據(jù)外媒報(bào)道，全球定位解決方案供應(yīng)商Trimble宣布首次部署其基于地圖的定位系統(tǒng)Applanix POS LV，用于陸基自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用。日本重工業(yè)制造商IHI Corporation將使用定制的Applanix POS LV系統(tǒng)改造其現(xiàn)有的集裝箱和運(yùn)輸卡車(chē)。
圖片來(lái)源：Trimble
基于地圖的定位可提供精確的定位和方向預(yù)估，增強(qiáng)GNSS/慣性數(shù)據(jù)，而這對(duì)于安全高效的自動(dòng)駕駛汽車(chē)操作至關(guān)重要。為IHI Corporation提供完整的工作流程和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可確保無(wú)縫集成到IHI的卡車(chē)設(shè)計(jì)中。
該定制的、本地支持的系統(tǒng)利用Trimble的創(chuàng)新工程能力和技術(shù)，可在各種具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的性能。通過(guò)使用該系統(tǒng)，IHI Corporation可以為其自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)提供強(qiáng)大的定位，而無(wú)需額外的站點(diǎn)基礎(chǔ)設(shè)施，從而降低資本支出（CAPEX）成本并提高可擴(kuò)展性。
通過(guò)定制POS LV系統(tǒng)以在IHI的獨(dú)特規(guī)范和現(xiàn)有自動(dòng)駕駛平臺(tái)內(nèi)工作，該基于地圖的定位系統(tǒng)可將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）與同步定位和基于地圖（SLAM）功能相結(jié)合。此外，該定位系統(tǒng)還可以與LiDAR等多種類(lèi)型的傳感器一起工作。POS LV可使用后處理數(shù)據(jù)提供準(zhǔn)確的基礎(chǔ)地圖，并實(shí)時(shí)定位車(chē)輛，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)車(chē)輛可靠和安全的自動(dòng)駕駛運(yùn)行。
通過(guò)與Trimble合作，IHI可以開(kāi)發(fā)一個(gè)改造系統(tǒng)，以解決大型工業(yè)設(shè)備自動(dòng)駕駛運(yùn)行中的兩大挑戰(zhàn)：可負(fù)擔(dān)性和始終如一的可靠性。
（轉(zhuǎn)載）
