當(dāng)前，大型物流企業(yè)及袋裝物料生產(chǎn)類企業(yè)（例如水泥、化肥、糧食、飼料、橡膠生產(chǎn)廠商）每天會有大量的貨物發(fā)運(yùn)，人工裝卸車與生產(chǎn)效率矛盾越來越大。由于貨品繁重，工作強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高，招工困難，貨品裝卸車過程迫切需要實(shí)現(xiàn)自動化及無人化。
圖源自網(wǎng)絡(luò)
智能自動裝卸車系統(tǒng)
視比特面向貨品裝卸車場景，推出“AI+3D視覺+3D LiDAR”智能自動裝卸車系統(tǒng)，該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了料車/托盤到貨車的裝車功能及貨車到料車/托盤的卸貨功能，并能完成車輛智能識別、貨品自動碼垛、桁架/工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、避障等復(fù)合場景下自動裝卸及柔性化協(xié)同等工序，滿足無人化作業(yè)，大幅提升貨品裝卸的效率。
SpeedML平臺
深度學(xué)習(xí)：高性能、免注冊
本產(chǎn)品結(jié)合視比特自主研發(fā)的SpeedML平臺，支持物體識別小樣本訓(xùn)練，可實(shí)現(xiàn)數(shù)千種SKU包裝袋、蛇皮袋、百貨商品、快遞包裹、工業(yè)零件免注冊、智能識別定位及缺陷檢測等功能。結(jié)合2D/3D視覺和深度學(xué)習(xí)的優(yōu)勢，全面提升在智能自動化裝卸系統(tǒng)的識別效果、準(zhǔn)確性以及抗干擾能力。
大視角面陣激光掃描系統(tǒng)
超大視野下3D LiDAR系統(tǒng)定位及測量
本產(chǎn)品結(jié)合自研的大視角面陣激光掃描系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)超大視野下車身的精準(zhǔn)定位及測量。該系統(tǒng)包含高防護(hù)等級的3D LiDAR傳感器及配套軟件，能在數(shù)十秒內(nèi)獲取200m空間中的密集三維點(diǎn)云，并快速提取車身多部位的精確尺寸及位置，實(shí)時(shí)反饋給3D視覺系統(tǒng)，輔助機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)裝車。系統(tǒng)整體運(yùn)?穩(wěn)定，測量速度快，并能實(shí)時(shí)顯?測量結(jié)果，室內(nèi)和室外兼容使?。
SpeedBot
核心優(yōu)勢
? 快速批量部署：本產(chǎn)品由3D視覺系統(tǒng)、桁架/工業(yè)機(jī)器人、柔性夾具等多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化模塊組成，極大縮短了定制化需求和二次開發(fā)的設(shè)計(jì)周期，可保障項(xiàng)目的高效、快速交付。
? AI機(jī)器視覺算法：產(chǎn)品融合3D視覺與深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別檢測、3D點(diǎn)云深度圖的視覺處理、手眼協(xié)同標(biāo)定等算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)千種SKU貨品免注冊、精準(zhǔn)識別。
? 高效裝卸車策略：本產(chǎn)品通過任務(wù)規(guī)劃，多臂協(xié)同、避障運(yùn)動及路徑優(yōu)化等技術(shù)，可大幅提升節(jié)拍并提高裝卸過程中的拆碼垛穩(wěn)定性，最大程度防止貨品傾翻。
? 自動規(guī)劃軌跡、避障：該系統(tǒng)可兼容多臂桁架機(jī)器人并行工作，并自動規(guī)劃桁架機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，實(shí)時(shí)動態(tài)避障，大幅提高裝卸過程中的安全性。
SpeedBot
應(yīng)用案例
某知名生產(chǎn)企業(yè)
智能自動裝卸車機(jī)器人
在某知名生產(chǎn)企業(yè)，客戶以往通過人工方式將編織袋貨品進(jìn)行裝卸，氣味較大，且貨品較為沉重，人力搬運(yùn)成本高、任務(wù)重、效率低下，客戶亟需高效的裝卸車解決方案。
視比特依據(jù)客戶實(shí)際需求，采用雙臂桁架機(jī)器人結(jié)合“AI+3D視覺+3D LiDAR”實(shí)現(xiàn)對堆疊擺放、多規(guī)格姿態(tài)的貨品進(jìn)行精準(zhǔn)識別，完成自動裝車、卸車，極大的提高了裝卸效率。
當(dāng)前，視比特的智能自動裝卸車系統(tǒng)憑借其高效精準(zhǔn)、部署靈活等優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)首批交付驗(yàn)收，幫助企業(yè)提高了生產(chǎn)效率。
堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，深耕物流行業(yè)柔性化生產(chǎn)
基于AI視覺領(lǐng)先的技術(shù)和硬核實(shí)力，視比特聚焦行業(yè)需求，助力行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級。未來，視比特將繼續(xù)堅(jiān)持研發(fā)和創(chuàng)新，進(jìn)一步推動AI與3D視覺的深度融合，不斷拓寬市場邊界，構(gòu)建智能機(jī)器人新時(shí)代。
（轉(zhuǎn)載）
