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機(jī)器人

國(guó)家會(huì)展中心方艙醫(yī)院紀(jì)實(shí)——大場(chǎng)景、多應(yīng)用,智能機(jī)器人方艙服務(wù)再升級(jí)

2025China.cn   2022年05月13日

  疫情對(duì)商業(yè)模式、生活方式的各個(gè)方面都產(chǎn)生了重大的影響,與此同時(shí),數(shù)字化、智能化也正在成我們抗擊疫情、戰(zhàn)勝疫情的重要?jiǎng)恿ΑG捌?,在市?jīng)信委的組織協(xié)調(diào)下,東浩蘭生集團(tuán)聯(lián)絡(luò)世界人工智能大會(huì)合作伙伴,部署50余臺(tái)配送、消毒等機(jī)器人在世博方艙完成了科技抗疫的“初體驗(yàn)”,此后臨港方艙醫(yī)院投入了近300臺(tái)各類機(jī)器人“小白”上崗,積累了服務(wù)機(jī)器人綜合運(yùn)營(yíng)、大規(guī)模部署等多方面經(jīng)驗(yàn)。為后續(xù)升級(jí)服務(wù)全球最大的方艙醫(yī)院“國(guó)家會(huì)展中心方艙醫(yī)院”,奠定了“智能基礎(chǔ)”。

日均運(yùn)單量3000余單,日均運(yùn)行里程約300公里,國(guó)展方艙的“機(jī)器人”開拓多元化智能服務(wù)

  位于青浦區(qū)的國(guó)展方艙場(chǎng)地面積大、人員多、場(chǎng)景復(fù)雜,為了照顧病患的日常所需,醫(yī)護(hù)和工勤人員需要在短時(shí)內(nèi)完成物藥配送、日常醫(yī)護(hù)提醒、遠(yuǎn)距離遞送等工作,往往耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力,也增大了交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

  4月7日,在東浩蘭生集團(tuán)的積極支持與保障下,市經(jīng)信委協(xié)調(diào)由上海聯(lián)通系統(tǒng)集成,聯(lián)合多家人工智能企業(yè),馬不停蹄地投身到國(guó)展方艙建設(shè)中去,經(jīng)過3天3夜的連續(xù)奮戰(zhàn),在艙內(nèi)艙外成功部署200多臺(tái)智能配送機(jī)器人和無人運(yùn)輸車,并積極開拓艙內(nèi)多元化智能服務(wù)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)了艙內(nèi)外配送服務(wù)機(jī)器人大場(chǎng)景、多應(yīng)用的實(shí)戰(zhàn)落地。

  在國(guó)展方艙,艙內(nèi)智能服務(wù)機(jī)器人主要覆蓋1號(hào)、2號(hào)兩個(gè)館,總占地面積12萬平方米,涉及一萬多個(gè)床位,艙外無人運(yùn)輸車為八個(gè)場(chǎng)館運(yùn)輸物資,自4月中旬全面運(yùn)營(yíng)以來,機(jī)器人日運(yùn)行率均在90%以上,日平均運(yùn)單量3000余單,覆蓋床位80%以上,日均運(yùn)行里程約300公里。智能配送機(jī)器人入駐國(guó)展方艙后,第一時(shí)間為醫(yī)護(hù)和工作人員分憂解難,通過激光雷達(dá)、多傳感器結(jié)合等技術(shù),自動(dòng)完成路徑規(guī)劃,化身“送餐員”、“護(hù)工”、“跑腿”、“志愿者”、“宣傳員”,為醫(yī)護(hù)和患者提供助力和陪伴。

  與此同時(shí),數(shù)字孿生系統(tǒng)融合“數(shù)字哨兵”+“場(chǎng)所碼”,打造數(shù)字孿生指揮艙2.0,提升方艙醫(yī)院數(shù)字化水平,為醫(yī)護(hù)隊(duì)、運(yùn)營(yíng)方數(shù)字化服務(wù)管理全面賦能,為智慧抗“疫”貢獻(xiàn)力量。

區(qū)域送、巡游送、跨區(qū)送……方艙內(nèi)的機(jī)器人將配送“玩”出了新高度

  面對(duì)大體量的方艙,如何在最短時(shí)間內(nèi)完成餐食配送,讓患者盡早吃上“熱乎飯”?除了科學(xué)合理的配送流程,機(jī)器人高效的“跑腿”技術(shù)活兒功不可沒。

  艙內(nèi)來自思嵐、有個(gè)、颯智、人云四家廠商的共計(jì)174臺(tái)配送機(jī)器人穿梭在方艙內(nèi)的各個(gè)區(qū)域,滿足患者一日三餐的需求。上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)前期組織發(fā)動(dòng)本市智能機(jī)器人企業(yè)征集的多個(gè)解決方案在方艙醫(yī)院里等到了市級(jí)應(yīng)用。

