盤點2021年鞋服行業(yè)可謂黑天鵝事件頻出，新疆棉事件讓穩(wěn)居中國運動服飾市場份額前兩名的耐克和阿迪達(dá)斯在2021年遭遇銷售額滑鐵盧。數(shù)據(jù)顯示，2021年4月，阿迪達(dá)斯、耐克、優(yōu)衣庫等熱銷品牌在天貓的銷售額分別同比下滑78%、59%、20%。而與此相反，中國運動品牌李寧在天貓平臺4月銷售額暴漲800%以上。另一個熱點事件則是鴻星爾克的“捐款門”事件，在被曝光捐款5000萬之后，線上線下的鴻星爾克都被搶購一空，截止到2021年8月30日，銷售額突破2億，庫存全面告急。
服裝行業(yè)現(xiàn)狀
服裝行業(yè)是典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，在經(jīng)歷持續(xù)不斷惡化的用工荒之后，行業(yè)已經(jīng)完成了主要生產(chǎn)設(shè)備的自動化和智能化升級，從原材料的紡紗，織布，到成衣制作，整平等工序都實現(xiàn)了自動化，但在內(nèi)部物流方面的自動化和智能化水平還處在一個很低的水平。當(dāng)前，還有近50%的人工耗費在簡單的物流搬運和揀選中。
如何提高鞋服企業(yè)的內(nèi)部物流尤其是倉儲配送的效率是每個鞋服企業(yè)性命攸關(guān)的大事，而倉儲配送效率的最大瓶頸就是揀選的策略和背后的算法。大電商時代下的鞋服企業(yè)，不但面臨不可預(yù)期的黑天鵝事件，還得面對大概率的黑犀牛事件——如何前瞻性地、高效地實現(xiàn)生產(chǎn)和倉儲管理，是每個鞋服企業(yè)制勝明天的不二法門。
物流機器人分類
現(xiàn)在用于鞋服行業(yè)的物流機器人主要分為：
潛伏式、料箱式、分揀式和叉車式
從物流機器人承擔(dān)的工作和應(yīng)用來說，主要分成：
1.搬運：主要為點對點搬運、線邊搬運，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工在倉庫/工廠作業(yè)中物料轉(zhuǎn)運的操作;
2.倉儲：針對倉庫/工廠內(nèi)商品/物料的收貨/存儲/揀選(分揀/配料)，廣泛應(yīng)用于原材料倉、半成品倉、成品倉、電商倉等，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工在倉庫/工廠中收發(fā)貨和存儲的操作，從原來的“人找貨”變?yōu)椤柏浾胰恕薄?/FONT>
物流機器人如何發(fā)揮作用
作為機器人智能倉儲系統(tǒng)專家，牧星智能為服裝產(chǎn)業(yè)鏈的不同環(huán)節(jié)的企業(yè)先后提供了不同的定制化解決方案，從原材料的紡紗、織布到成衣制作，成衣儲存和揀選、配送等等全流程的專業(yè)的內(nèi)部物流解決方案。
下面我們就物流機器人在繡花縫紉線倉儲揀選，裁片區(qū)揀選和齊套配送，半成品管理和自動包裝，成品管理、B2C模式下的電商倉庫管理共5個應(yīng)用場景來具體說明揀選策略和算法是如何發(fā)揮關(guān)鍵作用的。
繡花縫紉線倉儲揀選
通常采用貨到人的方式：料箱式機器人將裝有同一SKU的料箱送到工作站，操作工無需掃描復(fù)核，直接根據(jù)系統(tǒng)指令拿出對應(yīng)數(shù)量的線錠放入對應(yīng)播種墻的位置就完成了揀選，料箱隨即根據(jù)系統(tǒng)指令由輸送線和料箱機器人重新送回存儲區(qū)域;整箱發(fā)貨的則直接從輸送線不經(jīng)人員干預(yù)自動送出。
通過強大的WMS系統(tǒng)采用料箱貨到人，按照電腦提示數(shù)量揀選，結(jié)合PTL實現(xiàn)多訂單邊揀邊播的方式，不但將人工降到最低，實現(xiàn)500-800UPH的揀選人效，同時也規(guī)避了人為出現(xiàn)偏差的可能性。更為重要的是所有料箱都依托牧星強大的算法，隨機存儲到倉庫，外加料箱車的高度優(yōu)勢，充分利用倉庫的層高，這一下就增加了30%以上的倉儲利用率。
裁片區(qū)揀選和齊套配送
裁片完成之后，WMS系統(tǒng)基于不同款、色、號服裝的裁片進(jìn)行分類倉儲，并根據(jù)工單需求進(jìn)行揀選與配送。
