近年來，國內(nèi)的空調(diào)市場需求呈指數(shù)增長，家電制造業(yè)迎來訂單增長的黃金時期，但競爭也日趨激烈，體現(xiàn)為技術(shù)、質(zhì)量、營銷、服務(wù)等因素的全方位競爭。
灣測應(yīng)某知名空調(diào)廠家邀約，開發(fā)高速化、智能化視覺定位抓取系統(tǒng)，替代空調(diào)制程中空調(diào)轉(zhuǎn)子人工上料作業(yè)，提高產(chǎn)線整體效率，提升產(chǎn)能。
今日就為大家分享在空調(diào)制程中機械手搭配3D結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)做物料抓取的成功案例。
一、灣測三維結(jié)構(gòu)光相機SL系列
二、檢測案例
檢測需求：
1.通過3D視覺拍照料框內(nèi)的轉(zhuǎn)子，定位每個轉(zhuǎn)子位置，每次抓取一個，從上層取完后拍照，定位下一層物料;
2.料框大小950mm*660mm*60mm,在料框內(nèi)精準抓取;
3.取放定位重復(fù)精度要求±1mm內(nèi)。
三、傳統(tǒng)方案
1.釣魚機無差別上料，損耗大，良率低，難控制;
2.人工上料費時費力;
3.2D相機無法解決Z軸定位。
四、灣測3D結(jié)構(gòu)光方案
3D結(jié)構(gòu)光方案優(yōu)勢：
1.2D、3D坐標結(jié)合判斷，更高精度的定位;
2.節(jié)省人工，提升效率;
3.單個精準定位抓取，良率大幅提升。
五、項目難點
1.反光噪點對成像的影響;
2.物料類型較多，尺寸不一;
3.多規(guī)格物料;
4.不規(guī)則料框;
5.異常物料;
6.鏡面點云。
六、相機參數(shù)
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