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工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

鄔賀銓:開發(fā)新型5G工控網(wǎng)關(guān),高起點建設(shè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

2025China.cn   2021年06月03日

  5 月26 日,2021 中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(簡稱“2021數(shù)博會”)在貴州省貴陽市開幕。中國信息化百人會顧問、中國工程院院士鄔賀銓受邀參加5G驅(qū)動數(shù)智化轉(zhuǎn)型高端對話并發(fā)表主題演講。鄔賀銓表示,很多工控產(chǎn)品已使用十多年,現(xiàn)在邊緣計算、5G工業(yè)模組、智聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、IPv6、TSN等技術(shù)發(fā)展很快,將這些技術(shù)集成進新型可信工控網(wǎng)關(guān)勢在必行。5G工業(yè)模組提供以視頻的/ARVR寬帶無線接入等應(yīng)用的通道,為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)場級增加了可供選擇的接入模式,但只是傳統(tǒng)PLC等工控設(shè)備的輔助,不足以解決基于傳統(tǒng)工控設(shè)備的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)層級多、標準碎片化、ITOT融合困難、網(wǎng)絡(luò)安全性低等問題。在5G工業(yè)模組基礎(chǔ)上融合PLC / SCADA、TSN、IPv6、物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算和AI等技術(shù),開發(fā)新型工控網(wǎng)關(guān)將推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)扁平化、IP化、無線化,實現(xiàn)IT/OT的無縫融合。新型工控網(wǎng)關(guān)開創(chuàng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)新格局,也為5G在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的應(yīng)用打通了道路,展示了廣闊的創(chuàng)新空間。

△ 圖為鄔賀銓院士演講現(xiàn)場

  以下是鄔賀銓院士的演講實錄:

  我講一個比較具體的一點,針對新型的工業(yè)網(wǎng)關(guān)?,F(xiàn)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)底層是要收集數(shù)據(jù),然后通過互聯(lián)網(wǎng)采集數(shù)據(jù),中間有一個工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,也有人說是企業(yè)操作系統(tǒng),實際上是一個云平臺,把數(shù)據(jù)進行分析,有大數(shù)據(jù)人工智能的軟件,建立數(shù)字模型,然后產(chǎn)生一些決策,通過工業(yè)APP去支撐應(yīng)用。實際上現(xiàn)在大部分企業(yè)都能夠做到企業(yè)聯(lián)網(wǎng),做到門戶網(wǎng)站、信貸管理、供應(yīng)鏈金融、企業(yè)云,少一點是做工廠聯(lián)網(wǎng),更少一點的做到機器聯(lián)網(wǎng),把設(shè)備、儀器儀表聯(lián)結(jié)在一起,更少一點是產(chǎn)品聯(lián)網(wǎng),我們賣出去的產(chǎn)品做遠程的監(jiān)控維護。我們很多企業(yè)做工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),IT企業(yè)很多是從企業(yè)大佬進來,有些只做平臺,為什么只做中間的,因為下面做不了。難題是企業(yè)現(xiàn)場級最難,原來有PLC、DCS、FCS來收集底層的生產(chǎn)裝備、傳感器、模擬量、開關(guān)量等等數(shù)字量,收集網(wǎng)了以后匯總到車間的現(xiàn)場總線?,F(xiàn)在5G來了,我們增加一種模式,通過5G工業(yè)模組可以把這些數(shù)據(jù)收集起來,特別是針對運動的,傳感器、機器人、無人機等等這兩種模式不一樣,一種是OT模式,是傳統(tǒng)的工業(yè),而左邊是IT模式,是網(wǎng)絡(luò)的。

  再往上,上到車間和工廠一間,我們叫過程監(jiān)控生產(chǎn)管理級,通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)再通過網(wǎng)關(guān)上到網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)上,上面是工廠這一級和企業(yè)級,這里面有IT網(wǎng)絡(luò),有云計算還有APP,當然還要連著外網(wǎng)。

