仙工智能全新的應用案例來了!電子行業(yè)立體倉儲解決方案的主角登場——激光 SLAM 多層料箱機器人
電子行業(yè)立體倉儲
本期案例的客戶是我國專網無線通信領域的核心供應商。擁有國家級企業(yè)技術中心和工業(yè)設計中心，是國家高新技術企業(yè)和國家技術創(chuàng)新示范企業(yè)，具有八十多年歷史的大型綜合性電子骨干企業(yè)。
電子行業(yè)的轉型需求
復雜密集的立體庫對人員的負擔很大，人工作業(yè)除了常見的效率低下問題，還存在出錯的風險?？蛻艏毙柚悄芑Ⅲw倉儲改造，以提高倉庫智能化、信息化水平，從而提升作業(yè)效率。
立體倉儲的轉型難題
1、現(xiàn)場基本都沒有網絡覆蓋
2、庫位密集
3、對到位精度要求高
4、24h 不間斷作業(yè)
仙工智能&電子行業(yè)
一站式解決方案
憑借豐富的現(xiàn)場經驗及優(yōu)異的產品性能，仙工智能項目組結合客戶的訴求與現(xiàn)場情況，為客戶提供整體解決方案，通過料箱機器人與 WMS 通過 DMS 光通訊對接，減小立體庫搭建尺寸誤差，精細站點調整。全面解決客戶痛點，實現(xiàn)大規(guī)模智能轉運替代人力搬運。
1. 方案構成
1.SPK-HAI-A42 | 激光 SLAM 多層料箱機器人
2.WMS | 融合式倉儲物流管理系統(tǒng)
3.手動充電樁
4.Roboshop Pro | 一站式實施工具
2.工作流程
?、?用戶通過 WMS 進行出庫或入庫下單
② 料箱機器人接到指令執(zhí)行立體倉庫到傳輸線之間的出入庫流轉
?、?WMS 進行庫位管理，實時 PC 下單→WMS→選擇庫位→指定車輛執(zhí)行→完成出入庫并記錄
【案例視頻】
3.方案亮點
1.基于激光 SLAM 的箱式倉儲機器人，實現(xiàn)真正的無軌化自主導航，無需改變倉庫環(huán)境，機器人即可在倉庫中自主穿行，智能揀選與搬運貨箱，快速實現(xiàn)貨物出入庫
2.機器人系統(tǒng)接入倉庫 WMS 系統(tǒng)，持對接多種物流設備，記錄倉庫物料信息、實現(xiàn)即時柔性出入庫，打通庫房、線邊，實現(xiàn)全程自動化，避免了人工作業(yè)出錯的風險
WMS 界面
3.業(yè)內首創(chuàng)的四向貨叉，增加機器人取放貨箱的自由度，實現(xiàn)了不做額外的轉身動作即可對接輥筒線的功能，提高了整體的出入庫效率
地面掃圖
4.搭載光通信模塊，讓系統(tǒng)可在沒有無線網絡環(huán)境下的運行，極大程度上保障軍工項目的數據安全性
5.機器人支持快速換電，實現(xiàn) 24 小時不間斷作業(yè)，也極大提升了倉庫的安全性
調度圖
通過仙工智能整體解決方案，客戶成功取代了人工搬運，生產效率提高 3 倍，空間利用率達到大幅提升，實現(xiàn)了車間的自動化、柔性化、智能化!
激光 SLAM 多層料箱機器人參數表
（轉載）
