運(yùn)動(dòng)控制

歐姆龍攜SEMI/FPD行業(yè)解決方案亮相SEMICON China 2023,新科技賦能“芯”未來!

ainet.cn   2023年07月12日

時(shí)隔兩年,半導(dǎo)體行業(yè)盛會(huì)——SEMICON China 2023于6月29日-7月1日在上海新國際博覽中心盛大重啟。展會(huì)匯聚了半導(dǎo)體制造領(lǐng)域的設(shè)備、材料及自動(dòng)化廠商,展示了半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈的前沿技術(shù)和成果。

作為在自動(dòng)化領(lǐng)域深耕90年的自動(dòng)化專家,歐姆龍?jiān)诎雽?dǎo)體行業(yè)持續(xù)開拓,積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。為解決半導(dǎo)體行業(yè)課題,我們以AI、機(jī)器人、數(shù)字化等核心技術(shù)為基礎(chǔ),提出全新進(jìn)化、貼合市場需求的SEMI/FPD行業(yè)解決方案,在本屆SEMICON上與全球觀眾共享!

連續(xù)三天,歐姆龍展臺(tái)人潮涌動(dòng),高溫和暴雨也無法阻擋“半導(dǎo)體人”的熱情。新老朋友相聚展臺(tái)暢談,共同品鑒歐姆龍SEMI/FPD行業(yè)解決方案,在交流中碰撞出新的火花,展望合作共贏的未來。

SEMI/FPD行業(yè)解決方案

歐姆龍圍繞不斷進(jìn)化的i-Automation!理念新型制造的3個(gè)方向,即“超越人的自動(dòng)化”、“人機(jī)的高度協(xié)作”、“數(shù)字工程革新”,在SEMICON上展示超尖端的解決方案和SEMI/FPD制造行業(yè)的革新應(yīng)用。

● 在“超越人的自動(dòng)化”方面,我們以高速、高精度的控制應(yīng)用技術(shù)為基盤,運(yùn)用IoT、AI和機(jī)器人技術(shù),將生產(chǎn)環(huán)節(jié)所涉及的各類作業(yè)、業(yè)務(wù)全部交由機(jī)器完成,讓全流程自動(dòng)化成為現(xiàn)實(shí)。

溫度均一技術(shù)在SEMI勻膠顯影機(jī)上的應(yīng)用

熱處理工藝中溫度控制的好壞會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率產(chǎn)生很大的影響。以往的控制技術(shù)很難控制升溫過程中工件溫度的偏差。以半導(dǎo)體行業(yè)為例,存在著因溫度偏差導(dǎo)致成品率不穩(wěn)定、多點(diǎn)溫度設(shè)置需要通過復(fù)雜的調(diào)節(jié)流程等課題。

歐姆龍自主開發(fā)的“工件溫度均一技術(shù)(已申請(qǐng)專利)”可將工件及其附近的溫度偏差降低70%以上(本公司數(shù)據(jù)),提高產(chǎn)品品質(zhì)。此外,溫度特征量自動(dòng)生成技術(shù),即使有數(shù)十個(gè)以上的加熱點(diǎn),也能精確地調(diào)整溫度,無需人工干預(yù)。

「On the fly」多軸飛控技術(shù)在SEMI激光加工上的應(yīng)用

智能手機(jī)和電動(dòng)汽車的普及,對(duì)電子元件的需求與日俱增。激光加工是電子元件的生產(chǎn)工藝之一,傳統(tǒng)方法中,平臺(tái)移動(dòng)和振鏡控制是順序執(zhí)行的,即執(zhí)行“分步重復(fù)”處理,重復(fù)操作的移動(dòng)和停止降低了生產(chǎn)效率。

為提高高精度加工的速度,歐姆龍將所有設(shè)備的控制整合,在同一個(gè)控制器中實(shí)現(xiàn)連續(xù)激光加工。通過歐姆龍可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器(PMAC)高性能CPU進(jìn)行集中控制,可確保多軸控制同步,同時(shí)通過頻譜反褶積法實(shí)現(xiàn)滿足執(zhí)行器的指令分配。與傳統(tǒng)的“分步重復(fù)”相比,處理時(shí)間縮短了約35%,產(chǎn)能得到突破性的提升。

