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機(jī)器人

深入應(yīng)用場景、打造數(shù)據(jù)閉環(huán)、推進(jìn)規(guī)模落地——優(yōu)艾智合的競爭壁壘

2025China.cn   2022年03月24日

  智能制造如今已成為傳統(tǒng)制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的破題之舉。而智能工廠正是智能制造的代表,是新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的典范,是制造業(yè)從價(jià)值鏈中低端邁向中高端的著力點(diǎn)和主攻方向之一。但在智能工廠的建設(shè)中,仍存在很多痛點(diǎn)問題。近日,深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼工業(yè)物流事業(yè)部總監(jiān)許瑨,與優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO邊旭,針對如何通過機(jī)器人及軟件業(yè)務(wù)系統(tǒng)形成全流程閉環(huán)管理來打破“信息孤島”,從而助力工廠智能轉(zhuǎn)型升級,以及產(chǎn)品在制造業(yè)新場景中的規(guī)?;涞氐葐栴},分享了他們的觀點(diǎn)。

 

“軟硬”一體,打破“數(shù)據(jù)孤島”

  工廠各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的“數(shù)據(jù)孤島”會造成生產(chǎn)過程的信息缺失及資源浪費(fèi)。AMR是工廠智能轉(zhuǎn)型升級過程中必不可少的一環(huán),它解決了工廠物料大范圍、長距離、復(fù)雜批次的移載工作,且搭載的軟件系統(tǒng)能夠?qū)⑥D(zhuǎn)運(yùn)過程中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)即時(shí)上傳至信息系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)信息化生產(chǎn)和科學(xué)化管理。“但是面對工序繁復(fù)的生產(chǎn)流程,移動機(jī)器人的邊界只能觸達(dá)產(chǎn)線的線邊倉,線邊倉至生產(chǎn)線的物料搬運(yùn)裝填仍需要人力來執(zhí)行,無法形成完整的物料自主流轉(zhuǎn)閉環(huán),而兼具移動和操作功能的復(fù)合型機(jī)器人,則成為打通智能物流‘最后一米’的最優(yōu)答案?!痹S瑨表示。

 

  軟件方面,優(yōu)艾智合的單體機(jī)器人系統(tǒng)Youipilot、機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)YouiFleet,以及場內(nèi)物流管控系統(tǒng)YOUITMS,可針對倉儲到車間、車間到產(chǎn)線的全流程物料流轉(zhuǎn)過程中的物流數(shù)據(jù)割裂問題,進(jìn)行有效地采集分析處理,打造生產(chǎn)物流全流程的精細(xì)化閉環(huán)管理,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的有效共享和管理,推動了系統(tǒng)集成化、管理精細(xì)化、全程可視化、管控智能化和業(yè)務(wù)移動化。同時(shí)具備集成 MES 和 WMS 等第三方系統(tǒng)的能力,通過協(xié)同作業(yè),滿足企業(yè)柔性生產(chǎn)需求,為企業(yè)提供全方位智慧物流服務(wù)和運(yùn)營管控。這背后,是優(yōu)艾智合對機(jī)器人軟硬件與系統(tǒng)的反復(fù)打磨,以及對應(yīng)用環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)考量。

技術(shù)壁壘,構(gòu)建核心競爭力

  在談及智造企業(yè)軟實(shí)力時(shí),有說法稱,軟件與系統(tǒng)較硬件產(chǎn)品來說,更是軟實(shí)力的最好證明。以復(fù)合移動機(jī)器人為例,控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響到復(fù)合移動機(jī)器人的作業(yè)效率。復(fù)合移動機(jī)器人擁有多個(gè)模塊,模塊的設(shè)備類型、傳感器的類型、設(shè)備之間的通訊協(xié)議內(nèi)容類型也不一樣,異常處理邏輯復(fù)雜,這使得復(fù)合移動機(jī)器人控制上的復(fù)雜度極高。

  邊旭表示,優(yōu)艾智合的復(fù)合移動機(jī)器人控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之初即從通訊協(xié)議層面規(guī)范了設(shè)備選型,同時(shí)采用中心式的移動操作流程控制,以及服務(wù)端+客戶端的軟件架構(gòu)。在這樣的控制系統(tǒng)的作用下,復(fù)合移動機(jī)器人整體操作的主邏輯控制循環(huán)實(shí)現(xiàn)了集中控制和統(tǒng)一調(diào)度,任務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及任務(wù)數(shù)據(jù)在系統(tǒng)之間的流轉(zhuǎn)得到優(yōu)化,減少了其執(zhí)行單個(gè)任務(wù)的通訊時(shí)間,有效優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍,進(jìn)而優(yōu)化總體作業(yè)效率。

