本期導(dǎo)讀
無人駕駛技術(shù)日益成熟，它在軌道交通中的應(yīng)用也日益廣泛。它能夠保障運(yùn)輸安全，提高運(yùn)營效率。研華無風(fēng)扇計(jì)算機(jī)ARS-2110，擁有專用雙CAN端口擴(kuò)展模塊，保障列車數(shù)據(jù)通信的穩(wěn)定與及時(shí)，為乘客安全出行保駕護(hù)航。
城市地鐵、火車和高速鐵路系統(tǒng)，是相對封閉的大眾系統(tǒng)，具有專屬軌道，這非常適合無人駕駛的應(yīng)用。無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在軌道交通中廣泛應(yīng)用，旨在解決由駕駛員疲勞和操作錯(cuò)誤引起的安全問題，同時(shí)能夠提高運(yùn)營效率，保障運(yùn)輸安全。
無人駕駛保障列車出行安全高效
系統(tǒng)中的電子設(shè)備起著關(guān)鍵作用，保障無人駕駛列車的平穩(wěn)運(yùn)行。在整合數(shù)據(jù)并將其傳輸至列車TCMS之前，系統(tǒng)將從每列車上的多個(gè)設(shè)備和設(shè)施收集數(shù)據(jù)。TCMS將在人機(jī)控制界面上顯示數(shù)據(jù)，并通過GSM-R將其發(fā)送至交通控制中心。鑒于這些需求，在預(yù)算緊張的情況下滿足功能要求的入門級車載控制器是不二佳選。
該方案需要一臺通過軌道規(guī)格測試的車載計(jì)算機(jī)。它要求小尺寸、可擴(kuò)展的現(xiàn)場總線通信接口和應(yīng)急通信通道。此外，該解決方案必須是無風(fēng)扇的，支持寬溫，防塵設(shè)計(jì)，能提供多個(gè)I/O接口以確保有效的設(shè)備數(shù)據(jù)采集，并提供系統(tǒng)功能擴(kuò)展以獲得便利的技術(shù)支持。
研華工控機(jī)為穩(wěn)定通信傳輸保駕護(hù)航
研華提供了一臺安裝有專用雙CAN端口擴(kuò)展模塊的ARS-2110無風(fēng)扇計(jì)算機(jī)，作為本項(xiàng)目ATO系統(tǒng)的高性價(jià)比車內(nèi)控制器。
ARS-2110安裝在第一節(jié)和最后一節(jié)車廂的系統(tǒng)槽下方。車載控制器可通過其CAN端口接收傳感器數(shù)據(jù)，并通過其串行端口將數(shù)據(jù)發(fā)送至列車TCMS，以便及時(shí)匯報(bào)列車狀態(tài)至交通控制中心。列車配備兩個(gè)帶CAN端口的ARS-2110為每個(gè)硬件數(shù)據(jù)備份，以確保備份計(jì)算機(jī)或CAN總線能夠自如切換(如果計(jì)算機(jī)或端口出現(xiàn)故障)，保障列車的通訊信息與運(yùn)行安全。
ARS-2110是一款小型車載控制器，采用無風(fēng)扇寬溫設(shè)計(jì)，通過EN 50155國際鐵路標(biāo)準(zhǔn)。它符合S2/C1級鐵路標(biāo)準(zhǔn)要求，能夠承受因意外斷電或電源變化而導(dǎo)致的10ms電壓中斷，并且不會(huì)影響系統(tǒng)操作和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
此外，列車配備了ITA-8100，為列車司機(jī)提供實(shí)時(shí)信息和觸摸屏設(shè)計(jì)。列車操作員可以通過收集和分析TCMS的所有相關(guān)數(shù)據(jù)，改進(jìn)安全控制并優(yōu)化決策。
研華的車載控制器采用模塊化設(shè)計(jì)，符合ATO系統(tǒng)的國際鐵路應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。它將不同軌道交通場景的需求分層，同時(shí)為在惡劣環(huán)境中長時(shí)間運(yùn)行的無人駕駛系統(tǒng)提供穩(wěn)定性和可靠性。
推薦產(chǎn)品
ARS-2110
EN50155 Intel? Atom? E3845
無風(fēng)扇設(shè)計(jì)之列車車輛控制系統(tǒng)
● 雙獨(dú)立顯示：VGA和DVI
● 用于以太網(wǎng)和USB接口的M12連接器
● MiniPCIe擴(kuò)展, Wi-Fi, LTE, GSM-R, GPS
● RAID 0/1支持(擴(kuò)展插槽)
ITA-8100
EN50155 Intel? Atom? x7-E3950
10.4寸可觸屏式平板電腦
● 通過無風(fēng)扇設(shè)計(jì)降低維護(hù)風(fēng)險(xiǎn)
● 防震抗振
● IP65級前面板
● UIC 612-01鍵盤布局
（轉(zhuǎn)載）