  現(xiàn)在做大佬的容易,做平臺商的來講難一點,但是也有,但是做底層的很多都是望而生畏,進不來,這些做起很難。PLC是可編程邏輯控制器,DCS也是類似的?,F(xiàn)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)把手機直接搬進共來,但是還有各種工廠的接口,以及還有PLC、DCS連接底層的機器和儀器儀表,所以工業(yè)模組是5G工廠利用的一部分,然后連到基站,這個基站可以是運營商的公共基站,也可以是企業(yè)的,然后再連到上面的服務(wù)器?,F(xiàn)在在公眾網(wǎng)上我們叫ToC,工業(yè)上基本終端都是接到基站,而工業(yè)上終端到基站可以多種多樣的突破,甚至可以直連。過去公眾網(wǎng)上的基站只有物理層的功能,不處理任何交換,當然在工業(yè)上,可能需要邊緣計算、需要核心網(wǎng)的功能。

  我比較兩種模式,傳統(tǒng)的模式是OT技術(shù),是主從架構(gòu),由上位機來控制下邊的服務(wù),上位機要求你什么時候報,周期是你的命令,然后機器再來上報數(shù)據(jù)。但是這種PLC這種方式發(fā)展得很早,所以碎片化?,F(xiàn)在作為國際標準的PLC標準有14種,在工業(yè)上運用的PLC有200種,在上層是工業(yè)以太網(wǎng),工業(yè)以太網(wǎng)也很多,所以開放性不好,對新技術(shù)適應(yīng)性差,不適應(yīng)臨時布放。

  而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是標準以太網(wǎng)協(xié)議,層次簡化,但是有個缺點,模式是CSMA/CD,看看總線上有沒有人發(fā)數(shù)據(jù)沒有人發(fā)我再發(fā),那這個時延就很大了,所以5G這個的好處就彌補原來4時延不好的模式。5G不僅支持物對物,還支持人對物的通信,便于集成4各種新技術(shù),適于云網(wǎng)邊端。

  過去標準以太網(wǎng)工業(yè)上在用,但是用在管理上基本上非實時,只是用在管理上。而現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)都要求實時,現(xiàn)場要控制。但是現(xiàn)在生產(chǎn)自動化的生產(chǎn)線速度越來越快,自動化程度越來越高,工業(yè)以太網(wǎng)的實時性已經(jīng)趕不上發(fā)展需要,所以需要發(fā)展延時敏感網(wǎng),延時敏感網(wǎng)在時序里面定義了上層支持的服務(wù)包是什么質(zhì)量要求,工廠里面有各種各樣的數(shù)據(jù)要上報,但是這些數(shù)據(jù)并不那么緊迫。比如說周期性報告、溫度濕度的數(shù)據(jù),只要打上時間標簽,晚一點報告也沒有關(guān)系,但是2號和3號對應(yīng)的是報警,生產(chǎn)上有故障,這個時候要優(yōu)先。因為按照傳統(tǒng)的辦法是先到先走,不具備優(yōu)先權(quán),現(xiàn)在敏感協(xié)議可以讓1號停止傳輸,然后先把2、3號傳了,然后再把1號傳,這種方式叫時延敏感網(wǎng)絡(luò),這樣就解決了標準以太網(wǎng)沒有實時性的確定,而且TSN是可以通過架構(gòu)在5G上傳送的,用這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)周期性和非周期性數(shù)據(jù)的同傳。

  在上一層,叫過程監(jiān)控與生產(chǎn)管理,就是里面把這些數(shù)據(jù)上導來,要注意到底層的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)是沒有接口的,企業(yè)的人看不見,而且也不會做數(shù)據(jù)的可視化?,F(xiàn)在我們要引進這些東西,通過SCADA,把這些數(shù)據(jù)變得可視。SCADA具有把這些數(shù)據(jù)變成便于工廠的生產(chǎn)人員可以看到這些數(shù)據(jù),能夠把歷史的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來,能夠把你的數(shù)據(jù)什么時候報警能夠判斷出來,有一些模型,所以SCADA本身能夠?qū)崿F(xiàn)把底層的數(shù)據(jù)變成可管理的數(shù)據(jù),但是有個問題,PLC/DSC的標準也在變化,所以要把SCADA和下面的數(shù)據(jù)連起來很容易,實際上配置很復雜、很麻煩,要針對不同的PLC有不同的配置,所以為什么我說講工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)這么多,很少有IT企業(yè)敢于去接底層數(shù)據(jù),因為配置太復雜了。

