2021年ITES深圳工業(yè)展于2021年3月30日-4月2日在深圳國(guó)際會(huì)展中心隆重舉辦。繼慕尼黑上海展之后，達(dá)明機(jī)器人作為協(xié)作機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者，又一次亮相12號(hào)館D41展臺(tái)，除了展示3Dvision及AI等高端技術(shù)外，還展示了協(xié)作機(jī)器人搭配AGV的復(fù)合機(jī)器人等場(chǎng)景。
達(dá)明復(fù)合機(jī)器人
達(dá)明機(jī)器人全系列產(chǎn)品可與市面上多種類(lèi)型的AGV無(wú)縫對(duì)接，輕松變身為達(dá)明復(fù)合機(jī)器人。
達(dá)明復(fù)合機(jī)器人集手(Robot)、眼(Vision)、腳(AGV)為一體，透過(guò)自帶的視覺(jué)系統(tǒng)正好彌補(bǔ)AGV設(shè)備的運(yùn)動(dòng)偏差，廣泛應(yīng)用于電子業(yè)、半導(dǎo)體、物流倉(cāng)儲(chǔ)、汽配行業(yè)、飛機(jī)制造行業(yè)、機(jī)電行業(yè)等產(chǎn)業(yè)。
特色：
1、基于激光自然導(dǎo)航的混合定位與自然導(dǎo)航技術(shù),無(wú)需環(huán)境改造，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)±5mm的重復(fù)定位精度
2、通過(guò)視覺(jué)二次定位，機(jī)器人末端操作精度優(yōu)于±0.5mm，機(jī)器人作業(yè)速度和力可控，移動(dòng)平穩(wěn)，減少震動(dòng)
3、通過(guò)AI算法、3D視覺(jué)定位、力傳感器與協(xié)作機(jī)械臂，精準(zhǔn)定位與抓取
4、搭載安全激光雷達(dá)、3D視覺(jué)等多種傳感器，智能檢測(cè)障礙物，主動(dòng)避障
5、搭載可視化調(diào)度系統(tǒng)，多機(jī)調(diào)度和協(xié)同
6、根據(jù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景搭配物流管控系統(tǒng)，輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)和企業(yè)信息接入，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理、智能決策
7、自動(dòng)切換工作模式，動(dòng)態(tài)任務(wù)分配，智能交通管制
8、同時(shí)支持自動(dòng)充電及快速換電，滿(mǎn)足7 x 24小時(shí)連續(xù)作業(yè)
TM 3Dvision
該場(chǎng)景是將Robot+3D Vision+2D Vision“手眼”結(jié)合，做料箱混料3D分揀定位取料和2D定位Tray供料的功能展示，采用TM ETH 3D視覺(jué)，從混裝料箱內(nèi)分揀定位并采用手臂取料，并將其放入由2D Vision 定位的不同Tray內(nèi)。
因2D相機(jī)只能獲取平面二維的圖像信息，因此，當(dāng)視覺(jué)任務(wù)中涉及到高度、厚度、深度的三維變化時(shí)，2D就較難辨識(shí)及準(zhǔn)確度較差，而TM 3Dvision技術(shù)能在很大程度上幫助使用者彌補(bǔ)2D視覺(jué)在視覺(jué)辨識(shí)上的不足，是達(dá)明機(jī)器人3D視覺(jué)具備“手眼”軟硬一體化的特色體現(xiàn)，并可支援ETH、EIH兩種相機(jī)安裝方式，彈性靈活，整合簡(jiǎn)單，操作更方便。
TM AI+ 解決方案
將Robot+Vision+ AI“手眼腦”結(jié)合，展示高效率的自動(dòng)瑕疵精準(zhǔn)檢測(cè)，包含了TM AI+ SW、TM AI+ Training Server、TMflow AI+ Function. TM AI+ Training Server 透過(guò)大量分析瑕疵的圖像，通過(guò)任務(wù)宏學(xué)習(xí)并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評(píng)判準(zhǔn)則；再將此套準(zhǔn)則匯入機(jī)器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù)，使得智能機(jī)器人更加智能。
現(xiàn)場(chǎng)還有趣味性互動(dòng)環(huán)節(jié)，因TM Robot 是運(yùn)用具有高度圖形化界面、操作簡(jiǎn)易的TMflow軟體來(lái)控制。搭配ROS架構(gòu)后，用戶(hù)透過(guò)ROS上的邏輯運(yùn)算與外部算法，可直接控制或搭配TMflow操作手臂；可以和同樣具有ROS架構(gòu)的裝置互通，大幅降低整合難度與耗費(fèi)時(shí)間。我們提供給開(kāi)發(fā)者的TM ROS Driver，正是TMflow與外部控制碼的通訊橋梁，借此來(lái)達(dá)成支持ROS架構(gòu)的任務(wù)。
同時(shí)，我們還積極參與了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用論壇——協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)研討會(huì)（深圳站），介紹了達(dá)明機(jī)器人的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)及成功案例。
達(dá)明機(jī)器人為各產(chǎn)業(yè)提供一系列優(yōu)質(zhì)的解決方案，從電子生產(chǎn)制造產(chǎn)業(yè)到倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)及零配件產(chǎn)業(yè)，助力各領(lǐng)域積極轉(zhuǎn)型智能制造，布局關(guān)鍵技術(shù)，打造高效能的未來(lái)企業(yè)!
（轉(zhuǎn)載）
