近年來，協(xié)作機器人和移動機器人發(fā)展迅猛，增速遠超傳統(tǒng)工業(yè)機器人。這不僅歸功于行業(yè)的飛速發(fā)展，更有近年來政策的加持。據(jù)了解，在一個產(chǎn)品的生產(chǎn)周期中，在生產(chǎn)時間方面大約僅有5%的時間用于產(chǎn)品的加工與制造，而其余95%的時間都用于物流周轉(zhuǎn)，同時在生產(chǎn)成本方面物流環(huán)節(jié)占據(jù)了約40%的比例。因此，制造業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)痛點明顯，成本與效率均有待提升，對于智能物流設(shè)備及解決方案在其中的創(chuàng)新應(yīng)用存在極大需求。由此，復(fù)合機器人應(yīng)運而生。
復(fù)合移動機器人一般是由機械臂、移動平臺、視覺與末端執(zhí)行器等組成，旨在令機械臂不再受作業(yè)地點的限制，觸及更多更廣的范圍，以滿足客戶日益增長的柔性化需求。復(fù)合移動機器人需要依據(jù)不同類型客戶的需求及痛點提供具體化的解決方案，主要應(yīng)用場景類型可分為以下幾類：
1. 勞動密集且生產(chǎn)波動明顯
2. 勞動強度大或環(huán)境惡劣
3. 物流用地成本較高
4. 作為流程標準化程度較高
5. 管理精細化要求較高
艾利特復(fù)合機器人是搭配機械臂、視覺、夾爪等機構(gòu)進行移動操作，實現(xiàn)晶圓盒，彈夾，Tray盤，CNC機加件等不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運和上下料，充分體現(xiàn)了復(fù)合機器人手、眼、腳多部件協(xié)同所帶來的優(yōu)越性。接下來，讓我們通過幾則艾利特復(fù)合機器人在不同行業(yè)中的應(yīng)用案例來加深對它的了解吧~
汽車行業(yè)，智能充電
汽車行業(yè)中的新能源電車逐漸興起成為大勢，隨之而來的便是充電樁的設(shè)置問題。尤其是公共停車場，設(shè)置過多充電車位，則很難避免占用非充電燃油車輛的停車需求，兩者很難權(quán)衡。復(fù)合移動機器人的出現(xiàn)，能夠更多限度地將資源進行優(yōu)化。
復(fù)合移動機器人相較于固定式充電樁，其優(yōu)勢在于設(shè)備不再受到地點限制，它接到指令自動前往指定地點，協(xié)作機器人結(jié)合視覺系統(tǒng)準確識別插入充電口，并對車輛進行充電，艾利特復(fù)合機器人已成功應(yīng)用于華北以及華東某知名新能源汽車廠。
3C行業(yè)，CNC機臺上下料應(yīng)用
隨著 3C 產(chǎn)品定制化和個性化需求的不斷增長，對機器人及自動化等設(shè)備和產(chǎn)線的柔性化要求也越來越高。與此同時，3C 行業(yè)對物流搬運提出了新的需求：大批量定制、生產(chǎn)周期縮短對于柔性化、矩陣式生產(chǎn)的要求物流具備快速應(yīng)變能力;為了降低風(fēng)險，生產(chǎn)線拆解更細分，物流頻次上升，要求更高效率;可與MES 系統(tǒng)對接，將生產(chǎn)信息準確映射為生產(chǎn)作業(yè)，精準控制供應(yīng)鏈和生產(chǎn)節(jié)拍。
艾利特復(fù)合機器人已成功導(dǎo)入國內(nèi)知名3C制造業(yè)，蘋果合作供應(yīng)商產(chǎn)線中，做CNC機臺上下料應(yīng)用。此項目涉及生產(chǎn)線共十條緩存線，一條緩存線有十臺機臺，通過多臺復(fù)合機器人進行一對多的上料，取料，一個料盤裝載30個手機玻璃后蓋，在高負載的情況下對精度也有高要求，同時受限于現(xiàn)場環(huán)境布局對機器人行動路徑精密規(guī)劃。
3C行業(yè)，物料轉(zhuǎn)運應(yīng)用
客戶是一家專注于連接器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品主要應(yīng)用于3C(電腦、通訊、消費電子)、汽車和通訊等領(lǐng)域。項目應(yīng)用需要復(fù)合機器人替代人工進行料架庫位中電極/工件的取放、搬運以及電極在CNC工作臺快換底座上的取放，期間需要與客戶的控制系統(tǒng)相互配合;AGV用于運輸電極料架在倉庫以及CNC車間的物料轉(zhuǎn)運，以及CNC車間到量測室，量測室到倉庫的物料轉(zhuǎn)運。
復(fù)合機器人從電極料架中抓取電極至CNC機臺加工，加工完成品由ARV抓取后放置料架，AGV運輸滿料架至量測室內(nèi)測檢測;
復(fù)合機器人機械臂末端執(zhí)行精度要求±1mm，抓取負載要求大于6kg;
復(fù)合機器人采用潛伏頂升功能，停車精度需求±5mm;
系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)段由MES端下單任務(wù)訂單指令，AGV系統(tǒng)進行任務(wù)派送。
近年來，復(fù)合機器人需求一直處于量增通道，多家企業(yè)紛紛下場布局產(chǎn)品線和解決方案。在日益復(fù)雜和開放的競爭環(huán)境中，艾利特一直堅持靜下心來做好產(chǎn)品的邏輯。“穩(wěn)中求勝”并非放慢步調(diào)，而是將產(chǎn)品和方案做透做實。隨著艾利特復(fù)合機器人實際落地的場景增加，行業(yè)領(lǐng)域越來越豐富，我們將打造出更具實用性的解決方案，逐步實現(xiàn)平臺化的目標。
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