摘要：擁有了AI 能力和超強(qiáng)算力，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)能在爭(zhēng)議中邁上新臺(tái)階嗎?
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每年的某一天以特定的主題秀肌肉，是特斯拉(NASDAQ：TSLA)的慣例。
在去年秀了電池技術(shù)之后，特斯拉今年的主題是AI。當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月19日晚間，特斯拉AI日(Tesla AI Day)發(fā)布了超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo、自研AI訓(xùn)練芯片D1、自動(dòng)駕駛純視覺方案的最新進(jìn)展，以及特斯拉機(jī)器人。
總的來說，特斯拉AI日的內(nèi)容主要圍繞自動(dòng)駕駛展開。
此次特斯拉發(fā)布的自動(dòng)駕駛純視覺方案中提到，車輛配備的八顆攝像頭將同時(shí)處理目標(biāo)檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別、車道預(yù)測(cè)等等任務(wù)，車輛在行駛過程中可以實(shí)時(shí)對(duì)車道、環(huán)境4D建模。超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo和自研AI芯片D1，則會(huì)為特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)服務(wù)。
不過在AI日的前幾天，特斯拉剛剛遭到美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)的安全調(diào)查。當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月16日，NHTSA表示，在發(fā)生一系列涉及緊急車輛撞車事故后，已經(jīng)對(duì)特斯拉公司的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)AutoPilot展開正式安全調(diào)查，調(diào)查涵蓋美國(guó)約76.5萬輛特斯拉汽車。
去年，特斯拉在電池日上不盡如人意的表現(xiàn)，導(dǎo)致特斯拉股價(jià)下跌超6%，蒸發(fā)2000億市值。今年，特斯拉在AI日還未到來之前遭到調(diào)查，股價(jià)一度重挫逾7%。
資本市場(chǎng)對(duì)本次AI日的反響不算強(qiáng)烈。特斯拉股價(jià)在前一交易日收跌2.3%，8月20日盤前交易股價(jià)小有回升，微漲0.54%。
AI日上講了什么新技術(shù)?
此次AI日上，特斯拉在爭(zhēng)議中繼續(xù)優(yōu)化了純視覺的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。
一是被稱為HydraNets的結(jié)構(gòu)，這主要是為了優(yōu)化攝像頭通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理圖像的能力。特斯拉純視覺技術(shù)方案的工作原理是，采用車身自身的8個(gè)攝像頭提供原始圖像，再進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺運(yùn)算。
特斯拉AI高級(jí)總監(jiān)Andrej Karpathy表示，特斯拉過去的FSD系統(tǒng)不夠完善，單個(gè)攝像頭的監(jiān)測(cè)沒有問題，但矢量空間不夠。加上為了解決過去幾年在使用自動(dòng)駕駛套件時(shí)遇到的問題，特斯拉重新設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，并利用多頭路線、相機(jī)校準(zhǔn)、緩存等來簡(jiǎn)化任務(wù)。要實(shí)現(xiàn)這樣的能力來處理圖像，必須運(yùn)行至少50個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因此HydraNets結(jié)構(gòu)誕生。
簡(jiǎn)單來說，HydraNets結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是主干共享，F(xiàn)SD系統(tǒng)的推理和訓(xùn)練速度得到提升。
需要提到的是，特斯拉并沒有配備高精地圖，它的純視覺技術(shù)方案能夠讓車輛實(shí)時(shí)感知、探測(cè)路況，從而繪制仿真地圖。
在自動(dòng)駕駛的技術(shù)路徑上，一直有純視覺派和雷達(dá)派的紛爭(zhēng)。
今年5月，特斯拉宣布北美市場(chǎng)的Model 3和Model Y車輛的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)AutoPilot中，將放棄使用雷達(dá)傳感器，采用純視覺感知系統(tǒng)。這不同于其他公司采用的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等結(jié)合的方案。
特斯拉認(rèn)為，純視覺方案的干擾信號(hào)更少，系統(tǒng)收集到的數(shù)據(jù)更“干凈”，有利于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)。而且，新款車型將搭載8個(gè)攝像頭，探測(cè)范圍能全面覆蓋車身周圍，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性不會(huì)因失去雷達(dá)而縮水。
