在智能工廠中，物料的轉(zhuǎn)運是完全自動化的，在轉(zhuǎn)運站場景中自動導(dǎo)引車(AGV)和機器人之間的物料轉(zhuǎn)運需要全面考慮傳送站的安全功能。這包括自動導(dǎo)引車進(jìn)入轉(zhuǎn)運站、到達(dá)轉(zhuǎn)運位置和離開轉(zhuǎn)運站三個過程。
自動導(dǎo)引車本身可通過內(nèi)置的安全傳感器來確保安全，而機器人則裝有可以識別是否有人員接近危險工作區(qū)的傳感器。但是，要實現(xiàn)機器人和自動導(dǎo)引車之間的自動物料轉(zhuǎn)運，流程中還涉及到不同系統(tǒng)控制單元(機器人、自動導(dǎo)引車和物料流控制)必須能夠相互通信，以確保整個運行周期的安全性和可靠性。
全自動安全轉(zhuǎn)運流程的要求
傳統(tǒng)的方法通常使用安全光幕來防護(hù)自動導(dǎo)引車和機器人之間的轉(zhuǎn)移區(qū)域。盡管這在技術(shù)上是可行的，但它的安全防護(hù)范圍有限，無法自動監(jiān)控轉(zhuǎn)運區(qū)內(nèi)的人員，以往的方案還需要進(jìn)一步的安全預(yù)防措施，比如安裝圍欄等。而現(xiàn)在的自動導(dǎo)引車和機器人之間無物理屏障的全自動安全運轉(zhuǎn)方式無疑是一種更有效的解決方案。然而，該系統(tǒng)必須能夠可靠地區(qū)分人和自動導(dǎo)引車，需要具備以下條件：
自動導(dǎo)引車轉(zhuǎn)運站的危險區(qū)域必須在整個過程中得到保護(hù)
自動導(dǎo)引車應(yīng)能夠以完全自動化的方式穿過和離開工作區(qū)域
必須始終識別出人員或其他偏離自動導(dǎo)引車輪廓的情況，從而觸發(fā)停止信號
勞易測為保護(hù)機器人/自動導(dǎo)引車轉(zhuǎn)運站開發(fā)的解決方案確保了兩個安全功能：
停止機器人的危險運動
動態(tài)調(diào)整自動導(dǎo)引車周圍的保護(hù)區(qū)域
為了確保整個轉(zhuǎn)運站區(qū)域的安全，我們采用安全RSL 400激光掃描儀檢測人員是否進(jìn)入轉(zhuǎn)運區(qū)域。一旦出現(xiàn)這種情況，系統(tǒng)就會觸發(fā)停止信號。與此同時，自動導(dǎo)引車在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的位置也會隨時被識別。為了使自動導(dǎo)引車本身不會觸發(fā)停止信號，安全程序會將其輪廓從安全區(qū)域中屏蔽掉。這樣，保護(hù)區(qū)域就會圍繞移動的自動導(dǎo)引車進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。自動導(dǎo)引車可以自動駛?cè)胝九_，在停放位置傳送物料，然后再次駛出站臺。
在自動導(dǎo)引車需要豎直方向進(jìn)入轉(zhuǎn)運站的情況，可以把兩個 RSL 400 安全激光掃描儀分別直線安裝在機器人單元的左右兩側(cè)。
從風(fēng)險評估到方案實施
任何想要在其自動化系統(tǒng)中實施這一安全方案的企業(yè)都需要經(jīng)驗豐富的合作伙伴。重要的是，安全專家需要全程參與，設(shè)計并實施量身定制的解決方案。首先是風(fēng)險評估，必須明確界定危險源(如機器人區(qū)域內(nèi)的危險)，還必須了解機器人停止的速度。在此基礎(chǔ)上，可以確定保護(hù)區(qū)域的大小和運行時間。在這些步驟中，勞易測的安全專家會是您最合適的合作伙伴，我們會對現(xiàn)場情況進(jìn)行評估，確定要求并制定安全方案，組件安裝完成后提供相應(yīng)的文檔支持，并對傳感器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試以及應(yīng)用程序的最終驗證。通過使用保護(hù)機器人/自動導(dǎo)引車轉(zhuǎn)運站的安全設(shè)計，可為您在整個機械生命周期內(nèi)提供全面的安全性。該安全方案符合 ISO 13849-1 PL d性能等級，以及 IEC 62061 的 SILCL 2 安全標(biāo)準(zhǔn)，可靠地將事故風(fēng)險降至最低。
如您對此方案感興趣，或想了解更多安全解決方案，歡迎掃描下方二維碼填寫您的安全需求，勞易測的安全專家將會與您聯(lián)系。
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