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機(jī)器人

艾利特 | 復(fù)合機(jī)器人不僅僅是手和腳的協(xié)同

2025China.cn   2021年07月15日

  7月15日上午,艾利特機(jī)器人副總裁吳非,艾利特機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品副總蔡嵩林出席斯坦德數(shù)字物流示范工廠在昆山開業(yè)典禮。昆山市、陸家鎮(zhèn)領(lǐng)導(dǎo)及斯坦德總經(jīng)理出席開業(yè)典禮;2021制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型高峰論壇拉開帷幕,逾200家上下游生態(tài)企業(yè)、政府代表、高校、投資機(jī)構(gòu)、媒體到場(chǎng)參會(huì),共探數(shù)字化柔性物流新未來(lái)。

  “我和斯坦德結(jié)緣始于2018年,正值協(xié)作機(jī)器人業(yè)務(wù)在中國(guó)市場(chǎng)第一次爆發(fā)。協(xié)作機(jī)器人與SLAM激光導(dǎo)航AGV底盤的組合當(dāng)時(shí)在歐美市場(chǎng)已經(jīng)有不少應(yīng)用探索,但在國(guó)內(nèi)還是一個(gè)相對(duì)較新的選擇。見證這幾年一大批包括斯坦德在內(nèi)的AGV廠商趁著風(fēng)口乘風(fēng)波浪、發(fā)展迅猛,艾利特由衷祝福合作伙伴再創(chuàng)佳績(jī)?!卑貦C(jī)器人副總裁吳非在出席活動(dòng)時(shí)表示。

艾利特+斯坦德復(fù)合機(jī)器人項(xiàng)目
落地3C行業(yè)標(biāo)桿客戶

  復(fù)合型機(jī)器人是一種集成AGV移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域,機(jī)械臂主要是替代人類手臂進(jìn)行物品取放,而AGV移動(dòng)機(jī)器人則是替代人類腿腳的行走功能,延展設(shè)備運(yùn)行空間。復(fù)合型機(jī)器人從組合來(lái)看相當(dāng)于是手腳并用,將兩種自動(dòng)化設(shè)備的功能合二為一。

  如果只是把復(fù)合機(jī)器人視為AGV小車和機(jī)械臂的簡(jiǎn)單相加,那么就片面了?!癆GV+機(jī)械臂構(gòu)成的復(fù)合型機(jī)器人系統(tǒng)最大的難點(diǎn)之一便是技術(shù)?!卑貦C(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品副總蔡嵩林表示:“協(xié)作機(jī)器人加AGV的整套應(yīng)用,除了要求開發(fā)企業(yè)對(duì)兩項(xiàng)技術(shù)都熟練掌握以外。還需要攻克的難點(diǎn)是如何讓兩類設(shè)備以一套完整系統(tǒng)的狀態(tài)相互協(xié)同、穩(wěn)定地工作,根據(jù)不一樣的場(chǎng)景搭配不同的環(huán)境感知方案。通常復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景比復(fù)雜,在特定場(chǎng)景下(例如半導(dǎo)體車間、CNC車間中)既需要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù),又需要納入到產(chǎn)線制程,承擔(dān)具體工種的加工操作(例如上下料、視覺檢測(cè)、材料去除等等)。因此,復(fù)合機(jī)器人對(duì)于AGV小車環(huán)境適應(yīng)能力和協(xié)作機(jī)械臂的開放性具有較高的要求?!?/P>

  自去年開始,艾利特與斯坦德已經(jīng)成功落地了多個(gè)復(fù)合機(jī)器人項(xiàng)目,雙方完成了深度適配,并通過不同應(yīng)用案例的磨合培養(yǎng)出了默契。對(duì)于用戶來(lái)說,這意味著更簡(jiǎn)單易用的方案、更高效的配合、以及更穩(wěn)定可靠的解決方案。未來(lái)隨著雙方在各自領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品精進(jìn),在包括傳統(tǒng)工業(yè)的存量市場(chǎng)和紡織、農(nóng)業(yè)、巡檢等增量市場(chǎng)中將會(huì)有更加搶眼的表現(xiàn)。

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