7月8日，2023智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇在世界人工智能大會(huì)同期舉行。論壇以“ ‘智’在新變局”為主題，美團(tuán)機(jī)器人研究院理事長(zhǎng)、美團(tuán)副總裁毛一年，從日常生活的即時(shí)需求為出發(fā)點(diǎn)，分享了智能機(jī)器人在城市四維時(shí)空物流網(wǎng)絡(luò)中的創(chuàng)新與應(yīng)用。近年來(lái)隨著用戶消費(fèi)習(xí)慣的改變和地面物流基礎(chǔ)設(shè)施的持續(xù)完善，通過(guò)搭建空地一體的立體化城市配送網(wǎng)絡(luò)，可以為消費(fèi)者提供更好的服務(wù)體驗(yàn)，中午一頓美味的午餐“從天而降”，現(xiàn)在已經(jīng)變?yōu)榭赡堋Ｒ韵聻槊荒暄葜v內(nèi)容實(shí)錄：
各位嘉賓，下午好。我是美團(tuán)的毛一年，我有兩個(gè)角色，一個(gè)是機(jī)器人院的理事長(zhǎng)，還有一個(gè)角色是無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)部的負(fù)責(zé)人。
剛才兩位主席先生提到了創(chuàng)新科技，如果用歷史視角看，他們從最開(kāi)始的初步產(chǎn)生到發(fā)展，再到成熟要花很多年時(shí)間，甚至將近一個(gè)世紀(jì)，我們看幾個(gè)案例。
一、通信產(chǎn)業(yè)
通信領(lǐng)域之父是香農(nóng)，他在40年代(二戰(zhàn)期間)寫(xiě)了一篇文章《通信的數(shù)學(xué)原理》，這篇文章當(dāng)時(shí)涉密，不能看。但二戰(zhàn)之后被發(fā)出來(lái)了，里面講的通信原理基本上涵蓋了未來(lái)對(duì)于有線通信和無(wú)線通信在理論上的技術(shù)。
之后又到了阿波羅登月，因?yàn)榘⒉_登月需要長(zhǎng)距離的無(wú)線通信。當(dāng)時(shí)已經(jīng)把香農(nóng)所奠定的通信理論基礎(chǔ)發(fā)揮到極致了，但當(dāng)時(shí)的通信設(shè)備可以想象是一個(gè)房間那么大，甚至體量車(chē)載的通信很大很大的天線，因?yàn)橐_(dá)到月球，但當(dāng)時(shí)所用的無(wú)線通信理論，跟今天所用的基本上沒(méi)有區(qū)別，只不過(guò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器昂貴。
又到了80年代，沃爾瑪一個(gè)零售企業(yè)，也是一個(gè)高科技企業(yè)。沃爾瑪是第一家擁有私有的衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)公司的公司，為了調(diào)動(dòng)全球倉(cāng)庫(kù)、零售商品，他們的衛(wèi)星通信能夠?qū)崟r(shí)把信息傳到全球，而且做這件事情比現(xiàn)在訓(xùn)練早好幾十年。
到了90年代有“大哥大”，這是最初模擬的民用無(wú)線通信，因?yàn)橹笆擒娪?，航天都是?guó)家在付費(fèi)，然后再是商用。當(dāng)然大哥大也不是每個(gè)人都付出起。
二、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
跟它類比，機(jī)器人出現(xiàn)更早，這個(gè)詞的詞根就是這么一個(gè)意思。從一本科幻小說(shuō)開(kāi)始發(fā)明這個(gè)詞之后到真正應(yīng)用也用了幾十年，最早應(yīng)用是用在了汽車(chē)生產(chǎn)線上，是通用汽車(chē)把機(jī)器人生產(chǎn)的工具和整個(gè)生產(chǎn)鏈條部署在上面。
宇航，是所有工業(yè)發(fā)展的很大的推手，因?yàn)橐顷懟鹦翘綔y(cè)，所以美國(guó)的NASR定制生產(chǎn)了一款非常高端的機(jī)器人。之后這個(gè)機(jī)器人又不停迭代，我們看到探索者當(dāng)時(shí)叫做海盜船，之后又有一家企業(yè)叫做iRobot，它最早不是民用機(jī)器人，大家知道是掃地機(jī)，掃地機(jī)是iRobot發(fā)明的，但之前十年是做的軍用機(jī)器人，這家企業(yè)是MIT的實(shí)驗(yàn)室，號(hào)稱機(jī)器人之父的著名教授成立的。他們之前做什么呢?做排雷，為什么做排雷呢?因?yàn)槊儡娫诎⒏缓勾蛘绦枰爬?，還有其他各種各樣的軍用領(lǐng)域應(yīng)用。但是現(xiàn)在能看到的是一旦成本下降了，一旦大規(guī)模的可以商用，而且有足夠的用戶場(chǎng)景能夠適配，就會(huì)有越來(lái)越多的民用場(chǎng)景出現(xiàn)。
