隨著中國制造向“中國智造”快速發(fā)展過程中，智能化裝備等技術在各領域得到廣泛應用，其中鋼結構建造智能化程度也越來越高。
在鋼結構建造智能化中，焊接和噴涂是不可或缺的工藝環(huán)節(jié)，其中汽車行業(yè)是智能化較成熟的行業(yè)。
而中厚板復雜鋼結構領域包括造船、海洋工程、工程機械、橋梁、建筑、核電、風電、管道、鍋爐、壓力容器等行業(yè)因其涉及面廣，應用場景復雜多變，結構異形件較多，自動化難度相對較高，但機器人技術和傳感器技術的日益成熟也加速了該領域的自動化發(fā)展。
近期越來越多客戶選用我們的LMS4000系列激光雷達傳感器做該領域鋼結構的自動焊接和噴涂引導，因此做一個應用分享，為鋼結構建造智能化賦能。
LMS4000 激光雷達
LMS4000是一款基于調頻連續(xù)波(FMCW) 的二維激光雷達，70°角度范圍、量程0.5~5.5m且可獲得毫米級的距離精度、600Hz的高頻率、0.0833°的角分辨率，在毫米級精度要求的動態(tài)3D掃描應用上頗具優(yōu)勢。
LMS4111R
LMS4121R/LMS4124R
1應用方案
LMS4000激光雷達是一款可見紅光的2D掃描儀，將雷達安裝在門架上，再通過門架或流水線的移動，將2D掃描擴展為3D掃描以獲取到鋼結構的3D輪廓點云數(shù)據(jù)，進而識別工件類型、特征提取、軌跡尋位、工件找正定位等，進而引導機器人進行焊接和噴涂。
建筑鋼結構自動焊接
鍋爐鋼結構的自動噴涂
2客戶受益
● 激光雷達是激光收發(fā)一體的，紅色可光激，無需額外光源，安裝簡單;
● 5.5m距離+70°大視野， 同時數(shù)據(jù)拼接簡單，可通過增加雷達數(shù)量擴展視野，適應大工件、多工件的掃描要求。
● 數(shù)據(jù)處理簡單、毫米級的距離精度+高角分辨率保證較高質量3D點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)依據(jù)實際3D輪廓特征適配不同尺寸引導。
● 600Hz的掃描頻率，在2m/s掃描速度下，實現(xiàn)了約3mm的采樣間隔，保證高速動態(tài)下的點云密度，同時對工作節(jié)拍有更高的冗余。
焊接和噴涂均屬于特殊工種
實現(xiàn)自動化可以優(yōu)化人工操作的諸多限制
提高生產(chǎn)效率的同時保證產(chǎn)品質量
西克持續(xù)為工業(yè)自動化賦能!
（轉載）
