丹麥優(yōu)傲公司研制的UR5協(xié)作機器人交付使用，這讓任何人操作機器人手臂成為現(xiàn)實。
之后的2012-2015年間，國外協(xié)作機器人品牌風起云涌，美國Rethink、德國庫卡、瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川等公司相繼推出。此時的國內(nèi)市場還處于早期階段。
不過在2015年之后，國內(nèi)機器人廠商仿佛打通了「任督二脈」，率先走起了花路。
據(jù)《2022年中國協(xié)作機器人技術(shù)發(fā)展報告》顯示，2021年，國產(chǎn)協(xié)作機器人在中國的占有率超過90%。
不得不說，在協(xié)作機器人領(lǐng)域，不到最后誰都猜不到結(jié)局。
在協(xié)作機器人領(lǐng)域中有這樣一個機器人「王國」。
2014年，中科新松作為新松集團的國際總部于上海成立，深入探索自動化領(lǐng)域新的發(fā)展方向，協(xié)作機器人項目隨即確立。
2015年，中科新松成功研發(fā)了國內(nèi)首臺七軸協(xié)作機器人，年輕的工程師們滿懷激情，夢想著為人機協(xié)作的新世界創(chuàng)造更多可能，「多可?」由此誕生。
在發(fā)展的道路上，多可?始終以技術(shù)研發(fā)為核心，率先取得多項自主研發(fā)的專利技術(shù)，一路上也創(chuàng)造了很多行業(yè)第一：國內(nèi)首個七軸協(xié)作機器人，國內(nèi)首個雙臂協(xié)作機器人，國內(nèi)首個20kg大負載協(xié)作機器人，國內(nèi)首個復合協(xié)作機器人。
在多可的帶動下，中國協(xié)作機器人行業(yè)快速興起，成為了自動化產(chǎn)業(yè)中的一股新生力量。
作為引領(lǐng)協(xié)作機器人發(fā)展的行業(yè)先鋒，多可?一直致力于以技術(shù)驅(qū)動市場，從而推動協(xié)作機器人行業(yè)向前發(fā)展。
近日，GCR多可?協(xié)作機器人旗艦系列&ZII系列震撼來襲，這些機器人究竟有哪些種類和應(yīng)用？相比之前又有哪些優(yōu)點？小編將在下文與大家深入探討。
GCR多可?協(xié)作機器人旗艦系列目前包括GCR20-1100、GCR16-960、GCR14-1400、GCR10-1300、GCR5-910、GCR3-620六款產(chǎn)品，擁有全新配色和完全自主知識產(chǎn)權(quán)。其中GCR20-1100額定負載20公斤，工作半徑1100毫米，在搭載模組較重、場地環(huán)境不適宜進行大規(guī)模改動的裝配場景中可以憑借20kg的大負載游刃有余的進行工作。
GCR16-960額定負載16公斤，工作半徑960毫米，是短臂展的高負載協(xié)作機器人，空間要求低，適合狹小空間大負載的應(yīng)用。
GCR14-1400額定負載14公斤，工作半徑1400毫米，是長臂展六軸協(xié)作機器人，1400mm的可達臂展適配于檢測，裝配等應(yīng)用，在汽車，3C等行業(yè)廣泛應(yīng)用。
GCR10-1300與GCR5-910分別額定負載10公斤與5公斤，工作半徑1300毫米與910毫米，這兩款高性價比的全新通用型協(xié)作機器人，具有輕量級、快速部署、操作簡易、安全、節(jié)能等顯著特點，是實現(xiàn)工廠高效低成本運作的理想選擇，產(chǎn)品重量輕，占地小，適合3C，汽車等行業(yè)。
GCR3-620額定負載3公斤，工作半徑620毫米，智慧靈巧，輕便易用，適合于精密裝配、醫(yī)療服務(wù)等應(yīng)用場景。
GCR ZII系列包括GCR16-960、GCR10-1300、GCR5-910三款，其中GCR16-960，額定負載16公斤，工作半徑960毫米，是短臂展的高負載協(xié)作機器人，空間要求低，適合狹小空間大負載的應(yīng)用。
GCR10-1300，額定負載10公斤，工作半徑1300毫米，GCR5-910，額定負載5公斤，作半徑910毫米，這兩款高性價比的全新通用型協(xié)作機器人，具有輕量級、快速部署、操作簡易、安全、節(jié)能等顯著特點，是實現(xiàn)工廠高效低成本運作的理想選擇，產(chǎn)品重量輕，占地小，同樣適合3C，汽車等行業(yè)。
