AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)是一種用于自動(dòng)化材料搬運(yùn)的機(jī)器人，它們可以在制造工廠、倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等各種場(chǎng)所內(nèi)運(yùn)行。自上世紀(jì)50年代以來(lái)，AGV一直在不斷發(fā)展，成為了現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分。本文將從AGV的歷史概況、發(fā)展階段和在中國(guó)的情況三個(gè)方面為您解讀AGV的中外發(fā)展史。
AGV的歷史概況
AGV最早的應(yīng)用可以追溯到1953年，當(dāng)時(shí)，美國(guó)一家汽車零部件制造商引入了一種自動(dòng)化AGV用于運(yùn)輸重型零件，這便是世界上第一臺(tái)AGV。它由一輛簡(jiǎn)易的 AGC 產(chǎn)品牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。
隨后，歐美AGV相關(guān)研究開(kāi)始起步。，AGV的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，正式進(jìn)入了生產(chǎn)制造領(lǐng)域。1960年代，AGV開(kāi)始用于汽車工業(yè)，用于運(yùn)輸和組裝汽車部件。在70年代和80年代，AGV開(kāi)始在化工、電子和制藥等工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛、功能越來(lái)越多樣化。從最初的單個(gè)AGV到現(xiàn)在的AGV系統(tǒng)，現(xiàn)代AGV已經(jīng)成為了自動(dòng)化生產(chǎn)線上不可或缺的一部分。同時(shí)，現(xiàn)代AGV已經(jīng)具備了更高的安全性和更大的承載能力，可以運(yùn)輸更多種類的物品，它們可以在制造工廠內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)材料和組裝零件、在倉(cāng)庫(kù)中自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索貨物，在醫(yī)院中將藥品和醫(yī)療設(shè)備送到患者的病房……在如今，AGV還可以通過(guò)與云計(jì)算和大數(shù)據(jù)分析相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更加智能的自動(dòng)化控制。
總的來(lái)說(shuō)，AGV的歷史和發(fā)展是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)縮影。從最初的單個(gè)AGV到現(xiàn)在的AGV系統(tǒng)，AGV技術(shù)一直在不斷改進(jìn)和完善。未來(lái)，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，AGV將會(huì)繼續(xù)發(fā)揮重要作用，成為推動(dòng)制造業(yè)和物流業(yè)智能化發(fā)展的重要力量。
AGV的發(fā)展階段
AGV的發(fā)展可以大致分為三代，每一代都代表了AGV技術(shù)在功能、性能和應(yīng)用范圍等方面的不斷進(jìn)化和提升。
第一代AGV是從20世紀(jì)50年代到70年代初期，主要用于汽車和電子工業(yè)等行業(yè)中的物料搬運(yùn)和運(yùn)輸。第一代AGV主要采用有線控制，其控制系統(tǒng)由電纜和電氣控制面板組成，控制范圍受限，只能沿預(yù)定路徑行駛。
第二代AGV是從70年代末期到90年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，AGV的控制方式開(kāi)始逐漸從有線轉(zhuǎn)向無(wú)線。第二代AGV采用了激光雷達(dá)和紅外線等傳感技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)障礙物避免和路徑規(guī)劃等功能。同時(shí)，AGV的應(yīng)用范圍也逐漸擴(kuò)大，開(kāi)始應(yīng)用于醫(yī)療、物流和食品等領(lǐng)域。
安歌科技的第三代AGV
第三代AGV是從21世紀(jì)初期至今，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，AGV的功能和性能得到了進(jìn)一步提升。第三代AGV主要采用視覺(jué)識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)和自主導(dǎo)航等高新技術(shù)，能夠更加智能地執(zhí)行任務(wù)和規(guī)避障礙物。同時(shí)，AGV的應(yīng)用場(chǎng)景也不斷拓展，除了生產(chǎn)制造、物流和醫(yī)療領(lǐng)域，還開(kāi)始應(yīng)用于公共交通、機(jī)場(chǎng)、港口等領(lǐng)域。
AGV在中國(guó)
中國(guó)的第一臺(tái)AGV誕生于1976年，但真正的落地應(yīng)用是在1991年，新松為金杯公司打造的AGV產(chǎn)品在這一年正式投入運(yùn)營(yíng)。
此后，中國(guó)的現(xiàn)代化物流產(chǎn)業(yè)便進(jìn)入了高速發(fā)展期，30年間已成為全球AGV市場(chǎng)中的一個(gè)重要參與者。
中國(guó)第一臺(tái)商用AGV
首先，在技術(shù)方面，中國(guó)AGV制造商已經(jīng)掌握了基本的核心技術(shù)，包括自主導(dǎo)航、障礙物識(shí)別和避障、路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，一些領(lǐng)先的企業(yè)還通過(guò)自主研發(fā)和技術(shù)引進(jìn)等方式，推動(dòng)了AGV技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，例如激光雷達(dá)、視覺(jué)識(shí)別、人工智能等。
安歌科技自研自產(chǎn)的AGV支持多種導(dǎo)航方式
其次，在應(yīng)用方面，中國(guó)AGV的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，涉及到制造業(yè)、物流、醫(yī)療、機(jī)場(chǎng)、港口等多個(gè)領(lǐng)域，已經(jīng)在不少領(lǐng)域取得了顯著的應(yīng)用效果。
但是，中國(guó)AGV行業(yè)也面臨一些挑戰(zhàn)。例如：技術(shù)水平相對(duì)歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家還存在差距，特別是在高端技術(shù)領(lǐng)域，如視覺(jué)導(dǎo)航、自主決策等方面，還需要不斷加強(qiáng)研發(fā)和技術(shù)引進(jìn);同時(shí)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，企業(yè)之間的價(jià)格戰(zhàn)和低成本競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象比較普遍，這對(duì)企業(yè)的發(fā)展和利潤(rùn)帶來(lái)了一定壓力。
總的來(lái)說(shuō)，中國(guó)AGV行業(yè)在技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用方面已經(jīng)取得了一定的成就，但仍需要不斷提升技術(shù)水平和產(chǎn)品品質(zhì)，逐步向高端市場(chǎng)邁進(jìn)，進(jìn)一步提高自主創(chuàng)新能力，擴(kuò)大國(guó)際市場(chǎng)份額。
（安歌科技）
