隨著勞動力短缺、人力成本逐年升高、電商商務的發(fā)展及制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型等因素影響，企業(yè)對物流倉儲環(huán)節(jié)主動尋求降本增效，智能倉儲物流的市場需求持續(xù)增長。
據(jù)第三方研究機構統(tǒng)計，2022年中國智能倉儲市場規(guī)模達1237.5億元，未來市場增速持續(xù)加快，預計到2025年，智能倉儲市場規(guī)模有望達到2500億元，市場發(fā)展空間較大。
蘇州某汽車零部件自動化立體倉庫
從當前階段來看，物流機器人可以代替人工24小時不間斷地進行各種搬運作業(yè)，具有更安全高效、節(jié)省成本、抗干擾強并適用于特殊環(huán)境等優(yōu)點。但隨著客戶業(yè)務的不斷發(fā)展以及終端需求的持續(xù)變化，如何實現(xiàn)不同類型智能設備與軟件系統(tǒng)的柔性適配，將是未來智能倉儲解決方案面臨的主要問題：
（1）如何設計制定高效率、高柔性的方案規(guī)劃？
（2）如何最大化實現(xiàn)密集化存儲需求？
（3）如何保障高效、安全、穩(wěn)定的儲存、揀選及配送流程？
“托盤到人”PTP智能倉儲軟件
智能物流機器人解決方案是軟件與硬件高度融合的復雜信息化系統(tǒng)，其中，算法、控制系統(tǒng)和軟件是機器人的核心。
智庫智能從成立之初始終堅持以托盤倉儲機器人為核心產(chǎn)品的研-產(chǎn)-銷一體化能力的自主研發(fā)，目前，智庫智能已建立了完整科技創(chuàng)新體系，實現(xiàn)機器人本體、配套設備和軟件、核心算法、交付系統(tǒng)等端到端的全自研能力，目前擁有180+項自主知識產(chǎn)權。
智庫智能 「托盤到人」產(chǎn)品全景
“以軟件需求定義硬件，以硬件特征設計軟件”，智庫智能不斷優(yōu)化底層算法和軟件的系統(tǒng)化建設，強化軟件組件和硬件的高匹配設計融合，已經(jīng)形成了包括U-bot全向堆高機器人3款（U4500、U6000、U8000）、R-bot四向穿梭車3款（標準款、冷鏈款、新能源款）、H-bot高速提升機2款（標準款、冷鏈款）以及“托盤到人”PTP智能倉儲軟件IWMS/IWCS/RMS等“托盤到人”產(chǎn)品矩陣。
智庫智能推出的自研PTP（Pallet To Person）智能倉儲軟件，作為智能倉庫的大腦，集成了存儲策略、搬運策略、揀選策略、多設備協(xié)同、多類型機器人調(diào)度等算法，提供了倉儲管理執(zhí)行、庫區(qū)動態(tài)決策、設備柔性調(diào)度、數(shù)據(jù)監(jiān)控運維等場景功能。
其中，以智能倉儲管理系統(tǒng)（IWMS）、智能物流調(diào)度系統(tǒng)（IWCS）、智能設備管理系統(tǒng)（RMS）為代表的智能倉儲軟件，可實現(xiàn)多種最優(yōu)倉儲策略，極大提升倉儲效率。目前，公司已建成的智能化立體倉庫綜合效率可以達到傳統(tǒng)倉儲形式的2~3倍，普通自動化立庫的1.3~1.5倍，同硬件產(chǎn)品配置下較行業(yè)平均提升15%～20%。
智慧倉庫的最強“大腦”
聚焦倉儲物流的具體場景，不同行業(yè)的客戶越來越注重軟硬件解決方案的整體交付，而實施痛點主要是高效率、高柔性以及安全穩(wěn)定。
· 智能設備管理系統(tǒng)（RMS）
內(nèi)置多種機器人同場調(diào)度算法，能夠支持超百臺車的集群調(diào)度，利用智能調(diào)度算法和群體智能算法，其能夠?qū)崿F(xiàn)車輛路徑的動態(tài)規(guī)劃，實現(xiàn)車輛路徑的動態(tài)規(guī)劃，保障系統(tǒng)高效運行。
在安全性上，RMS系統(tǒng)，采用設備模型與地圖模型幾何沖突檢測，從邏輯層面避免車體碰撞風險。配合雙激光SLAM混合定位檢測方式，實現(xiàn)定位精度±2mm，同時能夠智能檢測設備運行過程中的阻礙物體，動態(tài)調(diào)整車體速度與設備急停狀態(tài)，保證車體安全。
U-bot 雙激光SLAM混合導航
· 智能物流調(diào)度系統(tǒng)（IWCS）
柔性接入客戶端的ERP、MES等系統(tǒng)，執(zhí)行自動化任務分解和多設備協(xié)同作業(yè)的優(yōu)化調(diào)度。通過核心算法將物資的搬運、存儲、揀選等轉(zhuǎn)化各種機器人的協(xié)作流程，智能化編排設備控制流程，客戶可以實現(xiàn)全局設備層在效率、穩(wěn)定、安全多維度的最優(yōu)化調(diào)度，最大程度提高作業(yè)效率。
以商品流通型企業(yè)為例，其對倉儲物流軟硬件系統(tǒng)在效率方面的要求較高，WES系統(tǒng)，可根據(jù)歷史作業(yè)數(shù)據(jù)、設備姿態(tài)與物資分布等參數(shù)，對倉位或區(qū)局進行智能打分，智能推薦作業(yè)區(qū)域或倉位，同時可根據(jù)sku作業(yè)熱度、數(shù)量與品類等分布情況，動態(tài)智能調(diào)整物資在倉庫內(nèi)部的布局，提高倉庫利用率與后期作業(yè)效率。
· 智能倉儲管理系統(tǒng)（IWMS）
賦能采購、生產(chǎn)、銷售等各場景，不同類型的倉庫可以基于業(yè)務場景進行作業(yè)流程編排，業(yè)務人員在IWMS系統(tǒng)創(chuàng)建出入庫訂單，訂單自動選擇相匹配的作業(yè)流程，最終生成倉庫的上下架任務。系統(tǒng)支持貨物混放、巷道混托，有效提高倉位利用率。而豐富的統(tǒng)計數(shù)據(jù)和BI模塊，輔助客戶快速決策，實現(xiàn)精準管理。
作為托盤到人機器人領航者，智庫智能將堅定以產(chǎn)品為中心，加強軟硬件一體化系統(tǒng)建設，助力企業(yè)降本增效、效率管理，為行業(yè)客戶的智能化倉儲解決方案提供新動能。
（智庫智能）
