隨著制造業(yè)和物流行業(yè)的快速發(fā)展，對于AGV/AMR的需求量也越來越大，然而每個供應商都有各自特定的調度管理軟件，各AGV廠商調度管理軟件和AGV無法信息交互，影響生產(chǎn)效率。
木牛流馬根據(jù)上述問題通過結合VDA5050標準接口，研發(fā)了木牛流馬移動機器人混合調度系統(tǒng)，可以為客戶提供完整的、高柔性、高效率、高投資回報率的智能物流自動化解決方案。實現(xiàn)一個系統(tǒng)，一套地圖，調度管理不同品牌、不同車型、不同導航方式的移動機器人，具備提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高靈活性和簡化管理等優(yōu)勢。
1.提高生產(chǎn)效率
木牛流馬移動機器人混合調度系統(tǒng)采用了先進的路徑規(guī)劃和任務調度算法，可以快速、準確地調度不同品牌和類型的AGV，從而最大化地提高生產(chǎn)效率。在混場作業(yè)的情況下，不同品牌的AGV可以在同一場景地圖下進行作業(yè)，避免了因品牌不兼容而導致的作業(yè)效率降低的問題。
2.降低成本
木牛流馬移動機器人混合調度系統(tǒng)可以通過多種方式為客戶降低成本。首先，它可以通過自動化作業(yè)降低人力成本，從而提高生產(chǎn)效益。其次，它可以通過優(yōu)化路徑規(guī)劃和管理，減少AGV的數(shù)量和運行時間，從而降低運行成本。最后，它可以通過提高AGV的使用效率，減少閑置時間和資源浪費，從而降低投資成本。
3.提高靈活性
木牛流馬移動機器人混合調度系統(tǒng)具有很高的靈活性，可以適應不同的場景和需求。系統(tǒng)可以支持多種不同類型的AGV，包括潛伏式、背負式、叉車式等，可以根據(jù)不同的作業(yè)需求進行靈活的組合和調整。同時，系統(tǒng)還可以進行統(tǒng)一路徑規(guī)劃、任務混合調度和交通管制，實現(xiàn)不同品牌不同導航方式的AGV的混場作業(yè)。
4.簡化管理
木牛流馬移動機器人混合調度系統(tǒng)和VDA5050相結合可以對所有AGV進行集中管理，包括電量、故障、作業(yè)狀態(tài)等，從而簡化了管理流程和管理難度。系統(tǒng)還可以對作業(yè)計劃和任務進行靈活的調整和分配，以滿足不同的作業(yè)需求和生產(chǎn)計劃。
(*VDA5050是用于AGV通信的標準化接口。該標準設計AGV和主控制之間的通信，其目標是使每個兼容的AVG能夠通過一個調度管理軟件協(xié)同工作，而不是每個品牌的AGV在現(xiàn)場工作需要不同的調度管理軟件。)
（羅伯特木牛流馬）
