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人工智能

ABB將攜全新GoFa? 協(xié)作機(jī)器人及SWIFTI? 協(xié)作機(jī)器人亮相WAIC

2025China.cn   2021年06月22日

  科學(xué)技術(shù)的不斷突破和發(fā)展,為推動(dòng)人類社會(huì)持續(xù)進(jìn)步提供了動(dòng)力。憑借著技術(shù)的高速迭代,人類不僅獲得了體力的解放,甚至還能夠借助科學(xué)技術(shù)將智慧與生命進(jìn)行不斷延伸。

  在2021世界人工智能大會(huì)當(dāng)中,有這樣一些優(yōu)秀的企業(yè),它們致力于推動(dòng)社會(huì)與行業(yè)轉(zhuǎn)型,運(yùn)用人工智能幫助人類實(shí)現(xiàn)更高效、可持續(xù)的未來。

  作為大會(huì)的特別參展商,ABB通過軟件將智能技術(shù)融入電氣、機(jī)器人、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品及解決方案,不斷努力拓展技術(shù)的疆界,運(yùn)用創(chuàng)新技術(shù)為社會(huì)發(fā)展帶來全新動(dòng)能。

  據(jù)了解,ABB將在本屆大會(huì)中帶來全新GoFa? 協(xié)作機(jī)器人及SWIFTI? CRB(協(xié)作機(jī)器人),讓我們共同期待它們的絕佳表現(xiàn)!

  ABB展區(qū):H2-E124

  GoFa主要特點(diǎn)

  ABB協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品組合又添新成員:全新6軸GoFa? CRB 15000協(xié)作機(jī)器人,可滿足用戶對高負(fù)載協(xié)作機(jī)器人日益增長的需求,幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率,提升生產(chǎn)柔性。GoFa? 協(xié)作機(jī)器人因其獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念、親和的形象和易用的特性斬獲全球工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)——紅點(diǎn)最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。

  GoFa協(xié)作機(jī)器人可安全持續(xù)地與人并肩工作,且易于安裝和使用,能夠幫助企業(yè)為要求更高負(fù)載和更大工作范圍的生產(chǎn)流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,從而協(xié)助操作人員完成重復(fù)繁重的各項(xiàng)任務(wù)。

  GoFa機(jī)器人的工作范圍達(dá)到世界領(lǐng)先的950毫米,同時(shí)運(yùn)行速度最高可達(dá)每秒2.2米,可為多種應(yīng)用提供高效的解決方案,包括物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、部件組裝、包裝、檢驗(yàn)以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化。

  GoFa機(jī)器人具有一系列優(yōu)勢,擺脫了物理屏障或圍欄的束縛,有利于企業(yè)節(jié)省空間和費(fèi)用。此外,GoFa還使人與機(jī)器人能夠共享工作空間,協(xié)作完成任務(wù),同時(shí)不影響生產(chǎn)速度,確保安全,最大程度地提升生產(chǎn)柔性和生產(chǎn)效率。

  GoFa機(jī)器人共有六個(gè)關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)都配備了智能扭矩和位置傳感器,具有出眾的功率和力限制性能。這些關(guān)節(jié)一旦感知到機(jī)器人手臂和操作人員之間的意外接觸,就將在幾毫秒內(nèi)使機(jī)器人手臂停止運(yùn)行,避免對操作人員造成傷害。

  GoFa的發(fā)音是“go-fa”,意為利用機(jī)器人幫助企業(yè)“走得更遠(yuǎn),做得更多(go further and do more)”。GoFa的負(fù)載能力比YuMi高4.5公斤,客戶無需編程基礎(chǔ)或事先培訓(xùn)即可輕松進(jìn)行自動(dòng)化操作,為各類中小企業(yè)和大型企業(yè)等新老用戶帶來了新的機(jī)遇。

  用戶可通過引導(dǎo)式編程和ABB全新Wizard簡易編程軟件輕松對GoFa機(jī)器人進(jìn)行編程。Wizard采用簡單的圖形模塊,非專業(yè)人員也可輕松實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場景的自動(dòng)化設(shè)置。這些模塊包括“移動(dòng)”、“拾取”和“重復(fù)”等基本功能,用戶可簡單直觀地創(chuàng)建各種機(jī)器人操作任務(wù)。

  每臺(tái)ABB協(xié)作機(jī)器人都配備包含ABB Ability?狀態(tài)監(jiān)測和診斷服務(wù)的啟動(dòng)安裝包,同時(shí)用戶可在前六個(gè)月免費(fèi)撥打支持熱線獲得專家技術(shù)支持,該技術(shù)支持面向所有行業(yè)開放。

  SWIFTI主要特點(diǎn)