待裁片外協(xié)加工及外圍預(yù)處理加工完成后，由潛伏式/料箱式機器人重新入庫，統(tǒng)一存入裁片緩存庫即配包前置區(qū)域，在這里，WMS系統(tǒng)會根據(jù)生產(chǎn)工單計劃，完成齊套檢查后，隨即通知MES排單，并將齊套的工單部件打包轉(zhuǎn)入成衣制作流水線。牧星智能的料箱式機器人通過掃描二維碼，準(zhǔn)確和高效地把不同部位的裁片送到對應(yīng)的工位，并及時把空料箱放回裁片區(qū)待用，達(dá)成料箱的循環(huán)使用。當(dāng)然也可以使用潛伏式機器人處理更大體量的裁片的揀選和搬運，最終實現(xiàn)服裝行業(yè)的JIT準(zhǔn)時制生產(chǎn)，實現(xiàn)成衣齊套檢車與預(yù)準(zhǔn)備、降低在制品庫存、節(jié)約車間在制品庫占地面積、節(jié)省管理人力的目的，值得一提的是這里還使用了熱度算法，結(jié)合揀貨策略與算法，使物流機器人的利用率和揀配貨提前期都大大優(yōu)化，助力服裝企業(yè)滿足越來越高的快速交付能力要求。
裁片區(qū)揀選的難度在于除了齊套檢查以外，能夠高效完成不同裁片部件的揀選、配包，并且確保裁片和工單的無縫對應(yīng)。它是確保流水線的順暢，不同款式服裝快速自由切換的關(guān)鍵所在。
半成品管理及自動包裝
按照各門店訂單需求對成品進(jìn)行配比包裝，以包裝后整箱為最小單位進(jìn)行發(fā)貨。潛伏式機器人根據(jù)訂單需求，自動拆分及組合將裝有正確款、色、號的成衣送到自動揀選、包裝工作站。由多臺蜘蛛手機械臂自動將指定數(shù)量的不同成衣揀出、完成匯流、配比混箱及裝箱工作，確保高裝箱率。隨后完成紙箱雙邊打標(biāo)，封箱，再由碼垛機器人將紙箱按照最終門店到港信息放置在不同的托盤上。
這部分的揀選策略就相對更為復(fù)雜了，簡而言之就是訂單提總、揀選、播種及包裝。但是需要同時考慮成衣款、色、號的配比，換季鋪貨與平時補貨的數(shù)量巨大差異以及不同門店所在城市空、海運港口城市，實現(xiàn)揀選波次組合、待包裝成衣搬運、自動包裝機換型頻率、碼垛托盤創(chuàng)建、搬運等多維度綜合最優(yōu)求解。
成品管理
對于那些發(fā)貨量大，以托盤為單位發(fā)貨的客戶，根據(jù)熱度算法的理念，潛伏式機器人提前將待發(fā)貨托盤從倉儲的深處搬運出來放置在待發(fā)區(qū)，通過充分利用倉庫空閑時間整理貨位，縮短發(fā)貨時搬運距離，實現(xiàn)用最少量的AGV滿足短時快速發(fā)貨裝車的需求，提高發(fā)貨效率和設(shè)備利用率。
B2C模式下的電商倉庫管理
電商倉庫對于揀選策略和算法的要求大概是物流圈內(nèi)最為復(fù)雜和苛刻的了。
要建設(shè)一個高效運營的電商倉庫，首先得根據(jù)SKU種類、特性、貨主，倉庫訂單結(jié)構(gòu)、存儲容量、平日吞吐量，高峰吞吐量，倉庫庫房結(jié)構(gòu)等大量數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確定義作業(yè)流程，倉庫區(qū)域劃分、物流動線設(shè)計、自動化設(shè)備選型、產(chǎn)能評估、WMS、WCS系統(tǒng)選擇定制等多個復(fù)雜流程后，才能真正開始使用。當(dāng)然這個揀選策略在設(shè)計的時候就要進(jìn)行考慮，確保將來上線的WMS系統(tǒng)能夠支持并具備靈活調(diào)整空間。
還得考慮如何通過人機協(xié)同工作的方式，更加柔性、靈活地滿足“高峰““低谷”兩種作業(yè)模式，比如在高峰期，由機器人承擔(dān)復(fù)雜訂單的揀選，大量的簡單、重復(fù)訂單由AGV提總揀選后，由人工進(jìn)行播種(甚至很多單不需要播種)、打包工作。充分發(fā)揮機器人揀選的準(zhǔn)確性、操作簡單等優(yōu)勢，短時間內(nèi)通過快速增加人力滿足大吞吐量需求。在低谷期，使用物流機器人區(qū)域?qū)崿F(xiàn)所有訂單的揀選工作，節(jié)約人力。
什么是好的調(diào)度系統(tǒng)?