但特斯拉的解釋不足以讓人信服?？▋?nèi)基梅隆大學(xué)電子工程專業(yè)教授Raj Rajkumar表示，目前自動(dòng)駕駛業(yè)界的共識(shí)之一，就是人們應(yīng)該利用好不同種類的探測(cè)器、并將它們提供的信息進(jìn)行匯總、融合。加州大學(xué)伯克利分校的研究員Steven Shladover認(rèn)為，移除毫米波雷達(dá)會(huì)讓極端天氣條件下的行駛變成一件非常危險(xiǎn)的事情。
特斯拉在AI日上發(fā)布的自研AI訓(xùn)練芯片D1，自研AI超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo ExaPod，或許能回應(yīng)上述的質(zhì)疑。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能的提升，需要大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化。馬斯克曾公開表示，除非一家公司具有很強(qiáng)的 AI 能力以及超強(qiáng)算力，否則很難解決自動(dòng)駕駛難題。
超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo ExaPod集成了120個(gè)訓(xùn)練模塊，內(nèi)置了3000個(gè)D1芯片，超過100萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力達(dá)到1.1EFLOP(EFLOPS：每秒千萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算)。用特斯拉方面的話來形容，“這就是全球最快的AI訓(xùn)練計(jì)算機(jī)”。特斯拉預(yù)計(jì)下一代產(chǎn)品還將帶來10倍以上的提升。
Dojo ExaPod中內(nèi)置的D1芯片，是特斯拉自研的，也是Dojo ExaPod的核心。D1芯片采用7納米制造工藝，單片F(xiàn)P32達(dá)到算力22.6TOPs，BF16算力362TOPs。特斯拉對(duì)于D1芯片的定位為AI學(xué)習(xí)，稱呼它為“Pure Learning Machine”。此外，多塊D1芯片結(jié)合可以形成訓(xùn)練模塊，進(jìn)行大規(guī)模計(jì)算。
馬斯克表示，由于開發(fā)系統(tǒng)成本太高，不太可能開源自研AI芯片，但對(duì)將人工智能技術(shù)授權(quán)給其他汽車制造商持開放態(tài)度。
毫無疑問，自研芯片D1和超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo ExaPod將為特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升帶來重要助力。根據(jù)馬斯克的計(jì)劃，Dojo項(xiàng)目明年會(huì)投入運(yùn)營(yíng)。
特斯拉每年的主題日都會(huì)有一個(gè)“小彩蛋”，即“One more thing”，今年帶來的是一款特斯拉機(jī)器人——Tesla Bot。
這款人形外觀機(jī)器人身高5英尺8英寸，約為172cm;重量125磅，約為56.7kg;承載能力為45磅，約為20kg。搭載了特斯拉的各項(xiàng)軟硬件系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)平衡性和敏捷性，四肢使用了40個(gè)機(jī)電推桿。
“特斯拉遠(yuǎn)不只是一個(gè)電動(dòng)汽車公司(Tesla is much more than an electric-car company)”馬斯克如是說。馬斯克沒有透露Tesla Bot可以滿足哪些具體的工作，但表示這款機(jī)器人會(huì)把人從危險(xiǎn)的、重復(fù)的，無聊的任務(wù)中解放出來，并計(jì)劃在明年推出這款機(jī)器人的原型機(jī)。
備受爭(zhēng)議的自動(dòng)駕駛
作為新能源汽車行業(yè)的先行者，特斯拉的動(dòng)向一直是整個(gè)行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)。而它的立命之本自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)也在眾多目光中迎接著一次次贊美和質(zhì)疑。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月16日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，在發(fā)生一系列涉及緊急車輛撞車事故后，已經(jīng)對(duì)特斯拉公司的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)AutoPilot展開正式安全調(diào)查，調(diào)查涵蓋美國(guó)約76.5萬輛特斯拉汽車，幾乎涵蓋了特斯拉在美國(guó)銷售的自2014年以來推出的所有款式車輛，包括Models Y、X、S和3等。
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來自中國(guó)的監(jiān)管壓力也在加強(qiáng)。在特斯拉AI日的這天，國(guó)家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布了《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定(試行)》。而幾天前的8月12日，工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》。
