根據(jù)國際機器人協(xié)會(IFR)顯示，全球工業(yè)界只解決了3%～4%規(guī)則、剛性物品的自動化生產(chǎn)搬運問題，剩余96%的柔性異形、易損物品仍處于使用人工上下料階段。SRT柔性夾爪具有柔軟“手指”，不僅適合于抓取易損傷或軟質不定形物體，而且擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線要求生產(chǎn)對象尺寸均等的束縛，填補了異形、易損物品在分揀和包裝領域的市場空白，解決工業(yè)自動化生產(chǎn)最后一厘米難題，有效解決了這一行業(yè)痛點。
SRT擁有軟體機器人全流程設計、制造及相關控制技術，基于產(chǎn)學研全鏈條合作模式，依靠國內制造業(yè)產(chǎn)業(yè)基礎，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)化協(xié)同優(yōu)勢，相關技術水平持續(xù)處于行業(yè)前列。目前，產(chǎn)品已應用在半導體、食品生鮮、3C電子、汽車配件、醫(yī)療器械及醫(yī)療高值耗材等多個行業(yè)。
突破局限，全面煥新
軟體機器人涉及三大技術板塊，即結構設計、材料研發(fā)和制造工藝，這三項技術相互耦合影響，技術復雜度高。在過去上百年的工業(yè)機械發(fā)展史中，硅膠材料大部分作為機械結構中的緩沖件存在。緩沖件是被動受力的，而軟體機器人是將硅膠變?yōu)橹鲃訉ν馐┝Φ牟考?。要實現(xiàn)這種改變，硅膠的機理、結構和性能都會發(fā)生天翻地覆的變化。
為此，SRT建立了自己的材料學實驗室、結構學實驗室，不斷調試并積累數(shù)據(jù)，通過無數(shù)次反復而漫長的實驗對比，SRT對硅膠材料配方和工藝結構不斷調整，突破了硅膠使用的精度和壽命問題。
行業(yè)深耕，追求卓越
現(xiàn)階段，相比傳統(tǒng)的人工制造和規(guī)?；a(chǎn)，個性化定制需求已成為主流趨勢。SRT專業(yè)團隊提供定制服務，最快開發(fā)周期3個工作日。作為國內研發(fā)、量產(chǎn)柔性末端執(zhí)行器的領軍企業(yè)，依托強大的技術研發(fā)實力， SRT智能末端執(zhí)行器家族產(chǎn)品線不斷擴張，滿足了全行業(yè)客戶的多樣化應用需求。
SFG柔性夾爪是模仿人手抓取設計的一種創(chuàng)新型柔性夾具，作業(yè)頻率達110CPM，重復定位精度±0.08mm，最大負載10kg，產(chǎn)品壽命達300萬次以上，操控精度高及貼合度高，用于異形、易損物品的抓取。
普遍應用在CNC機床上下料作業(yè)、智能裝配、自動分揀、物流倉儲和食品加工流水線，也可作為科研實驗設備、智能娛樂設備或服務型機器人的功能性配件，具有高安全性及自適應性抓取，降低作業(yè)時間及換件成本，是客戶的理想選擇。
ISC氣囊式內撐夾具是模仿河豚自衛(wèi)形態(tài)而仿生設計的一種創(chuàng)新型柔性夾具，體積小且高柔靈活，相應速度可達0.3s，最大負載3.6kg，是處理瓶狀、環(huán)狀、帶孔洞物料的理想選擇。
OSC氣囊式外撐夾具采用特殊軟性防滑防摩擦硅膠材質，氣囊膨脹范圍達10-35mm，最大負載15kg，從外側撐住物體外壁，可抓取不同直徑的工件，適用于條狀、棒狀的工件，可應用于電池搬運和漁具檢測等。
SLG直線驅動柔性夾具是模仿螃蟹鉗的驅動形式而仿生設計的一種創(chuàng)新型柔性夾具。電驅動柔性夾具，無需氣源即可實現(xiàn)柔性抓持。重復定位精度±0.05mm，夾具范圍1-4mm，作業(yè)頻率達110CPM，最大負載100g，專用于狹窄空間，小工件的上下料與移載工序，解決珠寶首飾、無硅環(huán)境精密零件抓取等。
IEG電動夾爪主要由驅動結構、連桿結構及指端結構組成。重復定位精度達0.08mm，夾持力30N，夾取范圍達7-77mm，最大垂直負載2kg。具有力度反饋與位置反饋，可定做特殊指尖形態(tài)，適用于電子行業(yè)PCB板移栽，汽車行業(yè)零件的組裝等應用場景。
VFC范德華力吸盤是靈感來源于對壁虎腳掌微觀特征的觀測和模仿，使工件牢牢被吸附在夾具前端，可在真空環(huán)境中穩(wěn)定吸附，吸附力強度達0.5kg/cm2，最大負載1kg。這款吸盤無需額外的氣源或電源，即可實現(xiàn)吸附，且工件表面無印記殘留。為處理如電路板、液晶屏幕、玻璃、光滑塑料和光滑包裝等抓取難題帶來更多解決方案。
SCB氣動控制模塊作為柔性夾具的專用驅動設備，通過控制模塊調節(jié)夾爪內的±氣壓值，實現(xiàn)對柔性夾爪形變和力度的精確控制，而常規(guī)工業(yè)氣源無法滿足。在氣動控制模塊驅動下，柔性夾具在一分鐘內抓合頻次最高可達120次。
持續(xù)探索，砥礪前行
作為科技領域新技術的拓荒者、行業(yè)標準建立者，SRT一直以來持續(xù)深耕行業(yè)需求不斷突破技術壁壘，通過不斷創(chuàng)新，為傳統(tǒng)機械行業(yè)、制造業(yè)賦能。SRT努力在智能末端執(zhí)行器(i-EOAT)領域作出重要貢獻，不斷深耕軟體機器人精細化垂直領域，使產(chǎn)品更廣泛應用于各種工業(yè)場景中，通過智能靈活的整體解決方案，滿足更多應用需求，用科技驅動生產(chǎn)力提升，讓用戶輕松降低運維成本，實現(xiàn)產(chǎn)能高效增長。
（轉載）
