隨著國家政策扶持、國內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新崛起、勞動力成本上升等因素，未來機(jī)器人替代現(xiàn)部分產(chǎn)線工作，人機(jī)交互將愈發(fā)密切。
SICK傳感器為此發(fā)揮著關(guān)鍵作用，機(jī)器人視覺、機(jī)器人安全防護(hù)、臂端工具和位置反饋。它為機(jī)器人賦予感知能力，這是機(jī)器人技術(shù)方面的一切挑戰(zhàn)中實現(xiàn)共同協(xié)作的前提。
今天，給大家介紹的是解決方案的上篇，包括機(jī)器人視覺和機(jī)器人安全防護(hù)。
01、機(jī)器人視覺系統(tǒng)
PLB：機(jī)器人導(dǎo)向裝置
適用場景：料箱揀選/機(jī)床零件上料/貨物卸垛
描述：機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) PLB 用于準(zhǔn)確定位箱子中或托盤上的部件。系統(tǒng)使用非常靈活，可配備不同的3D相機(jī)。結(jié)合多種定位算法，確保在各種不同的應(yīng)用中可靠運(yùn)行，從小件搬運(yùn)到大型鑄件搬運(yùn)。得益于為此量身定制的用戶界面，PLB易于配置。
此外，它還具備方便集成機(jī)器人控制器的功能，從而得以輕松融入生產(chǎn)流程。交付時，軟件和預(yù)先校準(zhǔn)的相機(jī)確保系統(tǒng)在幾分鐘內(nèi)立即可用。
客戶受益：
● 系統(tǒng)操作簡便，借助定制化功能可以快速創(chuàng)建新應(yīng)用
● 憑借眾多定位功能實現(xiàn)穩(wěn)妥的零件處理，不受零件形狀或方向的影響
● 無論部件尺寸如何，通過選擇不同的 3D 相機(jī)均可獲得高圖像質(zhì)量
● 專為自動抓取零件量身定制的系統(tǒng)具有防撞和重疊檢測功能，確保機(jī)器人可靠運(yùn)行并縮短周期時間
● 靈活的機(jī)器人集成功能允許系統(tǒng)與任意型號的機(jī)器人配合使用
PLR：用于載物架內(nèi)3D零件定位的機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)
適用場景：無需高精度貨架系統(tǒng)或手動零件處理
描述：PLR 是傳感器系統(tǒng)，用于在載物架內(nèi)借助機(jī)器人自動定位零件。
單機(jī)設(shè)備可快速進(jìn)行設(shè)置，集成機(jī)器人并在運(yùn)行中維護(hù)。PLR 通過內(nèi)置的 web 服務(wù)器運(yùn)行，瞬間完成設(shè)置。
該系統(tǒng)基于 2D 與 3D 視覺技術(shù)，即使在變幻不定的環(huán)境條件下，依舊是搬運(yùn)物料的出色解決方案。出廠時PLR 通過預(yù)裝軟件校準(zhǔn)，因此在拆包后立即可用。
同時該系統(tǒng)可于幾分鐘內(nèi)安裝并連接至機(jī)器人。隨后可輕松下載現(xiàn)有配置或重新創(chuàng)建——PLR 現(xiàn)已立即可用。
客戶收益:
● 單機(jī)設(shè)備可直接連至機(jī)器人，節(jié)約成本
● 憑借2D和3D圖像處理技術(shù)的獨特結(jié)合，提供輕松搬運(yùn)物料所需的可靠性與靈活性
● 機(jī)器人對準(zhǔn)與夾具位置校正功能方便集成器組合 PLR 作業(yè)
● 基于 web 服務(wù)器的界面簡化配置和維護(hù)
● 可在15分鐘之內(nèi)更換生產(chǎn)線上安裝的設(shè)備
● 通過匯總多臺設(shè)備的結(jié)果，還能夠定位無明確特征的零件
● 定位時間：<600 ms; 定位精度：± 0.5 mm，± 0.1° / ± 0.8 mm，± 0.2°
應(yīng)用領(lǐng)域：
拾取白車身零件進(jìn)行安裝
電池外殼的機(jī)器人輔助零件定位
PLOC2D：易于使用、靈活的傳感器系統(tǒng)用于零件定位
適用場景：輸送系統(tǒng)零件抓取
描述：機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)PLOC2D借助二維物體定位計算出輸送線上車輛外側(cè)板等物體的位置。憑借圖像處理單元，該系統(tǒng)將機(jī)器人引導(dǎo)至準(zhǔn)備位置。進(jìn)而能夠夾取物體。該系統(tǒng)具有更直觀的人機(jī)界面，借此可在生產(chǎn)環(huán)境中輕松執(zhí)行PLOC2D的設(shè)置和維護(hù)。
客戶收益：
● 可立即用于零件定位
● 系統(tǒng)設(shè)置與運(yùn)行輕松，無需圖像專業(yè)知識
