系統(tǒng)、以及可移動式承載底盤,實現(xiàn)電氣艙除塵全程無人自動操作。

優(yōu)艾智嘉自主導(dǎo)航版除塵機器人

  智能化軟件包含多種硬件設(shè)備的智能控制、程序上的多車型選擇、車型更新、日志記錄、快捷操作指引以及快速維保指南,高效連接工作人員與智能機器人任務(wù)執(zhí)行,實現(xiàn)公交車維保的智能化管理。

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