  ABB全球領(lǐng)先的IRB 1100工業(yè)機(jī)器人具有一流的速度和精度,SWIFTI CRB(協(xié)作機(jī)器人)1100機(jī)器人正是在此基礎(chǔ)上開發(fā)而成。CRB 1100 SWIFTI 機(jī)器人負(fù)載為4公斤,最大工作范圍可達(dá)580毫米,操作簡單安全,可支持制造業(yè)、物流等各領(lǐng)域的應(yīng)用場景提高生產(chǎn)效率,同時(shí)幫助更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

  SWIFTI的最大工具中心點(diǎn)(TCP)速度超過每秒5米,比同級(jí)別協(xié)作機(jī)器人快5倍以上,可與工業(yè)機(jī)器人媲美。SWIFTI適用于人機(jī)間歇式協(xié)作,它可以高速移動(dòng),最大限度地提高生產(chǎn)效率,并避免當(dāng)操作人員需要接近協(xié)作機(jī)器人時(shí)可能產(chǎn)生的安全隱患。

  SWIFTI可適用于裝配和拋光等作業(yè),此類作業(yè)需由操作人員進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)督和零件復(fù)位。通常來說,此類任務(wù)需在現(xiàn)場設(shè)置大量的物理安全措施(如圍欄),以最大程度降低人與高速移動(dòng)的機(jī)器人接觸的風(fēng)險(xiǎn),因此安裝成本和占地面積也會(huì)相應(yīng)增加。此外,由于操作人員進(jìn)入工作區(qū)域時(shí)機(jī)器人必須停止運(yùn)行,生產(chǎn)線速度和生產(chǎn)效率也會(huì)受到影響。

  SWIFTI集成了安全激光掃描儀和ABB的SafeMove協(xié)作安全功能,可確保移動(dòng)的機(jī)器人不會(huì)與人發(fā)生接觸,有效避免了人員受傷。這些技術(shù)確保操作人員離開工作區(qū)域后機(jī)器人才開始工作,保證人機(jī)安全協(xié)作,無需設(shè)置物理屏障。

  如果SWIFTI在工作區(qū)域內(nèi)檢測到操作人員,協(xié)作機(jī)器人將自動(dòng)減速或完全停止,讓操作人員安全接近。當(dāng)操作人員離開,協(xié)作機(jī)器人將重新啟動(dòng)。如果機(jī)器人感知到工作區(qū)域內(nèi)無人存在,它將恢復(fù)全速運(yùn)行狀態(tài)。此外,SWIFTI還采用了交互狀態(tài)顯示燈作為額外的保護(hù)措施,一旦操作人員進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人的工作區(qū)域,顯示燈可直觀地顯示協(xié)作機(jī)器人的工作狀態(tài)。

  據(jù)ABB協(xié)作機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示:“SWIFTI可憑借速度和距離監(jiān)控功能,實(shí)現(xiàn)更快速的安全協(xié)作,彌補(bǔ)了協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人之間的差距。新一代協(xié)作機(jī)器人(如SWIFTI)的擴(kuò)展功能可以讓更多企業(yè)用機(jī)器人代替完成重復(fù)、單調(diào)和危險(xiǎn)的生產(chǎn)流程,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率,同時(shí)也讓員工有時(shí)間從事更有價(jià)值的工作?!?/P>

  SWIFTI協(xié)作設(shè)計(jì)的另一特點(diǎn)是易于操作和安裝。用戶可使用SafeMove功能簡便的快捷設(shè)置工具(包括ABB 示教器上的SafeMove配置應(yīng)用程序)設(shè)定機(jī)器人的安全工作區(qū)域。

  在對SWIFTI機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí),用戶可通過可拆卸引導(dǎo)式編程裝置和ABB全新Wizard 簡易編程軟件進(jìn)行編程。Wizard 采用簡單的圖形模塊,非專業(yè)人員也可輕松實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場景的自動(dòng)化設(shè)置。這些模塊包括“移動(dòng)”、“拾取”、“重復(fù)”等基本功能,用戶可簡單直觀地創(chuàng)建各種機(jī)器人操作任務(wù)。Wizard還具備錯(cuò)誤處理功能,使新手程序員也能處理諸如碰撞之類的錯(cuò)誤。

  因此,操作人員無需學(xué)習(xí)復(fù)雜的編程語言,大大減少時(shí)間、精力投入和出錯(cuò)類型,而這些因素曾使許多公司(尤其是中小企業(yè))放棄對機(jī)器人自動(dòng)化進(jìn)行投資。每臺(tái)ABB協(xié)作機(jī)器人都配備包含ABB Ability?狀態(tài)監(jiān)測和診斷服務(wù)的啟動(dòng)安裝包,同時(shí)用戶可在前六個(gè)月免費(fèi)撥打支持熱線獲得專家技術(shù)支持,該技術(shù)支持面向所有行業(yè)開放。

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