在伺服系統(tǒng)中,伺服電機(jī)負(fù)責(zé)產(chǎn)生機(jī)械輸出力和扭矩,編碼器則用于測量電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速,并將測量結(jié)果反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器。通過不斷比較編碼器的測量值和控制信號(hào),伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的輸出,以保持所需的位置和速度。
伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜和高精度的運(yùn)動(dòng)控制,如自適應(yīng)控制、精確位置控制和力矩控制等。正是由于這些特性,伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
了解了伺服電機(jī)工作原理,那么在實(shí)際工作中,該如何調(diào)試伺服電機(jī)?本期免費(fèi)公開課直播,歐姆龍資深培訓(xùn)師將調(diào)試方法傾囊相授!
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本期課程內(nèi)容
《3步!讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)起來》
● EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置
● Sysmac Studio創(chuàng)建伺服軸
● 演示Test Tun功能(軸設(shè)置不同時(shí)現(xiàn)象不同)
課程時(shí)間
8月24日(周四)14:30
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