當(dāng)下，不同廠商的硬件產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重。深耕細(xì)作倉儲機器人多年的牧星智能，作為業(yè)內(nèi)擁有多連桿頂升等多項軟硬件專利的物流機器人企業(yè)，除了致力于提升產(chǎn)品性能，改善產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性，確?？蛻羰褂脽o虞以外，還特別關(guān)注如何從客戶運營的角度出發(fā)，為客戶提供最優(yōu)的倉儲物流解決方案，所有這一切能順利實現(xiàn)，依托的都是牧星強大AI算法和對質(zhì)量的始終如一的追求。
當(dāng)前，越來越多的客戶為了更好地嵌合公司現(xiàn)有系統(tǒng)，滿足自身需求，更偏向選擇自己開發(fā)WMS。在這種情況下，他們通常只需要硬件廠家提供一套成熟、便捷、多功能的調(diào)度系統(tǒng)，確保項目能完美、快速落地應(yīng)用即可。我們認(rèn)為：
一套好的調(diào)度系統(tǒng)必須具備卓越的算法策略，仿真模擬，同時協(xié)調(diào)千臺以上的機器人，熱播高可用，動態(tài)路徑規(guī)劃，交通管控，web地圖監(jiān)控和編輯等等功能。
牧星智能調(diào)度系統(tǒng)
算法策略
1.從算法策略來說，通過選擇用時最短的路徑;
2.靈活、高度包容的算法以滿足隨時應(yīng)對不可預(yù)見事件的處理需求，最終找到高效搬運的最優(yōu)解。
仿真模擬
在模擬階段就檢驗布局是否合理，盡早發(fā)現(xiàn)問題，提前解決問題。
1. 通過1:1場景仿真模擬演示真實業(yè)務(wù)場景從真實系統(tǒng)調(diào)度到高保真車輛參數(shù)模擬。
2. 直觀的需求溝通，通過模擬器直觀的演示客戶業(yè)務(wù)場景，收集客戶反饋，避免因理解偏差或者業(yè)務(wù)變更導(dǎo)致的返工
3. 提供高價值的決策數(shù)據(jù)，比如地圖，流程，車輛數(shù)等最優(yōu)配置方案，方便客戶做出最利用企業(yè)發(fā)展的決策。
4. 上線保障，通過仿真驗證算法和流程為未來的快速和平穩(wěn)上線提供充足保證。
動態(tài)路徑規(guī)劃
1.支持多種導(dǎo)航方式，可滿足多種物流機器人混跑;
2.自主研發(fā)的多層幾何路權(quán)管理系統(tǒng)，可根據(jù)車輛占用空間合理完成路徑規(guī)劃與交通管控，從而確保倉儲內(nèi)部物流的順暢性和高效性
3.根據(jù)客戶實際需求選擇合適的機器人，系統(tǒng)能夠把多種機器人協(xié)同管理，合理分配任務(wù)，提高倉儲物流的靈活性和柔性。
高性能調(diào)度
系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，無指令獲取不及時，無死鎖，可支持1000臺多種物流機器人的調(diào)度。
熱備高可用
1.高可用架構(gòu)，多臺服務(wù)器分布式部署
2.自主判斷服務(wù)器運行狀態(tài)，確保在任意一臺服務(wù)器宕機的情況下，系統(tǒng)依然能正常運作
3.一分鐘內(nèi)快速響應(yīng)
4. 支持多種業(yè)務(wù)場景
支持公共云、私有云和本地部署
HTML5跨平臺支持與地圖規(guī)劃
1.WEB地圖編輯/監(jiān)控，無需安裝特定程序
2.跨平臺使用，支持PC/移動端等多種系統(tǒng)
3.完全可視化，輕松對路線設(shè)置不同權(quán)限
安全性能
1.通過設(shè)置安全區(qū)和避讓點，讓車輛高溫自主開往安全區(qū)，自動繞開避讓點，大大提升安全性;
2. 添加報警中心包括頁面報警和郵件報警，多渠道發(fā)布報警信息;
3. 緊急停止功能，通過一鍵就可以停止所有車輛運行，以應(yīng)對地震火災(zāi)等突發(fā)情況。
智能充電策略
1. 溫控充電：充電電流隨溫度動態(tài)切換，既防止溫度過高，又適應(yīng)低溫環(huán)境;
2. 閑時充電：系統(tǒng)自主判定現(xiàn)場繁忙程度，智能調(diào)度車輛充電，使充電對生產(chǎn)影響降到最低。
二次開發(fā)
采用完全開放的系統(tǒng)，支持國際化，多語言和多時區(qū)的二次開放需求，同時支持多協(xié)議，包括REST API，Websocket，AMQP，MQIT，OPC UA，TCP等多種。
可視化Dashboard
通過可視化的大屏監(jiān)控，一眼即能知道倉庫的實時狀態(tài)，Dashboard提供豐富的可視化圖示標(biāo)識，多層多維度運行狀態(tài)展示，系統(tǒng)界面報警等，更為重要的是牧星RCS還支持自定義多種KPI數(shù)據(jù)報表。
展望未來，崇尚自由和個性化的Z時代人會更加不愿進(jìn)入工廠和倉庫，因此整個行業(yè)必將迎來物流機器人的蓬勃發(fā)展。作為內(nèi)部物流最關(guān)鍵的揀選環(huán)節(jié)，要想從硬件設(shè)備上尋求顛覆性的發(fā)展可能比較慢，但是從揀選策略和算法上還有很大提升空間。
（轉(zhuǎn)載）