  同時(shí),復(fù)合移動機(jī)器人更是對協(xié)作機(jī)器人與AMR的協(xié)同提出了更高的要求,往往要通過解耦和耦合等不同方式來應(yīng)對實(shí)際應(yīng)用中的需求。如,在部署調(diào)試和任務(wù)層面,AMR和機(jī)械臂要通過解耦來實(shí)現(xiàn)更高效的開發(fā)和更快速的部署。但是從整車控制層面,安全互鎖、避障停止功能、視覺伺服位置補(bǔ)償?shù)戎T多功能是需要AMR和機(jī)械臂配合完成的。這就需要復(fù)合機(jī)器人具有一個(gè)機(jī)內(nèi)調(diào)度系統(tǒng),即MOS系統(tǒng),來打通AMR和機(jī)械臂的協(xié)議層,使AMR和機(jī)械臂成為協(xié)同一體的產(chǎn)品。

  實(shí)際應(yīng)用是對復(fù)合機(jī)器人協(xié)同控制器的大考驗(yàn),需要把握好以下四個(gè)方面:一,在軟件協(xié)議層面要支持socket、http、mqtt等多種協(xié)議來適配多種AMR和機(jī)械臂品牌的集成;二,控制器的硬件接口設(shè)計(jì)要具備可編程IO,來應(yīng)對機(jī)械臂末端夾爪、視覺系統(tǒng)和安全互鎖等機(jī)制的實(shí)現(xiàn);三,控制器的軟件接口要實(shí)現(xiàn)功能性的需求收斂,就需要組態(tài)化的設(shè)計(jì)基于不同通信協(xié)議的功能接口API;四,復(fù)合機(jī)器人控制器的部署工具需要同時(shí)支持AMR和機(jī)械臂的兩個(gè)設(shè)備的部署、參數(shù)配置和診斷功能。邊旭認(rèn)為,只有滿足這四點(diǎn),才能保證復(fù)合機(jī)器人成功快速應(yīng)用。

整場規(guī)劃,快速規(guī)?;涞?/STRONG>

  近年來,工業(yè)AMR市場發(fā)展速度不斷加快。AMR從倉儲物流、汽配逐漸走向物流自動化需求爆發(fā)的半導(dǎo)體、3C、鋰電等領(lǐng)域,這就對機(jī)器人提出了整場規(guī)劃和大規(guī)模落地等更高的要求。許瑨表示:“目前,優(yōu)艾智合基于移動機(jī)器人及軟件應(yīng)用一體化解決方案,在工業(yè)物流領(lǐng)域形成6大系列產(chǎn)品矩陣,適用于半導(dǎo)體、3C、鋰電、汽車等多領(lǐng)域的物流自動化,同時(shí)整合大規(guī)模集群部署能力、多機(jī)協(xié)同調(diào)度能力,以及整廠跨區(qū)域、跨設(shè)備、跨系統(tǒng)的規(guī)劃能力,有效實(shí)現(xiàn)智能制造全周期數(shù)據(jù)鏈閉環(huán),助力工廠生產(chǎn)效率和效益的提升?!?/P>

  不論是150臺移動機(jī)器人在手機(jī)中框智造工廠5大生產(chǎn)車間的高效運(yùn)轉(zhuǎn)、80余臺機(jī)器人在4層樓的工廠完成PCB生產(chǎn)全流程物流自動化,還是打造定位精度達(dá)業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的±2mm、潔凈度要求最高滿足Class 1、擁有CE & SEMI S2認(rèn)證、震動等級0.5G遠(yuǎn)低于國際標(biāo)準(zhǔn)、滿足防靜電等級等嚴(yán)苛性能要求的半導(dǎo)體晶圓盒搬運(yùn)機(jī)器人,無一不證明著優(yōu)艾智合對生產(chǎn)場景的深刻認(rèn)知以及產(chǎn)品規(guī)模化落地的實(shí)力。

  目前,優(yōu)艾智合已經(jīng)在晶圓制造、芯片封測、分立器件、光電與傳感器、3C、機(jī)械加工等精密電子制造業(yè)場景落地復(fù)合移動機(jī)器人應(yīng)用,并在半導(dǎo)體行業(yè)形成全場景規(guī)模化應(yīng)用,在全球芯片產(chǎn)能亟待提升的緊張形勢下,助力芯片智能制造。同時(shí),優(yōu)艾智合還牽頭國內(nèi)首份復(fù)合移動機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定,同時(shí)與中國移動機(jī)器人聯(lián)盟、英特爾共同編寫復(fù)合機(jī)器人藍(lán)皮書,助力復(fù)合移動機(jī)器人行業(yè)技術(shù)水平發(fā)展,推動復(fù)合移動機(jī)器人的規(guī)?;涞亍?/P>

  深入生產(chǎn)流程,不斷打磨技術(shù),打造數(shù)據(jù)閉環(huán),快速應(yīng)用落地,是優(yōu)艾智合的智造心得,更是其今后發(fā)展的不懈追求。

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