隨著智能制造進(jìn)程的不斷推進(jìn)，越來越多的機(jī)器人工作站出現(xiàn)在了生產(chǎn)工廠中，替代人類從事一些環(huán)境惡劣的、乏味的、人工效率低下的、可以被替代的崗位。目前比較常見的機(jī)器人工作站有：弧焊/點(diǎn)焊工作站、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動生產(chǎn)線工作站、噴涂工作站等。
機(jī)器人工作站的風(fēng)險主要來自于操作人員或設(shè)備維護(hù)檢修人員介入時，機(jī)器人的運(yùn)動或意外啟動對人員造成的傷害，需要采用合適的機(jī)械安全措施來降低風(fēng)險，防止意外事故的發(fā)生。
機(jī)器人工作站示意圖：
應(yīng)用描述
圖示正面為進(jìn)出通道用于人員或物料進(jìn)出，安全光柵起到通道防護(hù)的監(jiān)控作用，右側(cè)為設(shè)備維修門，方便人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域進(jìn)行設(shè)備的維護(hù)檢修，左側(cè)的急停按鈕保障機(jī)器人工作站的工作安全，一旦發(fā)生危險，拍下急停按鈕，停止危險動作。
邏輯關(guān)系
在該機(jī)器人工作站中涉及3個安全功能，急停、安全門和安全光柵。任意一個安全功能被觸發(fā)，則切斷機(jī)器人STO信號，使其安全停止，因此3個安全功能之間采用的是“與”邏輯。
解決方案
頭模塊yh1：急停按鈕
輸入模塊yi2：維修門安全聯(lián)鎖、通道防護(hù)安全光柵
輸出模塊yo2：安全繼電器輸出*3
（轉(zhuǎn)載）
