工藝介紹
汽車動力電池，電芯段的組裝工程，工藝流程分為：
1.熱壓 2.極耳焊接 3.轉(zhuǎn)接片焊接 4.包膜 5.入殼 6.頂蓋焊
其中，頂蓋焊是最后一道工序，它通過激光焊接工藝，將頂蓋與殼體密封焊接在一起，是最重要的工序之一。
課題
01.傳統(tǒng)PLC軌跡控制精度有限，焊接品質(zhì)難以達(dá)到要求
02.焊接速度變化時，對于激光器觸發(fā)難以實(shí)現(xiàn)跟隨控制
03.傳統(tǒng)PLC難以實(shí)現(xiàn)多軸同步控制
解決方案
1. 軌跡控制技術(shù)的靈活運(yùn)用
通過歐姆龍可編程多軸運(yùn)動控制器CK系列，本身就可以完成大量G-code的執(zhí)行工作，完成復(fù)雜的軌跡控制，并通過前瞻功能等優(yōu)化軌跡，結(jié)合客戶工藝需求完成激光焊接。
2. 高速位置比較輸出控制
通過采集實(shí)時的編碼器反饋進(jìn)行位置比較，與激光器同步輸出信號進(jìn)行相位同步，在運(yùn)動軌跡的所有階段以恒定的空間（而非時間）間隔觸發(fā)發(fā)射激光，解決了激光在加速、減速和轉(zhuǎn)角段打出不均勻。
3. 多軸同步控制
通過歐姆龍可編程多軸運(yùn)動控制器CK系列，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高水平軌跡計算。運(yùn)用最佳的速度控制和抑振控制算法，能以極高的精度進(jìn)行機(jī)器人手部的位置控制。
控制系統(tǒng)
可編程多軸運(yùn)動控制器CK系列
AC伺服系統(tǒng) 1S系列
實(shí)現(xiàn)價值
穩(wěn)定焊接速度：300mm/s
整機(jī)效率：18ppm
【經(jīng)營層】
■ “提質(zhì)、降本、增效”成為電池制造業(yè)的旋律，通過運(yùn)動控制技術(shù)的迭代升級，實(shí)現(xiàn)更高效，更高品質(zhì)的生產(chǎn)，且降低單個電池的制造成本、把握行業(yè)先機(jī)。
【管理層】
■ 歐姆龍可編程多軸運(yùn)動控制器，兼容第三方產(chǎn)品，使客戶擁有更多的選擇空間，例如選擇更為經(jīng)濟(jì)的電機(jī)與驅(qū)動器后，可提高設(shè)備價格優(yōu)勢。
■ 運(yùn)動機(jī)構(gòu)的定位以及檢查的速度、精度提升，完全建立在控制系統(tǒng)與程序的優(yōu)化，無需更改機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動時間，導(dǎo)入時間更快且成本更低。
【工程師層】
■ 設(shè)備速度與精度都得到顯著提升，焊接速度從原本150mm/s，提升至300mm/s，且整機(jī)效率高達(dá)12ppm。
■ 歐姆龍可編程多軸運(yùn)動控制器CK系列，本身就可以完成復(fù)雜的軌跡控制以及機(jī)器人的高水平軌跡計算等，調(diào)試簡單，導(dǎo)入更快速。
（轉(zhuǎn)載）
