對(duì)于智能輔助駕駛來說，AEB一直是疑難雜癥。一方面，AEB的搭載率仍處于向上提升周期；另一方面，AEB的測試標(biāo)準(zhǔn)，尤其是相對(duì)較低的準(zhǔn)入門檻，導(dǎo)致市場的參差不齊。
數(shù)據(jù)顯示，今年1-8月中國市場（不含進(jìn)出口）乘用車新車前裝標(biāo)配搭載AEB功能交付上險(xiǎn)為578.20萬輛，同比增長19.89%，前裝搭載率達(dá)到46.40%。
這意味著，搭載率的不斷提升，AEB的可靠性變得越來越關(guān)鍵。此前，一項(xiàng)北美的集體訴訟稱，特斯拉Model 3和Model Y（2021到2022年出廠車型）的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)存在缺陷，可能會(huì)“隨機(jī)和意外”啟動(dòng)。
相對(duì)應(yīng)的，監(jiān)管機(jī)構(gòu)也在開始著手提升AEB的測試門檻。
近日，美國高速公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(IIHS)宣布，正在引入行人自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)系統(tǒng)的夜間測試，以解決行人在光線較差的道路上發(fā)生車禍的高比例問題。此前，在C-NCAP2021版本中也引入了夜間行人測試場景。
不過，突出的問題還在于車速的測試要求。
目前，ACC以及自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行區(qū)間普遍在30～120km/h，而相對(duì)應(yīng)的AEB測試標(biāo)準(zhǔn)則是對(duì)車輛，在20-50km/h；對(duì)行人，則是20-60km/h，顯然其中存在巨大的空白區(qū)間。而大多數(shù)的事故，尤其是惡性事故，都發(fā)生在車輛高速行進(jìn)中。
而對(duì)于大多數(shù)消費(fèi)者來說，帶有智能駕駛功能的車輛在發(fā)生事故后，第一反應(yīng)就是：AEB為什么沒有激活？為此，近年來不少企業(yè)開始增加了緊急避讓功能，針對(duì)前方突然出現(xiàn)事故或靜止物體，且來不及剎停時(shí)，來規(guī)避可能的直接碰撞。
解決問題的辦法之一，就是配置激光雷達(dá)。
近日，沃爾沃汽車宣布計(jì)劃在所有未來車型中安裝激光雷達(dá)，力求將涉及車輛的嚴(yán)重事故減少五分之一。此舉將使該公司成為第一家在所有車型中采用這種技術(shù)的汽車制造商。
沃爾沃汽車首席執(zhí)行官吉姆?羅恩(Jim Rowan)表示，即將推出的旗艦XC90運(yùn)動(dòng)型SUV的電動(dòng)版——EX90將率先配備激光雷達(dá)，能夠看到“前方120米處黑色路面上的一個(gè)黑色輪胎，或前方250米處的行人”。
當(dāng)然，還有幾種策略，比如，增加紅外夜視攝像頭，或者采用雙目立體感知技術(shù)。不過，前者目前仍處于從過去給人看的升級(jí)至可以作為機(jī)器感知的早期階段，比如，適配功能安全要求的智駕系統(tǒng)融合。
后者，則是相對(duì)小眾的技術(shù)路線，短期內(nèi)還很難成為主流。而相對(duì)來說，增加激光雷達(dá)，既可以解決傳統(tǒng)AEB的感知缺陷，本身又是高階智能駕駛的關(guān)鍵傳感器，復(fù)用效率和性價(jià)比相對(duì)較高。
事實(shí)上，一些激光雷達(dá)公司也在此前披露，僅僅依靠激光雷達(dá)也可以實(shí)現(xiàn)AEB。比如，作為沃爾沃的合作伙伴，Luminar公司認(rèn)為，激光雷達(dá)可以提供比單目攝像頭更精確的距離測量，同時(shí)，相比雙目等立體視覺感知，可以實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的探測距離。
目前，Luminar公司正在聯(lián)合沃爾沃汽車旗下的子公司開發(fā)基于激光雷達(dá)的感知軟件，為行人檢測和AEB系統(tǒng)提供支持，以實(shí)現(xiàn)高速公路的自動(dòng)駕駛，并提供冗余的主動(dòng)安全能力。
“自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)非常有效，但肯定還有改進(jìn)的空間，”IIHS主動(dòng)安全測試經(jīng)理David Aylor表示，2015-2019年期間，全球已經(jīng)有七次因AEB問題而產(chǎn)生的召回，涉及約18萬輛汽車，這個(gè)數(shù)量還在不斷增加。
比如，2020年由于AEB緊急制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題，在某些情況下這些車型的系統(tǒng)可能無法正常工作，沃爾沃汽車宣布在全球范圍內(nèi)召回736430輛汽車。
一些機(jī)構(gòu)表示，要讓AEB真正發(fā)揮正向作用還需要“一些時(shí)間”，尤其是新車測試標(biāo)準(zhǔn)的要求提高以及覆蓋場景的增加，比如引入類似自動(dòng)駕駛測試的模擬仿真系統(tǒng)。
比如，測試要求更加嚴(yán)格的Euro NCAP，對(duì)于AEB的測試，則覆蓋了10-80km/h的范圍，而且還模擬了前車的各種狀態(tài)（靜止、緩慢行駛、短距離/長距離急停）。
“在完美的道路和天氣條件下，攝像頭可以做很多事情，”Luminar相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“但問題恰恰出現(xiàn)在很多邊緣場景，比如攝像頭能見度容易受到光線、天氣以及類似塑料袋這樣的物體影響。
“即使有足夠的數(shù)據(jù)，目前的攝像頭性能還是不夠的，”法雷奧公司首席執(zhí)行官也認(rèn)為，安全冗余的傳感器在城市街道以及人車混流的復(fù)雜場景尤為重要?！拔覀儓?jiān)信激光雷達(dá)對(duì)于實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的自主水平至關(guān)重要?！?BR> 此外，該公司預(yù)計(jì)，隨著包括自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）在內(nèi)的法規(guī)項(xiàng)等主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)的提高，不排除激光雷達(dá)下探至L2及以下市場。“到2030年，90%的新車將配備駕駛輔助系統(tǒng)，其中70%將配備L2級(jí)及以上功能?！?BR> 按照數(shù)據(jù)，今年1-8月中國市場（不含進(jìn)出口）乘用車新車前裝標(biāo)配搭載激光雷達(dá)上險(xiǎn)交付為2.64萬輛，而去年同期不到300輛。
按照車企的說法，激光雷達(dá)的加入，可以有效提升車輛的高精度識(shí)別性能，大幅度提高整車的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，并加強(qiáng)對(duì)行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監(jiān)測能力；
且其感知能力不受光環(huán)境影響，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛輔助功能提供更深一層的安全冗余，通過覆蓋更多、更細(xì)節(jié)的使用場景“更密的點(diǎn)云輸出也讓算法可以更快檢測出遠(yuǎn)處小目標(biāo)物體，為AEB提前留出更多的決策制動(dòng)空間?！?BR> 而對(duì)于智能化來說，安全是第一位，這也是今年開始，一部分車企在新車宣傳時(shí)特別強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)。某種意義上，舒適、安全「勝過」一切。畢竟，車能動(dòng)，就必須能安全剎停。
（轉(zhuǎn)載）
