面對倉儲物流行業(yè)對效率的極致追求，庫卡中國與梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司開發(fā)出了基于3D視覺的機器人混合拆碼垛應(yīng)用單元。
在電商和零售行業(yè)的高速發(fā)展的今天，物流行業(yè)的每個環(huán)節(jié)都面臨著更嚴峻的挑戰(zhàn)。而與此同時，大型配貨中心的人工配貨環(huán)節(jié)存在著勞動強度大、配貨效率低的問題。
面對行業(yè)對效率的極致追求，梅卡曼德(北京)機器人科技有限公司致力于推動工業(yè)機器人無所不在的存在，庫卡中國與其共同合作，開發(fā)出了基于3D視覺的機器人混合拆碼垛應(yīng)用單元。隨著不同尺寸的紙箱被傳送帶運送至碼垛工位，機器人識別并逐一抓取各種紙箱，依據(jù)混碼要求碼放至托盤上。
此單元為配貨中心的出入庫環(huán)節(jié)提供了智能化升級的方案，集成了工業(yè)機器人和3D工業(yè)相機，使用人工智能和3D視覺技術(shù)，展示了單拆、混拆、混碼和續(xù)碼應(yīng)用。升級后的解決方案具備如下優(yōu)勢：
1、以機器人為載體實現(xiàn)了替代人工的高度柔性化的配貨流程;
2、相對人工具有較高的工作效率，加快出入庫的節(jié)拍;
3、所有點位由視覺生成，無需人工示教，整套系統(tǒng)可快速投入運行;
此外，解決方案還同時支持在線和離線混碼。
在線混碼支持任何來料順序、來箱尺寸的混合碼垛。在無法提前獲取紙箱規(guī)格及來料順序的情況下，機器人可識別紙箱位置及尺寸，實時生成最優(yōu)碼放位置及運動路徑，逐一抓取紙箱碼放至托盤上。
離線混碼會按照先大后小、先重后輕、保證垛型穩(wěn)定性、充分利用托盤空間等原則計算出最優(yōu)垛型及碼放順序。用戶也可自主設(shè)置垛型計算條件。系統(tǒng)會根據(jù)碼放順序運送紙箱，由機器人按照最優(yōu)垛型完成碼垛。
此解決方案適用于快遞籠車裝車、物流倉庫出入庫等典型場景，已被廣泛應(yīng)用于電商、快遞、食品飲料等行業(yè)。梅卡曼德自主研發(fā)的智能混碼算法，與工業(yè)級3D相機和庫卡提供的工業(yè)機器人一起，為提升物流行業(yè)效率，降低人力成本交出了自己的答卷。
Mech-Eye工業(yè)級3D相機
梅卡曼德研發(fā)的高性能工業(yè)級3D相機可對眾多類型的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)，是此機器人混合拆碼垛應(yīng)用的“靈魂組件”。多樣化的相機型號足以滿足不同場景中抗環(huán)境光、高精度、小體積等多樣化需求。此應(yīng)用中選擇的Mech-Eye Laser L及Mech-Eye Deep相機使用激光產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光，適合對抗環(huán)境光性能要求高的場景。精度高，視野大，工作距離最高可達3.5m。
機器人多面手：庫卡KR Quantec
如果說人工智能和3D相機是整個解決方案的靈魂和眼睛的話，那工業(yè)機器人就是解決方案最可靠的雙手和最好的執(zhí)行者。應(yīng)用中使用的庫卡KR Quantec機器人不僅是一雙強壯、穩(wěn)定的手，還是工業(yè)機器人家族中的“多面手”。KR Quantec多樣化的型號臂展從2.7m到3.5m不等，覆蓋了從120kg到300kg的負載范圍。
除了用于物流行業(yè)中的拆碼垛，KR Quantec還可以用于機械加工、安裝、搬運、焊接等場景。不僅如此，面對更高防護要求及高溫、低溫等嚴酷環(huán)境，KR Quantec依然游刃有余。
（KUKA）