通過歐姆龍可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器,賦予平臺(tái)納米級(jí)的定位精度和控制性能,可實(shí)現(xiàn)高精密測量、高精密加工、微進(jìn)等,助力實(shí)現(xiàn)超精密工字型運(yùn)動(dòng),誤差≤0.2μm。例如,應(yīng)用于晶圓AOI檢測,平臺(tái)需要實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)快速點(diǎn)定位、勻速下的極小速波動(dòng)、高倍顯微鏡下Z軸高動(dòng)態(tài)跟隨追焦等關(guān)鍵要求,通過歐姆龍可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器的超高速響應(yīng),PWM控制及歐姆龍自主研發(fā)的高度跟隨核心技術(shù),提供了更精確的檢測效果,賦能晶圓激光隱切、AOI晶圓檢測。

不間斷高速檢查

在外觀檢測方面,以往的停頓檢查雖然位置精度高,但是拍攝速度慢;以往的連續(xù)拍攝速度提升了,但是位置精度過低。

歐姆龍的不間斷高速檢查技術(shù),有效解決了檢查停頓的課題,提高生產(chǎn)性,畫像檢查節(jié)拍時(shí)間縮短70%。另一方面,該技術(shù)可以在保證拍攝速度的同時(shí),準(zhǔn)確拍攝到高速旋轉(zhuǎn)的二維碼并識(shí)別。

● “人機(jī)的高度協(xié)作”旨在兼顧員工工作成就感和工作效率,靈活運(yùn)用歐姆龍高度融合的人員動(dòng)作的傳感技術(shù)、機(jī)器人、安全設(shè)備,實(shí)現(xiàn)此前難以達(dá)到的人機(jī)無縫銜接。

移動(dòng)操縱機(jī)器人應(yīng)用(MoMA)

“移動(dòng)操縱機(jī)器人應(yīng)用(MoMA)”即在移動(dòng)機(jī)器人上搭載協(xié)作機(jī)器人,兼具LD的移動(dòng)敏捷性與臂式協(xié)作機(jī)器人的操作性的綜合解決方案。除了使用LD自動(dòng)搬運(yùn)物品之外,還能使用臂式協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)裝卸物品。MoMA可運(yùn)用于晶圓盒搬運(yùn),改變?nèi)斯ぐ徇\(yùn)的方式,節(jié)省人力,加快效率,推動(dòng)制造現(xiàn)場向更智能化和柔性化發(fā)展。

● “數(shù)字工程革新”為“超越人的自動(dòng)化”、“人機(jī)的高度協(xié)作”提供支持,聚焦工程鏈中設(shè)計(jì)、啟動(dòng)、維護(hù)環(huán)節(jié)的人工作業(yè),用數(shù)字空間再現(xiàn)制造現(xiàn)場及設(shè)備,為業(yè)務(wù)流程的革新貢獻(xiàn)力量。

數(shù)字化預(yù)測性維護(hù)

控制柜內(nèi)設(shè)備、接線數(shù)量不斷增加,使得檢測部位增多,而熟練保養(yǎng)人員卻在減少,無法實(shí)時(shí)對(duì)溫度進(jìn)行測量。

應(yīng)對(duì)設(shè)備事故引發(fā)的商業(yè)損失風(fēng)險(xiǎn),無法實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備老化、異常,熟練保全員的缺乏等課題,歐姆龍將工匠技藝數(shù)字化,通過信息化元器件,實(shí)現(xiàn)不依賴熟練工的預(yù)兆保全,異常征兆0錯(cuò)漏。

本屆SEMICON已落下帷幕,歐姆龍將堅(jiān)持以AI、機(jī)器人、數(shù)字化等核心技術(shù)為基礎(chǔ),為半導(dǎo)體行業(yè)提供數(shù)智化解決方案,為中國SEMI/FPD行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

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