2022年2月，庫卡中國研發(fā)與同濟(jì)大學(xué)中德工程學(xué)院 “機(jī)器人增材制造聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室” 正式掛牌成立，該聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室致力于3D打印、復(fù)合材料等領(lǐng)域研究，研究成果將普遍適用于工業(yè)機(jī)器人、汽車零部件、航空航天、智能建筑、碼頭修復(fù)、以及醫(yī)療器械等多種行業(yè)和領(lǐng)域。
積極開展合作 聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室定位與目標(biāo)
庫卡中國研發(fā)數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室(一期、二期)分別于2020年和2021年建設(shè)完成，這標(biāo)志著傳統(tǒng)的研發(fā)實(shí)驗(yàn)室整體升級為研發(fā)數(shù)字化實(shí)驗(yàn)室，為后續(xù)機(jī)器人數(shù)據(jù)中心建立奠定了夯實(shí)基礎(chǔ)。該實(shí)驗(yàn)室積極開展國際合作與交流，并同國內(nèi)研究機(jī)構(gòu)和知名大學(xué)建立長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，促進(jìn)庫卡中國研發(fā)的戰(zhàn)略發(fā)展與國際化人才培養(yǎng)。
聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的定位：立足國際機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展前沿，面向國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展與科技發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)和重大需求，凸顯長三角和珠三角的地理優(yōu)勢，開展戰(zhàn)略性、前沿性、前瞻性的機(jī)器人基礎(chǔ)研究、應(yīng)用基礎(chǔ)研究，通過多學(xué)科交叉，積極開展高水平學(xué)術(shù)交流與合作，將庫卡中國研發(fā)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)成為具有國際影響力的機(jī)器人技術(shù)自主創(chuàng)新研究、高端人才培養(yǎng)與社會服務(wù)的基地。
聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)：攻克一批機(jī)器人領(lǐng)域前沿理論與核心技術(shù)，助力我國機(jī)器人技術(shù)的跨越式發(fā)展;突破一批制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)瓶頸，促進(jìn)科研成果的轉(zhuǎn)化，提升國產(chǎn)機(jī)器人國際競爭力;培養(yǎng)和匯聚一批高端人才，促進(jìn)學(xué)科交叉融合，形成特色鮮明的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)及驗(yàn)證體系。
實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)研究成果 校企協(xié)同締造更多可能
從2019年至今，庫卡中國與同濟(jì)大學(xué)在增材制造領(lǐng)域研究上一直保持著長期合作。在工業(yè)制造領(lǐng)域方面，庫卡中國希望使增材制造解決方案整體更經(jīng)濟(jì)，并開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人應(yīng)用單元，此外憑借庫卡機(jī)器人在精度、節(jié)拍和可靠性上面的優(yōu)勢，促進(jìn)增材制造領(lǐng)域上某些研究的創(chuàng)新突破，尤其是在智能制造與3D打印功能方面。同濟(jì)大學(xué)中德工程學(xué)院王玉教授團(tuán)隊(duì)長期從事增材制造領(lǐng)域研究，并承擔(dān)多個(gè)國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，在“增材制造零件基于力流的非均勻異構(gòu)介觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其宏觀性能調(diào)控”等研究已獲批立項(xiàng)。
解決技術(shù)難點(diǎn)
庫卡KR4 AGILUS 賦能增材實(shí)驗(yàn)
在機(jī)器人增材制造聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室中，庫卡中國研發(fā)將提供自主研發(fā)的KR4 AGILUS機(jī)器人。在小型機(jī)器人領(lǐng)域，該款機(jī)器人擁有強(qiáng)大的工作效率與出眾的成本高效益。它可以在3kg的有效負(fù)載條件下實(shí)現(xiàn)0.4秒的節(jié)拍時(shí)間，也可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的0.25毫米的運(yùn)動(dòng)軌跡精度，廣泛適配多種應(yīng)用。此外，該款機(jī)器人靈活性強(qiáng)，適應(yīng)全角度安裝且無懼惡劣環(huán)境，0-55攝氏度正常運(yùn)轉(zhuǎn)的溫度范圍降低企業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備投入，帶來更高投入產(chǎn)出比。
配備可靠的KR4 AGILUS，庫卡幫助實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)3D立體連續(xù)協(xié)作打印功能。同時(shí)，庫卡以CAM大數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)不停頓的性能，助力同濟(jì)大學(xué)團(tuán)隊(duì)開展連續(xù)碳纖維復(fù)合材料、混凝土材料增材制造技術(shù)研究。該研究旨在幫助實(shí)現(xiàn)新一代連續(xù)碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制備和增材制造設(shè)備及軟件研發(fā)，而該技術(shù)將在航空航天、汽車、醫(yī)療器械及新一代智能構(gòu)件等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。
機(jī)器人增材制造聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室是庫卡中國研發(fā)與同濟(jì)大學(xué)中德工程學(xué)院在增材制造領(lǐng)域研究的重要合作平臺。未來，該聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室還將繼續(xù)探索機(jī)器人和碳纖維打印的協(xié)作，研發(fā)帶有雙打印頭和實(shí)時(shí)控制，并對標(biāo)鋁合金強(qiáng)度的碳釬維支撐三維立體增材。此外，雙方將一同探索如何在規(guī)模上拓展打印范圍，并增加多臺機(jī)器人協(xié)作打印。庫卡中國將與同濟(jì)大學(xué)一起，實(shí)現(xiàn)高度產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，共同向增材制造創(chuàng)新技術(shù)的明天邁進(jìn)。
（轉(zhuǎn)載）