美國(guó)為什么要做機(jī)器人?我們是一家做生活服務(wù)的行業(yè)互聯(lián)網(wǎng)公司。我們類比一下，如果說(shuō)一家零售公司賣(mài)貨，如果一家生活服務(wù)賣(mài)的是服務(wù)，賣(mài)貨無(wú)非是兩種，我去一個(gè)商店把貨拿到，就是人去找貨，或者用電商模式就是貨找人。其實(shí)，服務(wù)也是一樣的，服務(wù)就是人去找服務(wù)，或者服務(wù)找人這種邏輯。比如說(shuō)，我去一個(gè)大商超買(mǎi)貨，有一個(gè)很好的案例是在美國(guó)一些商超HOMEDEEP，它的商超太大了，所以需要有機(jī)器人引導(dǎo)你找貨，但這之前顧客需要先去大超市，這時(shí)候需要打出租。而Robotaxi是自動(dòng)駕駛，你可以認(rèn)為是一種特殊形態(tài)進(jìn)行，會(huì)帶人找貨，會(huì)引導(dǎo)機(jī)器找貨。
以后我們會(huì)看到在餐飲機(jī)器人也是這種方式，因?yàn)椴惋嫏C(jī)器人是已經(jīng)到了商店里面，會(huì)把貨呈現(xiàn)給客戶面前，這是人找貨。反過(guò)來(lái)就是貨找人，如果說(shuō)一個(gè)農(nóng)業(yè)產(chǎn)品，現(xiàn)在這個(gè)季節(jié)采摘的水果是可以用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)分揀的，在用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸物流，然后無(wú)人機(jī)可以送過(guò)來(lái)，這件事情已經(jīng)做出了兩年多了，已經(jīng)做了16萬(wàn)單。
美團(tuán)做的“貨找人”服務(wù)是一種比較特殊的服務(wù)，因?yàn)槲覀兘凶觥凹皶r(shí)配送”，簡(jiǎn)單定義一下你下單能在30分鐘之內(nèi)到，這就是及時(shí)的;如果單位不著急，明天到也行，或者晚上八九點(diǎn)鐘到也行，這就不叫及時(shí)配送了。美團(tuán)從2013年年底開(kāi)始做外賣(mài)，最近幾年“及時(shí)配送”領(lǐng)域發(fā)展非?？欤覀兛吹矫磕暧唵瘟咳ツ赀_(dá)到177億單，這是整個(gè)美團(tuán)，但整個(gè)行業(yè)比美團(tuán)還要大。
剛才提到了如果做及時(shí)配送，需要有本地的供給，因?yàn)榧皶r(shí)配送30分鐘到不可能從遠(yuǎn)程供給過(guò)來(lái)。但是倉(cāng)儲(chǔ)、物流需要在本地，特別是履約環(huán)節(jié)，因?yàn)槁募s環(huán)節(jié)是用戶體驗(yàn)最核心的部分。還有服務(wù)體驗(yàn)也是很重要的，比如說(shuō)見(jiàn)到一些比較挑剔的用戶，上海人均咖啡館的數(shù)目與倫敦、紐約排名看齊，他們有些人要求拉花到手必須是完整的，所以這種情況下服務(wù)體驗(yàn)很重要。
因此，圍繞30分鐘及時(shí)配送美團(tuán)做了很多配送，包括無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器、樓宇機(jī)器人，幫客戶把樓下餐品飲料送到樓上。大家可以看一下機(jī)器人形態(tài)，有空中飛的配送無(wú)人機(jī)，現(xiàn)在還有人、配送小哥、無(wú)人配送車(chē)共同協(xié)同的場(chǎng)景。比如說(shuō)，在取餐環(huán)節(jié)還是小哥完成的，一旦取餐之后就可以交給自動(dòng)配送車(chē)或者無(wú)人機(jī)來(lái)配送，到達(dá)目的地還有樓配送的機(jī)器人。
我們還有24小時(shí)智慧藥店，因?yàn)樗幍甑恼嬲脩粜枨蟠蟾庞?0%是夜間的，是沒(méi)有人的時(shí)候。如果藥店晚上8點(diǎn)鐘關(guān)門(mén)，從晚上到早上8點(diǎn)鐘，這個(gè)藥店里面有30%的需求，所以我們的藥店是全自動(dòng)的，所以用戶還是可以用APP下單。藥店自己會(huì)把藥分揀出來(lái)，打包裝好。
在這條時(shí)間線上，美團(tuán)在配送領(lǐng)域做了哪些工作。包括2017年在同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)啟動(dòng)，2020年在北京順義落地，向當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)進(jìn)行配送。2021年1月份美團(tuán)無(wú)人機(jī)在深圳也是一個(gè)社區(qū)首先落地，用戶真正可以通過(guò)美團(tuán)外賣(mài)下單;到2022年12月，無(wú)人機(jī)配送12萬(wàn)單，拿到了經(jīng)營(yíng)許可。
