伴隨著工業(yè)4.0的發(fā)展浪潮,高速智能家居企業(yè)生產(chǎn)線的智能化水平不斷提高,將開料、封邊、鉆孔、分揀、噴涂、包裝等流程一體化,實現(xiàn)真正的“無人工廠”。
智能化和柔性化的生產(chǎn)設(shè)備讓機器人及機器視覺在該行業(yè)大放異彩,特別在噴涂工藝。該工藝是木門制造后期一道非常重要的工序,噴涂的優(yōu)劣直接影響木門的生產(chǎn)效率和最終品質(zhì)。而SICK合作伙伴的自動噴涂系統(tǒng)是集成3D視覺、機械手及噴涂運動控制于一體的智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能有效替代緊缺人工,提高生產(chǎn)效率及噴涂質(zhì)量,還能配合噴涂控制系統(tǒng),大大增加有效涂膠比例,節(jié)省噴霧成本,讓企業(yè)生產(chǎn)更環(huán)保。
1、應(yīng)用描述
傳統(tǒng)人工及機械式往復(fù)噴涂工位存在噴涂成品質(zhì)量參差不齊、優(yōu)秀技工招聘難、噴霧浪費大、成本高等問題,SICK合作伙伴聯(lián)合終端及設(shè)備商設(shè)計定制化一體式相機,研發(fā)自動噴涂系統(tǒng)。
該系統(tǒng)根據(jù)客戶需求定制自動噴涂智能設(shè)備,將3D視覺結(jié)合機械手,安裝在木門噴涂工藝設(shè)備上:不同形狀、厚度、位置的木門經(jīng)過SICK 3D視覺相機掃描即可獲取完整三維立體圖像,經(jīng)由自動軌跡系統(tǒng)算法處理生成機械手坐標(biāo)信息,引導(dǎo)機械手對木門均勻噴涂,在線跟蹤作業(yè),取代傳統(tǒng)人工噴涂,降低噴霧成本,提高了生產(chǎn)質(zhì)量及效率,協(xié)助企業(yè)制定更可控、質(zhì)量更穩(wěn)定的生產(chǎn)規(guī)范。
具體參數(shù)如下:
1. 被測物:木門、門窗、桌版、柜門等;
2. 輸送線速度可達20m/min;
3. 設(shè)備尺寸檢測精度可達0.1mm
2、應(yīng)用難點
產(chǎn)品種類多,形狀復(fù)雜,顏色多變,對3D相機成像效果要求高
視野范圍較大,節(jié)拍較快
3D視覺+機械手+噴涂運動控制要求高
3、方案選型
應(yīng)用SICK M30芯片的Ranger3及Ruler3120,高速高精度:X像素數(shù)高達2560,掃描幀率高達46kHz(ROI模式:128rows)
分體式相機Ranger3可根據(jù)生產(chǎn)線兼容的板材尺寸靈活匹配不同鏡頭、光源,設(shè)計定制化方案
一體式相機Ruler3120出廠已標(biāo)定,方便易用,是集成商快速配置的利器
4、相機安裝圖示