  這里面用的公共主機都是Windows的,底層是OT,這一層是IT,這兩個是不融合的,所以你要實現(xiàn)兩個融合,就帶來挑戰(zhàn)。

  在網(wǎng)絡(luò)級,我們現(xiàn)在引入IPV6,IPV6可以實現(xiàn)真是源地質(zhì)溯源,并留有很大的編程空間,可以開發(fā)更多的功能。APN6在IPV6包中定義業(yè)務(wù)服務(wù)質(zhì)量,網(wǎng)絡(luò)感知業(yè)務(wù)需求,提供流驅(qū)動的直接響應(yīng)。所以你想說有質(zhì)量的管理做不了,運營商之所以變管道化,就是因為他根本不懂這里面是什么東西?,F(xiàn)在怎么辦呢?我們可以定義IP包是哪個用戶,什么服務(wù)、要求帶寬多少、抖動多少、丟包率多少,網(wǎng)絡(luò)就知道你要什么要求,我就能夠差別的對待,你要低時延就低時延,你要高可靠就高可靠。

  你說從A到Z測量,可以測,但是這次A到Z測量時走的路跟真正的數(shù)據(jù)走的路不一樣,有多路徑可以選擇,所以測出來未必都是真的?,F(xiàn)在搞了一個隨流檢測,在用戶數(shù)據(jù)包里面,插入了一些減輕丟包率、減輕時延的檢測,這樣更好的滿足工業(yè)上的需要。

  另外實現(xiàn)分段路由,我把路由下達到第一個路由器,中間的路由器不用動腦筋、不用思考,快速的實現(xiàn)路由的建立,這是過去我們做不到的。實際上所謂可靠,不能保證網(wǎng)絡(luò)不出問題,萬一斷了怎么辦?沒關(guān)系,我為每一段路由都預先計算了,備用路由走哪里,所以很快上報一個,就可以重新組織一個路由。另外你的業(yè)務(wù)有不同需求,可以引導你走不同路,如果沒有特殊需求,走這段路來實現(xiàn)A到Z的連接,如果你要求低時延走這條路,要求高帶寬你走這條路,你要高可靠怎么做?我們既要做到6個G的可靠性,你以為5G本身真的這么可靠嗎?不是,你要高可靠我給你準備4條路,再不夠,給你5條、6條,所以通過這種辦法,使整個5G面向工業(yè)上的應(yīng)用,你要什么樣的應(yīng)用我都可以滿足。

  在網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)上,主要是做大數(shù)據(jù)和人工智能的分析。另外,上面還有OPC,是一種可以適應(yīng)底層的,把底層不同的協(xié)議都可以翻譯,底層現(xiàn)有的不是有PLC的多樣性嗎?不好改,怎么辦?從語義上來翻譯,從語義上來理解你的數(shù)據(jù)究竟是什么含義。人與人之間沒有語義上的理解難題,可是企業(yè)上的數(shù)據(jù)自己不會說話,所以你要理解它比如說這層數(shù)據(jù)1是什么意思,0是什么,你必須定。所以我們在OPC這里實現(xiàn)語義上的兼容,當然OPC有兩種模式,實際上你可以看到現(xiàn)場級的是各種各樣的標志品,但是可以通過OPC實現(xiàn)翻譯,一種叫C/S客戶服務(wù)器,一種叫P/S就是發(fā)布/訂閱,OPC的好處不論什么硬件,你是PC機、云服務(wù)器、PLC等各種各樣的處理器都能建,無論是什么軟件,Windows、蘋果、谷歌、安卓的系統(tǒng)都可以兼容,OPC是萬能的翻譯,什么都可以兼容。我現(xiàn)在就定義什么呢?如果你知道這個生產(chǎn)環(huán)境是不是超過28度,我就告訴你,你先提一個訂閱的要求,一旦發(fā)生這個事件,不管是誰,直接通知你,這樣就省了建立連接的辦法。所以通俗的講,OPCUA是一個翻譯器,OPC—UAOverTSN是解決打通了傳感器到云,然后進行語義的翻譯。

