傳統(tǒng)鞋底涂膠需要人工手動完成，此工序一般鞋體溫度高、毒性揮發(fā)快;但是隨著工業(yè)4.0發(fā)展，落后設備、上升成本、惡劣生產環(huán)境、該工種人員短缺都成為該工序升級改造的重要原因。SICK 協(xié)同合作伙伴研發(fā)鞋底智能涂膠系統(tǒng)，使用3D線激光產品搭配噴涂機械手替代人工，快速、高質量地完成噴涂工序。
1、應用描述
該系統(tǒng)根據客戶需求，定制鞋底自動噴涂智能設備，將3D視覺結合機械手，安裝在鞋底噴涂工藝設備上。
不同鞋型鞋底經過SICK 3D視覺相機掃描即可獲取完整三維立體圖像，經由自動路徑規(guī)劃系統(tǒng)處理生成機械手坐標信息，引導機械手對鞋底均勻噴涂。該系統(tǒng)可隨動跟蹤作業(yè)，取代傳統(tǒng)人工噴涂，提高生產質量及效率。
2、應用難點
產品種類多，鞋型復雜，顏色多樣，如運動鞋，對3D相機成像效果要求高;
3D視覺+機械手+噴涂運動控制要求高
3、應用選型
應用SICK M30芯片的Ranger3及RulerXR 200，高速高精度：X像素數(shù)高達2560，掃描幀率高達46kHz(ROI模式：128rows);
分體式相機Ranger3可根據生產線兼容的鞋型靈活匹配不同鏡頭、光源，設計定制化方案;
一體式相機RulerXR 200出廠已標定，方便易用，是集成商快速配置的利器;
應對純色鞋底的單一產線，可選TriSpector系列產品，出廠已標定，更具性價比。
4、應用圖示
鞋底3D圖像
（轉載）