這并不是特斯拉第一次遭遇自動(dòng)駕駛相關(guān)的審查。
據(jù)外媒報(bào)道，今年5月，美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車管理局認(rèn)為特斯拉將其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD(Full Self-Driving)命名為“完全自動(dòng)駕駛”的行為涉嫌虛假宣傳，并決定就此展開審查。
特斯拉在此前的監(jiān)管調(diào)查中平安過關(guān)。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)在2020年曾開展調(diào)查，未發(fā)現(xiàn)特斯拉車型存在安全問題，246樁意外加速事故均由踏板使用不當(dāng)造成，“沒有證據(jù)表明，油門踏板總成，電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)或制動(dòng)系統(tǒng)，存在任何導(dǎo)致了上述事件的故障?！?“沒有證據(jù)表明，設(shè)計(jì)因素會(huì)增加踏板誤用的可能性?！?/FONT>
2017年1月，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)結(jié)束了對(duì)特斯拉自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot功能為期7個(gè)月的調(diào)查。結(jié)果顯示，沒有發(fā)現(xiàn)Autopilot的設(shè)計(jì)或性能存在任何缺陷，也沒有發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)未按設(shè)計(jì)運(yùn)行的任何事故。
特斯拉最新發(fā)布的2021年一季度安全報(bào)告顯示，在Autopilot自動(dòng)輔助駕駛參與的駕駛活動(dòng)中，平均每674萬公里行駛里程報(bào)告一起交通事故。而美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)的最新數(shù)據(jù)顯示，美國(guó)平均每78萬公里行駛里程即發(fā)生一起碰撞事故——674萬公里對(duì)78萬公里，這就是馬斯克口中的自動(dòng)輔助駕駛事故率只有1/10。
在經(jīng)歷外部審查的同時(shí)，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線也在發(fā)生轉(zhuǎn)變。
特斯拉在轉(zhuǎn)向純視覺技術(shù)方案前，也曾是雷達(dá)的擁躉。馬斯克曾在2016年表示，毫米波雷達(dá)能夠準(zhǔn)確判斷出物體與車輛間的距離，且不懼雨雪、霧霾。他相信，有了毫米波雷達(dá)，車輛的感知系統(tǒng)就能更早、更準(zhǔn)確地識(shí)別周圍的車輛、行人或障礙物，給系統(tǒng)留出將車輛剎停的時(shí)間和距離。
對(duì)于毫米波雷達(dá)的重視，來自當(dāng)年5月一位特斯拉Modle S車主啟用Autopilot功能期間發(fā)生的車禍。由于感知系統(tǒng)沒有識(shí)別到前方一輛白色的半掛車，自動(dòng)緊急制動(dòng)功能(AEB)并沒有發(fā)揮作用，最終導(dǎo)致沖進(jìn)了半掛車車底，車主當(dāng)場(chǎng)死亡。
事故發(fā)生后，特斯拉的主流車型上便都搭載了毫米波雷達(dá)，加強(qiáng)對(duì)物體與車輛間距的探測(cè)能力。但后續(xù)涉及自動(dòng)駕駛的相關(guān)事故，依舊發(fā)生著。
有外媒報(bào)道指出，多起事故中特斯拉車輛都是直接撞向了靜止的半掛車、警車、消防車等外界車輛。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院人車關(guān)系實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人龔在研告訴財(cái)經(jīng)汽車(ID：caijingqiche)，沒有識(shí)別到靜止的車輛，是一種比較常見的情況，也是目前L2級(jí)別輔助駕駛汽車所面臨的普遍問題。
在這種加上了毫米波雷達(dá)都不能保證車輛運(yùn)行絕對(duì)安全的情況下，放棄雷達(dá)專攻純視覺方案的特斯拉無可避免地遭到質(zhì)疑。
但純視覺的技術(shù)方案并非無據(jù)可循。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院人車關(guān)系實(shí)驗(yàn)室王小斌告訴財(cái)經(jīng)汽車(ID：caijingqiche)，如果特斯拉真的能做到汽車的攝像頭與人類的感知判斷相同且算法足夠強(qiáng)大，理論上靠視覺方案就能實(shí)現(xiàn)全無人駕駛。
“出發(fā)點(diǎn)是正確的，但機(jī)器真的能完全像人類一樣去觀察和思考嗎?現(xiàn)在的難點(diǎn)是：如果只依賴攝像頭能不能達(dá)到人眼的效能，獲取的信息是否足夠支撐判斷。”王小斌表示。
爭(zhēng)議與銷量共存。截至2021年7月，特斯拉全球保有量超過100萬輛。
在擁有這么多行車數(shù)據(jù)之后，AI和強(qiáng)算力加持的特斯拉，朝自動(dòng)駕駛之路邁近的每一步都更加引人關(guān)注。
文章來源：財(cái)經(jīng)汽車
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