本期導(dǎo)讀：近期科技圈里百度無人車正式運(yùn)營的新聞上了熱搜，近幾年我們不停暢想AI在我們現(xiàn)實(shí)生活的各種應(yīng)用，無人車絕對(duì)是被提到最多的詞，如今，經(jīng)過實(shí)路測(cè)試反饋和安全管理、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)安全以及風(fēng)險(xiǎn)等等方面的反饋和保障后，無人化載人場(chǎng)景已成為現(xiàn)實(shí)。
應(yīng)用產(chǎn)品：SKY-640V2
應(yīng)用場(chǎng)景：輔助駕駛后臺(tái)視頻流處理
無人化載人技術(shù) 對(duì)智能傳感和數(shù)據(jù)訓(xùn)練考驗(yàn)再升級(jí)
談到無人駕駛要實(shí)現(xiàn)在不同路況、場(chǎng)景和區(qū)域里，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)駕駛，并且無人化載人上路，這種技術(shù)能力，到了運(yùn)營和落地場(chǎng)景，還得用更宏觀整體的視角看待。
無人駕駛出租車基于L4自動(dòng)駕駛技術(shù)，并提供出租服務(wù)的車輛，實(shí)現(xiàn)無人出租車的應(yīng)用是一個(gè)車路協(xié)同+云服務(wù)應(yīng)用大系統(tǒng)的融合，在車路協(xié)同系統(tǒng)中，車載OBU控制模塊,路旁抱桿箱邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，路側(cè)信號(hào)機(jī)中AI推理服務(wù)器，聯(lián)網(wǎng)通訊，協(xié)助系統(tǒng)完成從數(shù)據(jù)采集，控制，聯(lián)網(wǎng)到智慧決策。再到云服務(wù)應(yīng)用中心的視頻流處理，針對(duì)緊急突發(fā)事件做到從OBU控制到后臺(tái)視頻流GPU服務(wù)器實(shí)現(xiàn)5G云代駕接管理(后臺(tái)工作人員控制)。
研華SKY-640V2支持輔助駕駛后臺(tái)視頻流處理
當(dāng)無人車回傳高比例轉(zhuǎn)碼視頻數(shù)據(jù)時(shí)，實(shí)時(shí)對(duì)多路視頻進(jìn)行解碼，當(dāng)有出現(xiàn)例如車禍或既定系統(tǒng)無法判斷的事件時(shí)，會(huì)及時(shí)透過服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí) 5G云代駕人為接管。服務(wù)器除了接收OBU車載端數(shù)據(jù)外也同時(shí)接收RSU路側(cè)端數(shù)據(jù)，做到數(shù)據(jù)互通和AI智能化調(diào)度。
研華新品SKY-640V2是一款4U機(jī)架式服務(wù)器，采用雙路第三代英特爾至強(qiáng)可擴(kuò)展處理器。支持多達(dá)四張NVIDIA A100 GPU卡，可用于AI和HPC場(chǎng)景。SKY-640V2還支持NVIDIA A100的NVIDIA NVLink。
特別說明的是研華此款服務(wù)器能提供11個(gè)PCIe，用于靈活的圖形處理器和FPGA卡集成。此外SKY-640V2能夠在應(yīng)用需要時(shí)從單GPU節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展到多GPU節(jié)點(diǎn)，特別是在AI領(lǐng)域。SKY-640V2采用研華創(chuàng)新的散熱和降低噪聲輸出技術(shù)，為AI邊緣端應(yīng)用提供高可靠穩(wěn)定的平臺(tái)支持。
在整個(gè)車路協(xié)同項(xiàng)目中研華有非常成熟的產(chǎn)品與方案，涵蓋OBU,RSU,通訊和云平臺(tái)控制中心硬件。
無人車系統(tǒng)架構(gòu)分為感知層、決策層和執(zhí)行層，OBU端控制設(shè)備是貫通三個(gè)層次的“神經(jīng)中樞”，通過工控機(jī)分析采集到的數(shù)據(jù)，得出參考路徑，通過控制算法，計(jì)算出前輪轉(zhuǎn)角，發(fā)送給整車控制器，整車控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)自主動(dòng)駕駛的功能。
（轉(zhuǎn)載）