● 得益于傳感器系統(tǒng) FLEX 變型快速輕松的校準(zhǔn)與多種多樣的透鏡和照明附件，可靈活適配特定要求
● 性能強(qiáng)勁的示教功能以及高測量準(zhǔn)確度確保運(yùn)行
● 可輕松集成至眾多機(jī)器人產(chǎn)品以及可編程邏輯控制器中;
BPS：基于攝像機(jī)的車身定位系統(tǒng) Body Positioning System
適用場景：
描述：BPS5400在紐倫堡舉行的汽車工程博覽會AEE上獲得創(chuàng)新獎。
BPS5400 車身定位系統(tǒng)確保穩(wěn)妥且高精度地測量車身位置。算出的 3D 位置坐標(biāo)實現(xiàn)流程安全的自適應(yīng)機(jī)器人引導(dǎo)。
BPS5400 可集成到任何控制系統(tǒng)中，在不同工作距離和視域?qū)挾认录磿r可用——也可以在很多方面根據(jù)客戶和應(yīng)用特定要求進(jìn)行調(diào)整。
客戶收益：
● 高于 99,996% 的定位率和超過百分之五的循環(huán)時間節(jié)約潛力
3D傳送帶抓取
適用場景：
描述：安裝在輸送帶上方的 3D 視覺傳感器 TriSpectorP1000 以 3D 方式測量產(chǎn)品。
客戶收益：
● 調(diào)試快速簡單
● 3D技術(shù)可根據(jù)每種產(chǎn)品的形狀進(jìn)行可靠的檢測和輕柔的操作。由此可以防撞和防止產(chǎn)品損壞
● 適用于不同輸送帶寬度、速度和分辨率的可擴(kuò)展解決方案
● 針對新產(chǎn)品批次進(jìn)行快速規(guī)格調(diào)整——無需示教即可運(yùn)行，基于高度的檢測適用于不同的產(chǎn)品設(shè)計
● 即使在變化的或弱的對比下也很穩(wěn)妥
02、機(jī)器人安全防護(hù)
適用場景：
描述：
SICK通過SafeRoboticsArea Protection(安全激光掃描儀 microScan3 與安全控制器 Flexi Soft 的結(jié)合)提供安全系統(tǒng)，為快速、簡單地保護(hù)可自由訪問的機(jī)器人應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。除了全面的安全性，生產(chǎn)效率也保持在較高水平。
重點在于人與機(jī)器人之間緊密而安全的合作。Safe Robotics Area Protection 適用于各種應(yīng)用：sBot Speed 和 sBot Speed CIP 系統(tǒng)會在相應(yīng)地接近時降低機(jī)器人的速度，而 sBot Stop 系統(tǒng)會觸發(fā)安全停止。
客戶受益：
● 自由安全地訪問協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用，以減少停機(jī)時間、優(yōu)化工作流程并提高生產(chǎn)效率
● 由于可以輕松地使系統(tǒng)適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用和制造環(huán)境，因此其具有高度靈活性和前瞻性
● 節(jié)省時間的系統(tǒng)配置，部分可直接通過機(jī)器人硬件進(jìn)行
● 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的詳細(xì)文檔
系統(tǒng)大類(sBot Speed&sBot Stop)：
sBot Speed 系統(tǒng)型號使機(jī)器人操作適應(yīng)工人的相應(yīng)位置，從而減少停機(jī)時間、優(yōu)化工作流程并提高生產(chǎn)效率。
在硬件方面，它們由安全激光掃描儀、Flexi Soft 安全控制器或機(jī)器人控制器組成，因此兼具安全性和靈活性。
得益于機(jī)器人特定的設(shè)置和詳細(xì)的文檔，可以輕松地將 sBot Speed 集成到常用機(jī)器人控制器中，并且由于sBot Speed – URCap可以直接通過機(jī)器人 硬件 (UR Teach Pendant) 進(jìn)行配置。
立即自動重啟的簡單解決方案通用 sBot Stop 型號通過將安全激光掃描儀與安全光幕或多光束安全光柵，以及 Flexi Classic 安全控制器相結(jié)合，實現(xiàn)緊湊型 機(jī)器設(shè)計和與危險區(qū)域的較小安全距離。
安全功能可以用 Flexi Classic 安全控制器提供經(jīng)過測試的預(yù)制控制邏輯，可通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)簡單快速選擇。
（轉(zhuǎn)載）