顛覆以往 實現(xiàn)更多功能
在硬件方面，新一代GCR多可?協(xié)作機器人控制器集主處理器、安全控制、電源管理、機器人外部通訊接口、制動回路等模塊為一體，其中主控制器采用無風扇散熱設(shè)計，有效提高了防塵、防震動、抗電磁干擾能力。
對外提供安全IO、通用IO、模擬量、CAN、RS485、工業(yè)以太網(wǎng)等多種通訊方式，滿足機器人外部設(shè)備的即插即用，緊湊型小尺寸設(shè)計，滿足醫(yī)療、符合機器人等空間要求高、產(chǎn)品集成度高的ODM場景需求。
在安全方面，新一代GCR多可?協(xié)作機器人獲得了16項TUV安全認證，滿足用戶場景化安全需求，構(gòu)建了人機協(xié)作安全新屏障。
在技術(shù)方面，深度集成2D/3D視覺，無需增加額外處理器硬件，機器人編程和視覺流程配置實現(xiàn)無縫切換，可為客戶提供標準化配置流程方案。
在應(yīng)用上，面向焊接應(yīng)用場景，多可?推出可快速部署的焊接應(yīng)用包，支持多種擺焊方式與麥格米特等主流焊機，滿足客戶多種場景下的焊接需求。
憑借智能、安全、輕巧、便捷、穩(wěn)定等特點，GCR多可?協(xié)作機器人可滿足不同行業(yè)不同場景的各種需求，目前已廣泛應(yīng)用于汽車、能源、半導體、3C、食品藥品、教育科研等多個行業(yè)。
在涂膠應(yīng)用方面，中科新松多可?GCR系列協(xié)作機器人可提供全自動化涂膠部署，具有高靈活性、高穩(wěn)定性及精準等優(yōu)點。機器人涂膠的精度和均勻性普遍高于人工，不僅節(jié)省人工成本，而且提高生產(chǎn)節(jié)拍、膠水利用率、生產(chǎn)質(zhì)量等。有效地解決了行業(yè)痛點，并保障了工藝質(zhì)量。
國外知名品牌的工程車變速箱體涂膠
工作站配有多可?協(xié)作機器人GCR14-1400、中科新松視覺系統(tǒng)及兩個自動涂膠系統(tǒng)，此款變速箱封蓋處是由兩種不同顏色膠水拼接成一個密封的曲線，工作時需要視覺進行產(chǎn)品定位，涂膠過程中需要更換協(xié)作臂末端兩把涂膠閥進行膠水切換，涂膠完成后再由視覺進行斷膠質(zhì)量檢測和補膠。幫企業(yè)降低了人工成本和膠水成本、提高了涂膠產(chǎn)品質(zhì)量和一致性，節(jié)省了涂膠時間，利于后期產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍升級。
在汽車行業(yè)，以新能源汽車后備箱電池包擰緊為例，據(jù)了解，汽車后備箱作業(yè)空間狹小，對機器人的柔性和靈活性有著極高的要求，末端擰緊工裝設(shè)計要更加小巧，且車體隨抱具流轉(zhuǎn)到該裝配工位時，位置偏差較大，同時擰緊工位前后序為人工操作工位，機器人還要時刻感知周圍環(huán)境和人員動態(tài)，確保人員安全，這對協(xié)作機器人提出了較高的挑戰(zhàn)。
中科新松的多可?GCR20協(xié)作機器人有效解決了電池包擰緊難題，負載20公斤的GCR20提供了大扭矩擰緊的能力，保證了擰緊質(zhì)量。機器人+視覺的組合能夠?qū)﹄姵匕鼣Q緊點進行二次定位，提高擰緊速度和良率。新松多可?協(xié)作機器人主被動安全系統(tǒng)能夠與人協(xié)同工作，占地位置小，無需安全圍欄的同時為現(xiàn)場工作人員提供了安全保障。
ITES深圳工業(yè)展上，中科新松展示的雙機裝配平臺由2臺多可?GCR5協(xié)作機器人及4個應(yīng)用功能模塊組成。多機協(xié)調(diào)視覺裝配是此裝配站的最大亮點，具有精度高、靈活性強、可重組性等優(yōu)勢。
結(jié)語
舟大者任重，馬駿者遠馳。
作為機器人領(lǐng)域的“排頭兵”，中科新松正在以更快的速度、更強的制造能力、更靈活的數(shù)字化決策為更多的制造業(yè)實現(xiàn)智能化升級和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
未來多可?將繼續(xù)以技術(shù)驅(qū)動市場，為推動協(xié)作機器人行業(yè)不斷優(yōu)化與提升而持續(xù)努力，推動世界向前革新，助力開啟智能制造奇跡。
（轉(zhuǎn)載）