  上海有個(gè)機(jī)器人科技有限公司的“小個(gè)子”機(jī)器人,“區(qū)域送”模式在一次配送16份餐食的情況下,10臺(tái)機(jī)器人30分鐘內(nèi)可以完成700份餐食的全量配送,確保大部分病患半小時(shí)內(nèi)拿到餐;上海人云科技和上海颯智科技的機(jī)器人開展“巡游送”,無需醫(yī)護(hù)來回詢問,減少食物浪費(fèi);上海颯智和上海人云科技利用其機(jī)器人大肚量、大空間的優(yōu)勢(shì),專門為8個(gè)護(hù)士站提供“跨區(qū)物資配送”服務(wù),包括口罩、消毒液、隔離衣、面屏、便簽本子等,大幅節(jié)約醫(yī)護(hù)人員時(shí)間,減少醫(yī)護(hù)人員和志愿者的工作量;各機(jī)器人企業(yè)均開拓多元化配送模式,協(xié)助醫(yī)護(hù)和后勤給患者投遞藥品、飲料、牛奶、面包、回族餐食、書籍、垃圾袋等生活物品。此外,鈦米、達(dá)闥的多臺(tái)消殺、配送服務(wù)機(jī)器人也在不同場(chǎng)館服務(wù)。

  與此同時(shí),國(guó)展方艙人員數(shù)量大、物資需求多,有大量艙外物資運(yùn)輸需求,行深智能和新石器兩家企業(yè)兩天內(nèi)迅速部署31輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能型無人車入駐,提供艙外餐食、藥品、防疫物資配送等多種服務(wù),覆蓋國(guó)展中心全部八個(gè)場(chǎng)館,截至5月5日,無人車?yán)塾?jì)運(yùn)行車次近1200趟,運(yùn)行里程近900公里,運(yùn)送各類物資超35000箱/件/份,消殺面積達(dá)110,000平方米。

“全能機(jī)器人”賦能方艙高效運(yùn)行,成為“大白”離不開的好助手

  思嵐、有個(gè)、颯智、人云四家企業(yè)在完成主要配送任務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步賦能,開發(fā)出一系列新功能。

  自動(dòng)化的垃圾回收:上海人云科技在1.2館部署的垃圾回收機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)巡游指定區(qū)域回收垃圾,到床邊服務(wù),支持隨時(shí)出發(fā)服務(wù)和自動(dòng)出發(fā)服務(wù),減少人員交叉感染,提高保潔效率,共部署10臺(tái)垃圾回收機(jī)器人,日最高垃圾回收745單。

  智能化的一鍵流調(diào):各機(jī)器人企業(yè)在4月中旬陸續(xù)上線“流調(diào)”功能,通過醫(yī)護(hù)后臺(tái)一鍵觸發(fā),所有機(jī)器人挨床播報(bào)流調(diào)通知,病患直接掃描屏幕二維碼,完成每日健康登記檢測(cè)。該服務(wù)取代傳統(tǒng)醫(yī)護(hù)人員按床通知工作,極大緩解了醫(yī)護(hù)人員繁復(fù)瑣碎的工作,獲得醫(yī)護(hù)工作人員的一致好評(píng)。截至5月6日,共運(yùn)營(yíng)9天,累計(jì)服務(wù)時(shí)長(zhǎng)超1000小時(shí),累計(jì)覆蓋床位數(shù)4.7萬張次,單次通知完成流調(diào)時(shí)間小于20分鐘。

  暖人心的語音巡游:上海颯智、上海人云科技開發(fā)了定制語音巡游功能,包括吃藥提醒、流調(diào)提醒、核算提醒、口罩佩戴提醒、日常消毒提醒、安全警示提醒、防疫注意事項(xiàng)宣傳等功能,減輕醫(yī)護(hù)和志愿者的工作量,成為一款在方艙實(shí)現(xiàn)醫(yī)患互動(dòng)、傳播正能量和好感的人文關(guān)懷產(chǎn)品。

  會(huì)導(dǎo)航的智慧引領(lǐng):有些病患出去后就不清楚自己的床位在哪里。上海人云科技的機(jī)器人可以引領(lǐng)病患到自己床位,有些病患不知道拿藥的護(hù)士站在哪,也可以用機(jī)器人引領(lǐng)到達(dá),解決因不了解艙內(nèi)布局導(dǎo)致迷路的情況。