  企業(yè)有分支機構(gòu)、有各種各樣的中心,有各種各樣的云,走物理專線,安全質(zhì)量就得到保障,但是成本要貴一點,而且不是你說多少帶寬有多少帶寬的。走公眾互聯(lián)網(wǎng)可能并不是這么好,可以基于企業(yè)的需求來選擇。未來我們采用云原生,它的計算已經(jīng)滲透到終端,所有的服務(wù)單元都很小,我們計算能力可以充分利用起來,另外現(xiàn)在在工業(yè)上很少利用一個云的,一般都會有多個云,多個云可以增加業(yè)務(wù)的多樣性、安全性。要實現(xiàn)企業(yè)外網(wǎng)跟云連起來,最好的辦法用IPv6。IPv6為什么簡單?IPv4地址功能單一、靠增加協(xié)議來支撐新應(yīng)用。IPv6增強地質(zhì)功能,瘦身網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,簡單高效。

  我國機械行業(yè)80%的設(shè)備還是采用繼電器,連PLC都沒有,另外用了PLC95%是進口的,小型75%進口,DCS49%進口,高端的SCADA70%進口的,安全漏洞令人擔心,且不少屬于相關(guān)制造商的專有方案,協(xié)議不開放。一個典型的工廠的控制在90年代末僅5萬個,到2030年將增加到55萬個,靠PLC做不了。

  怎么辦?兩者融合,并且把IPv6、SCADA、、OPC—UATSN、區(qū)塊鏈、物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算融合在一起。原來發(fā)展過程中是一步一步來的,現(xiàn)在為什么還要分這么細?我把它融合起來更好。我提出來一個想法,國外是利益相關(guān)者,PLC是他們的,他為什么要顛覆自己,現(xiàn)在到了中國可以顛覆它的時候,我們應(yīng)該自己來搞,所以工廠內(nèi)王要推進IT與OT融合要開發(fā)融合的網(wǎng)關(guān),使得工廠朝著扁平化、IP化、智能化發(fā)展,推動機器聯(lián)網(wǎng),才能盤活生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)。

  5G工業(yè)模組提供以視頻的/ARVR寬帶無線接入等應(yīng)用的通道,為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)場級增加了可供選擇的接入模式,但只是傳統(tǒng)PLC等工控設(shè)備的輔助,不足以解決基于傳統(tǒng)工控設(shè)備的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)層級多、標準碎片化、ITOT融合困難、網(wǎng)絡(luò)安全性低等問題。融合了之后,我們可以不要PLC,但是現(xiàn)有工廠里面還有一些PLC,在5G工業(yè)模組基礎(chǔ)上融合PLC/SCADA、TSN、IPv6、物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算和AI等技術(shù),開發(fā)新型工控網(wǎng)關(guān)將推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)扁平化、IP化、無線化,實現(xiàn)IT/OT的無縫融合。新型工業(yè)網(wǎng)關(guān)還可利用OPC兼容現(xiàn)有工控設(shè)備。新型工控網(wǎng)關(guān)開創(chuàng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)新格局,也為5G在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的應(yīng)用打通了道路,展示了廣闊的創(chuàng)新空間。

  開發(fā)新型5G可信工控網(wǎng)關(guān)需要加強產(chǎn)學研用合作,立足創(chuàng)新,明確需求,標準起步,試點推進,形成產(chǎn)業(yè),支撐我國工業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展。

  文章轉(zhuǎn)載自來自《騰訊新聞》

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