2022上半年，中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車新車搭載L2+級(jí)智能（輔助）駕駛繼續(xù)保持增長(zhǎng)勢(shì)頭。高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，今年1-6月L2搭載量同比增長(zhǎng)53.15%，L2+同比增長(zhǎng)接近100%。
同時(shí)，整車電子架構(gòu)的升級(jí)破除了傳統(tǒng)“黑盒”模式的瓶頸，也帶動(dòng)低速泊車和高速行車的融合機(jī)會(huì)，實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)用，并提升功能迭代的開發(fā)效率。
當(dāng)前，行泊一體作為高級(jí)別自動(dòng)駕駛中最重要的功能之一，已成為中國(guó)本土供應(yīng)商「換道超車」的標(biāo)簽。
本土供應(yīng)商的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于，可憑借核心技術(shù)響應(yīng)主機(jī)廠快速落地ODD的訴求。
例如，其擁有軟硬件解耦能力，可快速適配主機(jī)廠定制化需求，提供標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。其良好穩(wěn)定的生態(tài)合作關(guān)系（例如芯片廠商）也可賦能其進(jìn)行更多的深度合作與開發(fā)。
從公開信息顯示，有超過(guò)20家供應(yīng)商已經(jīng)對(duì)外發(fā)布行泊一體方案，部分企業(yè)已經(jīng)開始進(jìn)入前裝量產(chǎn)階段。
在下游端，理想、上汽、比亞迪等汽車品牌紛紛發(fā)布了配備“行泊一體”功能的車型規(guī)劃，目前包括吉利星越L、小鵬P7、理想L9、智己L7等車型也已搭載了“行泊一體”方案。在上游端，福瑞泰克等本土方案商已占據(jù)主導(dǎo)地位。
而在技術(shù)方面，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟硬件通過(guò)研發(fā)期間的軟硬解耦，也就是分層錯(cuò)位開發(fā)和驗(yàn)證再到應(yīng)用階段的高度耦合，感知和規(guī)控模塊共同決定著用戶的駕駛體驗(yàn)。因此，只有擁有全棧自研能力的廠商才能完成產(chǎn)品軟硬件的同步優(yōu)化，最高效地實(shí)現(xiàn)行泊一體等功能的定制開發(fā)需求，并最大化升級(jí)功能體驗(yàn)。
由此，福瑞泰克得益于全棧自研的核心優(yōu)勢(shì)，憑借完整的軟硬件全鏈路設(shè)計(jì)能力，構(gòu)建了從感知到規(guī)劃到控制執(zhí)行、數(shù)據(jù)優(yōu)化的端到到研發(fā)業(yè)務(wù)能力，包括域控制器、各類傳感器的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。
公司推出的基于ADC 域控制器平臺(tái)的高階自動(dòng)駕駛解決方案包含ADC20（支持L2.9）、ADC25（支持城區(qū)場(chǎng)景）、ADC30（支持L3-L4）三個(gè)版本，滿足L2-L4不同級(jí)別的產(chǎn)品需求，可支持高速場(chǎng)景下的上下匝道、自動(dòng)變道、城市道路的堵車自動(dòng)跟車、低速場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車等功能。ADC20行泊一體方案即將于下半年實(shí)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)某頭部車企的大規(guī)模量產(chǎn)。
預(yù)計(jì)2023量產(chǎn)的基于ADC30域控制器平臺(tái)的高階自動(dòng)駕駛解決方案多顆大算力SOC芯片的組合方案，AI算力最高支持500+Tops。
該方案結(jié)合了高精地圖和定位導(dǎo)航，行車最高可實(shí)現(xiàn)L3高速代駕HWP、擁堵自行TJP及自動(dòng)導(dǎo)航行駛NOP功能，泊車最高可實(shí)現(xiàn)L4記憶泊車HPA及代客泊車AVP功能，滿足ISO 26262功能安全ASIL D等級(jí)要求，已成功定點(diǎn)一汽紅旗全新車型平臺(tái)。
福瑞泰克行泊一體域控制器ADC30
此外，ADC20域控制器通過(guò)獨(dú)家研創(chuàng)的6V5R架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)出色的高性價(jià)比，既可支持行泊一體，也可實(shí)現(xiàn)NOA高速公路導(dǎo)航輔助駕駛。
域控制器的傳感器由6個(gè)攝像頭和5個(gè)毫米波雷達(dá)，以及12個(gè)超聲波雷達(dá)組成，實(shí)現(xiàn)360°全方位感知，同時(shí)輔助于高精度地圖，實(shí)現(xiàn)超視距的靜態(tài)道路環(huán)境感知。通過(guò)多種傳感器的感知冗余，在每個(gè)方位上至少保證有兩個(gè)傳感器系統(tǒng)的覆蓋，更大程度上保證系統(tǒng)的感知準(zhǔn)確性。
福瑞泰克行泊一體域控制器ADC20
其最大特點(diǎn)便是可實(shí)現(xiàn)環(huán)視攝像的極致性能，在泊車場(chǎng)景下為APA泊車功能提供車位、障礙物感知功能；在行車場(chǎng)景下提供車輛、行人、車道線等感知功能，彌補(bǔ)前視及毫米波雷達(dá)的感知盲區(qū)，提高行車的安全性。兩種場(chǎng)景的功能在30KPH的速度自動(dòng)無(wú)縫切換，兼容不同場(chǎng)景對(duì)感知的需求，且無(wú)需增加硬件成本。
同時(shí)，福瑞泰克深諳，進(jìn)入更高級(jí)別自動(dòng)駕駛，就必須有完整的系統(tǒng)進(jìn)化的閉環(huán)。
因此，基于對(duì)客戶需求和場(chǎng)景數(shù)據(jù)的理解，公司搭建的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)支持產(chǎn)品開發(fā)階段和產(chǎn)品應(yīng)用階段的不同應(yīng)用策略，并在客戶項(xiàng)目和產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中不斷優(yōu)化和升級(jí)。該方案將于2022年下半年面向乘用車客戶進(jìn)行規(guī)?；慨a(chǎn)交付，并可通過(guò)OTA持續(xù)實(shí)現(xiàn)功能升級(jí)與數(shù)據(jù)迭代。
福瑞泰克相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，今年以來(lái)，理想、大眾、小鵬等多家主機(jī)廠正在加快基于OTA的輔助駕駛功能激活、升級(jí)及優(yōu)化。作為第三方供應(yīng)商，強(qiáng)化OTA能力也變得愈發(fā)關(guān)鍵。
目前，福瑞泰克已做好相關(guān)布局，在實(shí)現(xiàn)計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)、場(chǎng)景、數(shù)據(jù)以及駕駛行為分析的同時(shí)，也將借助OTA在線升級(jí)不斷提高功能生命周期內(nèi)的可持續(xù)軟件運(yùn)營(yíng)能力。
目前而言，無(wú)論從已經(jīng)公布的前裝 ADAS 交付數(shù)量，還是其獲得項(xiàng)目定點(diǎn)的乘用車品牌，又或者是域控制器產(chǎn)品的推出時(shí)間，福瑞泰克均進(jìn)入了國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)供應(yīng)商中的第一梯隊(duì)。
（轉(zhuǎn)載）
