課題：安裝線的人工批量搬運(yùn)
● 產(chǎn)品多樣化需要采用變種變量生產(chǎn)，以小批量進(jìn)行搬運(yùn)(向安裝線搬運(yùn)收集架的次數(shù)為1天300次)
● 以小批次為單位的工序間搬運(yùn)依賴于人工
● 人工搬運(yùn)失誤和碰撞事故會(huì)引發(fā)不良
解決方案：使實(shí)時(shí)搬運(yùn)/回收作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
采用自動(dòng)搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人，可以進(jìn)行小批量搬運(yùn)，替代以往的人工作業(yè)，大幅減少了搬運(yùn)的完成周期。
可分階段導(dǎo)入的，以智能工廠為目標(biāo)的搬運(yùn)解決方案
現(xiàn)狀：通過(guò)搬運(yùn)車手動(dòng)搬運(yùn)收集架
● 以300次/天以上的頻率，人工向各安裝線搬運(yùn)收集架。
● 2人負(fù)責(zé)搬運(yùn)
目標(biāo)
● STEP1 基板架的搬運(yùn)
人工參與交接。只實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)的自動(dòng)化
● STEP2 向生產(chǎn)線/裝置自動(dòng)投入
與生產(chǎn)線/裝置的交接完全自動(dòng)化。
● STEP3 與生產(chǎn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)
根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃預(yù)測(cè)零部件基板的供求進(jìn)行搬運(yùn)
實(shí)現(xiàn)技術(shù)
1、在理想時(shí)間調(diào)配車輛、搬運(yùn)物品
● 可與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))聯(lián)動(dòng)
● 支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL
2、通過(guò)車隊(duì)管理提高生產(chǎn)率
● 顯示機(jī)器人的位置和狀態(tài)，指示作業(yè)順序
● 根據(jù)交通量選擇較快路線
3、充滿電最多可運(yùn)行15個(gè)小時(shí)
● 縮短充電時(shí)間，提高運(yùn)轉(zhuǎn)率
● 自行按照理想日程管理進(jìn)行自動(dòng)充電
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（轉(zhuǎn)載）