改善方艙生活,機(jī)器人“秒變”娛樂好伙伴

  除了每日“打卡上班”,機(jī)器人還能做什么?國(guó)展方艙的機(jī)器人在“工作之余”,還“秒變”成病患的娛樂好伙伴,給緊張的方艙生活帶去輕松和溫馨。

  方艙里的“泡泡樂”:有個(gè)機(jī)器人在2.2館上線“泡泡樂”功能,在非送餐時(shí)段,用戶點(diǎn)擊屏幕,即享受和機(jī)器人的動(dòng)態(tài)互動(dòng),尤其受到小朋友、親子家庭的喜愛,截至5.6日累計(jì)點(diǎn)擊1.9萬次,日均點(diǎn)擊1357次。在機(jī)器人待機(jī)狀態(tài)下,用戶可以通過點(diǎn)擊機(jī)器人屏幕上的不同泡泡,和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互動(dòng),由機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)指令。目前,已上線趣味語音、講笑話、百米賽跑、跳舞等。思嵐機(jī)器人給病患送餐時(shí)增加轉(zhuǎn)圈跳舞,音樂互動(dòng),讓病患放松心情。

  人性化的“心愿墻”:上海有個(gè)機(jī)器人有限公司深入研究方艙醫(yī)院動(dòng)員志愿者的管理方式,上線在線版方艙患者“心愿墻”服務(wù),用戶通過掃描張貼在艙內(nèi)的海報(bào)二維碼,線上填寫心愿,經(jīng)過審核后,即可把積極向上的心愿展示給廣大用戶,同時(shí)對(duì)于想喝一瓶可樂、想吃一個(gè)小火鍋等簡(jiǎn)單心愿,線下機(jī)器人也會(huì)積極幫助實(shí)現(xiàn),留住病患美好心愿,搭建屬于艙內(nèi)的互助社交平臺(tái),并在現(xiàn)場(chǎng)滿足用戶小小訴求。

  放輕松的防疫微動(dòng)漫:根據(jù)國(guó)展方艙醫(yī)院安保警隊(duì)需求,各機(jī)器人企業(yè)均利用機(jī)器人自帶小屏,在送物機(jī)器人巡游途中播放艙內(nèi)防疫微動(dòng)漫短視頻,提醒病患在方艙內(nèi)注意事項(xiàng)。同時(shí)考慮病患進(jìn)艙時(shí)間不一統(tǒng)一,設(shè)置機(jī)器人定時(shí)不同路線循環(huán)播放,爭(zhēng)取讓每個(gè)病患都了解。

數(shù)字孿生總指揮,保障方艙智能化運(yùn)作平穩(wěn)有序

  如何高效有序管理國(guó)展方艙里的200多臺(tái)機(jī)器人,讓他們“一呼百應(yīng)”,“健康運(yùn)行”?指揮艙里的“智能指揮大腦”發(fā)揮了巨大的作用。

  強(qiáng)大集成功能的“數(shù)字方艙指揮大腦”:

  上海聯(lián)通攜手疊境數(shù)字科技打造數(shù)字孿生指揮艙2.0,提供館內(nèi)外的5G網(wǎng)絡(luò)全面保障服務(wù),讓200多臺(tái)機(jī)器人統(tǒng)一連接匯聚到“數(shù)字方艙指揮大腦”。通過激光SLAM建圖技術(shù)精確重建室內(nèi)三維地圖,構(gòu)建1:1映射的虛實(shí)融合的數(shù)字孿生基座服務(wù),打造統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)智能機(jī)器人的集中管理,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人軌跡動(dòng)態(tài)熱力、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)營(yíng)情況,并提供統(tǒng)計(jì)圖表、分布圖、關(guān)系圖等多類數(shù)據(jù)可視分析圖表展示,進(jìn)行多維度分析研判,助力管理人員高效決策。

  功能覆蓋面廣的“數(shù)字哨兵”+“場(chǎng)所碼”:

  為筑牢疫情防控?cái)?shù)據(jù)防線,本次方艙數(shù)字孿生系統(tǒng)還融合“數(shù)字哨兵”+“場(chǎng)所碼”的大規(guī)模使用,對(duì)生活區(qū)各出入口部署10臺(tái)數(shù)字哨兵,對(duì)生活區(qū)590間宿舍部署場(chǎng)所碼,實(shí)時(shí)管控生活區(qū)居住人員的身份識(shí)別、進(jìn)出方艙人員身份識(shí)別、測(cè)溫、核酸實(shí)時(shí)檢測(cè)、艙內(nèi)外人數(shù)分布等信息,并以動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)映射到數(shù)字孿生大屏上,做到全方位數(shù)字化人員管理。

  以人工智能技術(shù)為代表的數(shù)字技術(shù)在國(guó)展方艙等防疫一線應(yīng)用取得了顯著效果,智能機(jī)器人已成為方艙醫(yī)院中的一支強(qiáng)大的生力軍,通過技術(shù)人員和現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)護(hù)的共同努力,開發(fā)了一系列方艙中的新場(chǎng)景、新應(yīng)用,進(jìn)一步發(fā)揮了智能機(jī)器人的人機(jī)交互智能終端的作用,為共同打贏大上海保衛(wèi)戰(zhàn)貢獻(xiàn)力量。

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