前言：配天機器人推出國內(nèi)首款多機聯(lián)動焊接系統(tǒng)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及對焊接自動化認(rèn)識逐步提高，高質(zhì)量產(chǎn)品需求急速增加，對焊接技術(shù)提出了更高的要求。近年來焊接機器人在“智能工廠”嶄露頭角，其在行業(yè)內(nèi)取得如此地位，離不開運動控制。
焊接機器人在成為焊接自動化標(biāo)志后，隨著工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)向大型、復(fù)雜、動態(tài)和開放方向發(fā)展，傳統(tǒng)的工業(yè)運動控制系統(tǒng)和基于單個機器人的焊接生產(chǎn)設(shè)備已難以滿足生產(chǎn)任務(wù)的多樣化需求。多機器人聯(lián)動系統(tǒng)有效提高系統(tǒng)負載能力以及增強應(yīng)用靈活性，能快速、高效完成單個機器人無法完成的工業(yè)任務(wù)，例如，無夾具協(xié)作焊接、裝配以及大型、重型工件的協(xié)同搬運等。
01、配天機器人多機聯(lián)動焊接系統(tǒng)
配天機器人對焊接行業(yè)應(yīng)用環(huán)境和工藝要求進行了充分的市場調(diào)研，經(jīng)過長時間的自主研發(fā)，攻克了多機聯(lián)動運動控制算法技術(shù)難題，推出了國內(nèi)首款多機聯(lián)動焊接系統(tǒng)，多機聯(lián)動焊接系統(tǒng)完全打破單個機器人單打獨斗、高耗時的單工件多位焊接困局。目前已在國內(nèi)知名汽車制造企業(yè)成功應(yīng)用，焊接效果及市場反饋極佳。
根據(jù)實際生產(chǎn)需要，多機聯(lián)動系統(tǒng)對工業(yè)機器人的運動過程進行精準(zhǔn)控制。多機聯(lián)動場景應(yīng)用實際是一個控制器操作數(shù)個機械臂的運動過程，在企業(yè)降本增效、節(jié)約硬件成本方面效果顯著提升;同時能對不同機械臂和其他機械單元之間進行聯(lián)動協(xié)調(diào)。
02、多機聯(lián)動焊接系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢
多機聯(lián)動焊接系統(tǒng)是配天機器人推出的首套多機聯(lián)動高精度焊接控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)功能允許一臺控制柜同時控制6個工業(yè)機器人本體或變位機協(xié)同完成弧焊作業(yè)。配置方式靈活多樣，可以多臺工業(yè)機器人跟隨1臺變位機作業(yè)，亦可以由多臺工業(yè)機器人中的一部分抓取工件、充當(dāng)變位機及夾具等，其他工業(yè)機器人進行跟隨、協(xié)同作業(yè)。
定好配置方案后，僅需簡單幾步標(biāo)定操作，即可完成變位機及機器人的坐標(biāo)系標(biāo)定工作。之后的點位示教工作也非常的簡單便捷，單步、逆向、跳轉(zhuǎn)、自動回路徑點、指令在線編輯修改，豐富的調(diào)試功能極大地縮短了調(diào)試時間。
03、哪里需要提高軌跡精度，“點”哪里
配天機器人自主開發(fā)的O型軌跡規(guī)劃算法配合多機聯(lián)動同步軌跡規(guī)劃算法，使得包括平滑轉(zhuǎn)接段在內(nèi)的整個焊接軌跡保持勻速，從而保證焊接質(zhì)量一致性。
為了方便圓管焊接，配天機器人以市場實際應(yīng)用需求為著眼點，在大量弧焊項目如汽車生產(chǎn)線，兒童玩具產(chǎn)線，車間大型工件焊接，框架焊接，不銹鋼波紋管焊接，乃至小零件焊接等項目中展開實地調(diào)研工作。潛心研究、傾力打造特有的ccir單點圓弧指令，僅需一個示教點，在連續(xù)圓弧軌跡這項示教功能應(yīng)用中再也不會出現(xiàn)涉及復(fù)雜輔助點、目標(biāo)點，讓人傻傻分不清了。哪里需要提高軌跡精度，插入哪里。只需要插入一條ccir指令更為快速、靈活提高軌跡精度，使用起來更為直觀、快速應(yīng)用的特點，路徑規(guī)劃更為簡潔、高效。
配天機器人立足于細分行業(yè)打造的配天機器人自動化解決方案歷經(jīng)數(shù)年發(fā)展，已初見成效，在汽車生產(chǎn)行業(yè)、工程機械、摩托車、鐵路車輛、鍋爐等領(lǐng)域形成規(guī)模效應(yīng)。配天機器人努力打造世界一流品牌，期待更多合作伙伴加入，攜手助力我國自動化進程。
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