隨著汽車(chē)電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)，汽車(chē)開(kāi)發(fā)者面臨著代碼日益復(fù)雜的挑戰(zhàn)，軟件在汽車(chē)行業(yè)的權(quán)重也日益提升。
智能駕駛與智能座艙作為汽車(chē)智能化的代表，直接影響車(chē)主對(duì)汽車(chē)智能化的體驗(yàn)。因此，汽車(chē)作為重要的載體，如何打通人、車(chē)與交通環(huán)境的交互，讓駕駛員和乘客獲得好的駕乘體驗(yàn)，就顯得尤為重要。在此背景下，均聯(lián)智行憑借在軟硬件兼容、分布式應(yīng)用和系統(tǒng)集成優(yōu)化等方面積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，打通了人機(jī)實(shí)時(shí)交互，并基于SOA框架開(kāi)發(fā)出“體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)，安全至上”的人機(jī)共駕系統(tǒng)。
“察言觀色” 人機(jī)互動(dòng)豐富駕乘體驗(yàn)
對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)而言，安全性和智能性在某種程度上是一對(duì)矛盾體。
智能駕駛的發(fā)展的初衷是為了解決危險(xiǎn)駕駛這個(gè)終極難題，安全是智能駕駛的第一要素。但只有安全還不夠，系統(tǒng)還要做到足夠智能，才能真的體現(xiàn)他在實(shí)際生活中的價(jià)值。用戶(hù)都希望自動(dòng)駕駛輔助是個(gè)“老司機(jī)”而不是“萌新”。
目前的智能駕駛技術(shù)中，安全和智能的悖論體現(xiàn)于，更高的智能會(huì)帶來(lái)更多的安全上的挑戰(zhàn)。因此需要在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)就明晰安全邊界，因?yàn)橄到y(tǒng)的成本框架會(huì)定義其復(fù)雜度，也就是定義其不同場(chǎng)景的功能和安全極限。
安全與智能的矛盾 圖片來(lái)源：均聯(lián)智行
區(qū)域集中式架構(gòu)成趨勢(shì) 垂直整合路徑支撐系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
汽車(chē)的電子電氣架構(gòu)發(fā)展至今，分布式ECU架構(gòu)已接近瓶頸，智能汽車(chē)集體邁進(jìn)域控制時(shí)代。
在從域集中走向區(qū)域中央架構(gòu)的道路上，不同OEM實(shí)現(xiàn)域融合的路徑各不相同，因而要用一套系統(tǒng)把所有的域融合起來(lái)，覆蓋未來(lái)各種各樣的需求，將是一項(xiàng)重要挑戰(zhàn)。
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在典型的區(qū)域-中央架構(gòu)中，CCU處于中間，周?chē)鷰讉€(gè)區(qū)域控制器分別連接不同的感知器、執(zhí)行器以及小的ECU。當(dāng)行業(yè)普遍達(dá)成共識(shí)后，這一架構(gòu)將會(huì)越來(lái)越趨同。
在設(shè)計(jì)區(qū)域-中央架構(gòu)時(shí)，往往需考慮兩大問(wèn)題：首先是系統(tǒng)成本，再者是在設(shè)計(jì)中央計(jì)算平臺(tái)時(shí)，是否要吸收傳統(tǒng)ECU的所有功能，汪浩偉認(rèn)為答案是否定的。
區(qū)域-中央架構(gòu)提出了一種垂直分割的功能分層，而非“一站式”的解決方案，其中每一層都有清晰的職責(zé)：
中央計(jì)算機(jī)作為全車(chē)的“大腦”，負(fù)責(zé)處理高層信息并決策所有行為，而垂直的結(jié)構(gòu)將中央計(jì)算單元保護(hù)起來(lái)，使之擁有相對(duì)穩(wěn)定的硬件和基礎(chǔ)軟件進(jìn)行決策；集成ECU負(fù)責(zé)中央控制器與ECU的通訊，同時(shí)也負(fù)責(zé)高實(shí)時(shí)性的任務(wù)，并承擔(dān)冗余備份職責(zé)；普通ECU負(fù)責(zé)提供通用的物理能力，比如開(kāi)門(mén)、充電等；傳感器與制動(dòng)器最終與環(huán)境交互，組件的功能將完全實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。
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當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)垂直整合的路徑并非一蹴而就。汪浩偉認(rèn)為，在未來(lái)的5-10年內(nèi)，汽車(chē)電子電氣架構(gòu)依然會(huì)停留在第一代和第二代CCU的層面，并在此過(guò)程中逐漸向域融合演進(jìn)。未來(lái)，當(dāng)攻克諸多技術(shù)挑戰(zhàn)后，或許一塊芯片就能承載一個(gè)域的功能，實(shí)現(xiàn)真正的“輕量化”。
基于SOA架構(gòu)的人機(jī)共駕系統(tǒng)為艙駕融合提供基礎(chǔ)
在未來(lái)較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，高智能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（L2++）會(huì)在乘用車(chē)上占據(jù)主導(dǎo)地位，駕駛員與智能系統(tǒng)同時(shí)共享對(duì)車(chē)輛的控制，人機(jī)結(jié)合完成駕駛?cè)蝿?wù)。在人機(jī)共駕系統(tǒng)內(nèi)，駕駛員和自動(dòng)駕駛的交互十分重要，不單影響使用體驗(yàn)，也影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。為了能滿足用戶(hù)對(duì)于智能的要求，同時(shí)能做到足夠安全，需要深入融合智能駕駛與智能座艙兩大領(lǐng)域，讓自動(dòng)駕駛輔助成為陪伴司機(jī)的人工智能助手，我們稱(chēng)之為Co-Pilot AI。
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在現(xiàn)有域控平臺(tái)上開(kāi)發(fā)Co-Pilot AI會(huì)在通訊，系統(tǒng)交互和統(tǒng)一化設(shè)計(jì)上遇到很多挑戰(zhàn)，因此均聯(lián)智行CCU與SOA以用戶(hù)體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)為核心，設(shè)計(jì)可靈活部署、成本可控、滿足未來(lái)座艙和自動(dòng)駕駛深度融合的解決方案。在汪浩偉看來(lái)，基于SOA框架開(kāi)發(fā)的人機(jī)共駕系統(tǒng)，能以最好的效率整合智能座艙、智能駕駛和駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)已有能力，并且充分發(fā)揮微服務(wù)框架的架構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)先性。
當(dāng)前，軟件定義汽車(chē)已駛?cè)肟燔?chē)道。交互為核心的軟件系統(tǒng)與控制為核心的軟件系統(tǒng)能否共存在一套基礎(chǔ)軟件之上？硬件如何支持異構(gòu)系統(tǒng)？云原生的開(kāi)發(fā)方式是否是一種SOA的解法？在區(qū)域-中央的架構(gòu)下，產(chǎn)業(yè)分工會(huì)發(fā)生什么變化？......行業(yè)內(nèi)仍有許多問(wèn)題亟待討論。
在智能駕駛落地量產(chǎn)的關(guān)鍵時(shí)期，均聯(lián)智行將繼續(xù)推進(jìn)人機(jī)共駕系統(tǒng)的落地，并攜手行業(yè)共同化解技術(shù)難題，打造高度智能化、網(wǎng)聯(lián)化的未來(lái)交通出行生態(tài)。
（轉(zhuǎn)載）
