康耐視In-Sight 7802視覺系統(tǒng)引導機器人實現(xiàn)汽車座椅螺絲的自動擰緊

客戶：重慶延鋒安道拓鋒奧汽車部件系統(tǒng)有限公司

行業(yè)：汽車零部件

解決方案：康耐視In-Sight 7802視覺系統(tǒng)

挑戰(zhàn)：

人工緊固螺絲質量穩(wěn)定性差，影響生產效率，耗費人力成本

工裝存在一定的偏差，不能自動適用不同的型號

機器人必須實現(xiàn)精確定位，且精度控制在1mm以內

效果：

杜絕了人工擰緊出現(xiàn)的質量問題

只需一套系統(tǒng)，就能兼顧2個流水線的座椅操作

視覺系統(tǒng)引導機器人精準定位，實現(xiàn)螺絲緊固自動化

重慶延鋒安道拓鋒奧汽車部件系統(tǒng)有限公司（簡稱延鋒安道拓）是中國汽車座椅行業(yè)的領軍企業(yè)。分布在全國的1萬6千余名員工為客戶不斷打造涵蓋整椅、金屬骨架及機械裝置、發(fā)泡、面套和頭枕在內的創(chuàng)新座椅系統(tǒng)，同時還提供靈活、經濟高效的頂飾解決方案。

視覺引導面臨識別精度挑戰(zhàn)

作為汽車座椅生產的重要一環(huán)，擰緊座椅上的螺絲是一項極其重要的工作。螺絲的擰緊質量直接影響到汽車座椅的安全性和可靠性，事關汽車駕駛員的生命安全。

傳統(tǒng)的螺絲緊固方法采用人工的方式。但是采用人工擰緊無法保證全過程的防錯，有可能發(fā)生少打、漏打及擰緊扭矩錯誤的現(xiàn)象，且螺絲擰緊的質量隨作業(yè)員的工作狀態(tài)波動起伏，產品質量穩(wěn)定性差，有可能導致質量缺陷，導致客戶投訴。

“而且產線作業(yè)員長時間保持相同的工作姿勢，受到擰緊槍的自重和反作用力的影響，會對身體造成傷害，生產效率也會受到影響?！毖愉h安道拓的生產主管指出，“另外，人工擰緊工作在大多數(shù)生產過程中，都處于一個高負荷的工藝環(huán)節(jié)，會耗費大量人工成本”

為替代人工高負荷勞動、提升產品質量控制和生產效率，延鋒安道拓決定采用視覺技術引導配置擰緊機的機器人，實現(xiàn)汽車座椅螺絲的自動擰緊。

但是，在項目實施中遇到了嚴峻的技術難題。“現(xiàn)場情況是1個機器人供應2條生產線，交替生產兩種產品A和B，每種產品都有正副座，相當于機器視覺要自動識別4種產品。而且機器人必須要實現(xiàn)精確定位，且精度控制在1mm以內?！鄙a主管介紹說，“如果識別精度問題不解決，機器人就無法給汽車座椅擰螺絲，這個項目就要面臨失敗的風險。”

識別精準的In-Sight 7802視覺系統(tǒng)

為了推進項目實施，就需要找到技術實力強大的供應商來解決棘手難題。但是，選擇怎樣的合作伙伴，延鋒安道拓有自己的考量。

“產品的可靠性和穩(wěn)定性是我們考察供應商的首要條件。因為產線一天的產量大概在八百件左右，由兩班工人完成，產品節(jié)拍比較緊?！鄙a主管表示，“如果宕機時間過長，就會影響交貨時間，從而打亂生產計劃。因此，我們是在考慮可靠性和穩(wěn)定性的基礎上，再考慮性價比?！?/FONT>