今年5月份，除了飛機(jī)之外，無(wú)人機(jī)還有一個(gè)是一個(gè)用戶化機(jī)場(chǎng)，今年5月份有一個(gè)新型自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)面向了用戶投入使用，是一個(gè)集成飛機(jī)起降、裝卸餐箱、充換電集成在一體的自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)，這個(gè)機(jī)場(chǎng)現(xiàn)在在深圳的一個(gè)商場(chǎng)已經(jīng)投入使用了。
在上海還有一個(gè)智慧藥店也是今年5月投入使用的，還有剛才提到的24小時(shí)不間斷，夜間可以買(mǎi)藥送藥，在上海已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，好像在金橋附近。
下面介紹一下前兩天剛剛發(fā)布的美團(tuán)第四代無(wú)人機(jī)。因?yàn)檫@臺(tái)飛機(jī)還沒(méi)有真正投入使用，它可以在中雨、低光照、六級(jí)風(fēng)情況下運(yùn)行，在很多子系統(tǒng)上面做了“雙冗余”，包括智能視覺(jué)定位，這臺(tái)飛機(jī)可以抵抗GPS的干擾，用視覺(jué)定位地圖在公里級(jí)航線上保持精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航。當(dāng)然，我們的導(dǎo)航技術(shù)也在去年ICIA大會(huì)上獲得了最佳論文獎(jiǎng)。
這是無(wú)人機(jī)運(yùn)行的幕后，這些幕后是像遠(yuǎn)程機(jī)長(zhǎng)?，F(xiàn)在我們的運(yùn)行模式是一個(gè)超時(shí)運(yùn)行模式，通過(guò)飛機(jī)實(shí)時(shí)回傳輸數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)和周邊情況的感知?，F(xiàn)在一個(gè)人能對(duì)應(yīng)飛機(jī)數(shù)目是1比10的比例，面向未來(lái)這個(gè)數(shù)目還是有非常高的上升空間。
這個(gè)演變也很有意思，最的時(shí)候跟人跟機(jī)，我們有兩個(gè)飛行員，一個(gè)開(kāi)車(chē)一個(gè)看飛機(jī)要跟著。中間三個(gè)飛行員，一起一降一個(gè)飛行員，中間有一個(gè)觀察員控制一條航線五臺(tái)飛機(jī)。到今天，一個(gè)人能夠有10臺(tái)飛機(jī)的能力，而且飛機(jī)絕大多數(shù)情況下都是自主飛行的，只有在飛機(jī)處理不了的情況下機(jī)長(zhǎng)才會(huì)接管，這是代表了人和機(jī)器之間相互工作演變的歷程。
這是我提到的高密度時(shí)空膠囊?，F(xiàn)在應(yīng)該是全球第一家企業(yè)能夠平方公里級(jí)120米升高的低空同時(shí)運(yùn)行上百臺(tái)飛機(jī)，在仿真環(huán)境可以做1000臺(tái)。
為了安全，我們還開(kāi)發(fā)了降落傘裝置。這臺(tái)飛機(jī)上標(biāo)配的降落傘，在飛機(jī)無(wú)法控制自身的飛行的時(shí)候會(huì)自動(dòng)開(kāi)傘，而且大風(fēng)大雨大雪天經(jīng)過(guò)了上千次的測(cè)試、驗(yàn)證，已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際上的標(biāo)準(zhǔn)，落地功能小于49焦，這是一個(gè)安全無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
總結(jié)一下，我們?cè)诘涂?、地面、未?lái)城市各個(gè)角落會(huì)部署基礎(chǔ)設(shè)施，包括充換電基礎(chǔ)設(shè)施、裝載餐箱基礎(chǔ)設(shè)施、人與飛機(jī)相互工作的基礎(chǔ)設(shè)施。我們預(yù)期未來(lái)城市是天空就是低空，和地面固定基礎(chǔ)設(shè)施、和小哥一起協(xié)同工作的一個(gè)場(chǎng)景。
謝謝。
（智能網(wǎng)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)錄整理）
