7月7日至10日，非夕科技于上海國際工業(yè)裝配與傳輸技術(shù)展覽會(huì)(AHTE)上帶來最新的汽車、裝配等領(lǐng)域的應(yīng)用展示(展位號(hào)E3-F12);同一時(shí)間，在世界人工智能大會(huì)(WAIC)的“AI@上?！敝黝}展區(qū)(H1館)內(nèi)，許多觀眾與來自上海交大-非夕智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的先進(jìn)AI技術(shù)進(jìn)行了有趣互動(dòng)。
工業(yè)4.0時(shí)代
一站式的柔性汽車制造和智能裝配方案
作為裝配技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)展會(huì)，AHTE 2021關(guān)注基于工業(yè)4.0的多行業(yè)智能裝配。以工業(yè)級(jí)力控和先進(jìn)AI技術(shù)為基礎(chǔ)的非夕相關(guān)應(yīng)用切合此主題，展示了工業(yè)4.0時(shí)代一站式的智能柔性汽車制造和裝配解決方案。
在AHTE上首次展出的非夕車門打磨應(yīng)用，展示了自適應(yīng)機(jī)器人基于力位混合控制的大曲面貼合能力。該應(yīng)用無需恒力浮動(dòng)打磨頭與復(fù)雜的軌跡/位置示教，用戶僅需通過非夕專用的力控打磨軟件包簡單設(shè)置打磨區(qū)域與軸向/徑向貼合力，即可使打磨作業(yè)中的機(jī)器人在貼合車門的同時(shí)保持恒定法向力。配合非夕獨(dú)創(chuàng)的線體隨動(dòng)打磨技術(shù)，該應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)對(duì)中涂、電泳打磨的最小化成本改造，為終端用戶降本增效。
智能裝配方面，在3月的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上亮相過的軸/銷孔裝配應(yīng)用再次出現(xiàn)在展臺(tái)上。觀眾能夠現(xiàn)場看到自適應(yīng)機(jī)器人憑借其高精度的力覺感知和控制能力，自動(dòng)適應(yīng)不同的對(duì)象和位置偏差，通過類人一般的力控搜索完成傳統(tǒng)機(jī)器人難以完成的精密銷孔裝配。此過程中的力最高分辨率可達(dá)0.03N，裝配精度可達(dá)“絲”級(jí)(0.01mm)，并且有效避免工件表面的刮傷和損壞。
此外，非夕聯(lián)合德國雄克公司推出的機(jī)床精加工上下料柔性自動(dòng)化解決方案也同樣再次出場。作為非夕復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用的代表，此應(yīng)用中的自適應(yīng)機(jī)器人可適應(yīng)因移動(dòng)作業(yè)帶來的不確定工作環(huán)境，抵消移動(dòng)平臺(tái)帶來的定位誤差和晃動(dòng)干擾，確保精準(zhǔn)地完成最高任務(wù)精度≤ 0.1mm的工作任務(wù)。觀眾可以實(shí)際了解到方案的構(gòu)成，以及非夕復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用高精度、適應(yīng)性強(qiáng)、利用率高、部署快的優(yōu)勢。
“AI@上?！闭箙^(qū)
通用的人工智能抓取技術(shù)
人工智能是上海落實(shí)國家戰(zhàn)略部署、重點(diǎn)發(fā)展的三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，也是城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要驅(qū)動(dòng)力量。今年的第四屆世界人工智能大會(huì)(WAIC)圍繞“AI賦能城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型”方向，探討人工智能技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地的前沿進(jìn)展。
在本屆WAIC，由上海交大-非夕科技智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室獨(dú)立研發(fā)的通用物體抓取算法AnyGrasp露面“AI@上?！闭箙^(qū)，搭配自適應(yīng)機(jī)器人Rizon拂曉，與到場觀眾進(jìn)行了專業(yè)而有趣的互動(dòng)，使其體驗(yàn)到先進(jìn)AI算法融合靈巧的機(jī)器人技術(shù)的強(qiáng)大。
關(guān)于AHTE
AHTE全稱“國際工業(yè)裝配與傳輸技術(shù)展覽會(huì)”(International Assembly & Handling Technology Exhibition)，是亞洲專業(yè)的展示裝配技術(shù)、傳輸技術(shù)、機(jī)器人集成、供料及連接技術(shù)解決方案、驅(qū)動(dòng)-控制-測試技術(shù)的行業(yè)盛會(huì)。AHTE2021展示面積達(dá)35,000平米，匯聚來自世界各地的500家展商，吸引100,000人次的專業(yè)觀眾到場參觀。
關(guān)于WAIC
WAIC全稱“世界人工智能大會(huì)”(World Artificial Intelligence Conference)，是始于2018年、致力于促進(jìn)全球人工智能創(chuàng)新思想、技術(shù)、應(yīng)用、人才和資本的集聚和交流的盛會(huì)。WAIC2021以“智聯(lián)世界，眾智成城“為主題，包括會(huì)議論壇、展覽展示、競賽評(píng)獎(jiǎng)、應(yīng)用體驗(yàn)等多種與會(huì)形式，為人工智能產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展注入新活力。
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