在制造業(yè)升級(jí)、勞動(dòng)成本上漲和個(gè)性化需求增多的趨勢(shì)下，許多企業(yè)有著降本增效、產(chǎn)線快速換型的需求。以制造業(yè)中的高頻場(chǎng)景——上下料為例，其作為常見工序起著工件在不同工序間流轉(zhuǎn)與銜接的作用，屬于高重復(fù)性勞動(dòng)，人工作業(yè)精度、效率欠佳且長(zhǎng)期成本高，傳統(tǒng)固定式裝備則在靈活性上滯后、改造工程大。
作為人類雙手的延伸，協(xié)作機(jī)器人兼具手的靈活與機(jī)器的高效穩(wěn)定，可幫助企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線柔性化升級(jí)。本文將透過上下料場(chǎng)景，解析節(jié)卡機(jī)器人如何發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，化身全球產(chǎn)線“搬運(yùn)工”，以柔性輸送，提智增效，幫助跨地區(qū)、跨行業(yè)的企業(yè)提高生產(chǎn)效能與質(zhì)量，快速響應(yīng)市場(chǎng)需求。
波蘭 · 半導(dǎo)體封裝
● JAKA Zu 3和電動(dòng)吸盤無縫集成，從tray盤拾取芯片，完成封裝作業(yè)
● 極致簡(jiǎn)化：末端TIO接口可直連，實(shí)現(xiàn)供電、通訊，無需冗長(zhǎng)外部走線。支持兩個(gè)數(shù)字量、模擬量的輸入輸出，支持RS485通訊，可快速適配幾乎所有的末端執(zhí)行器
● ”三高“需求：高潔凈度、高穩(wěn)定度、高精度(±0.02mm)，讓散裝零件有序排布封裝
半導(dǎo)體行業(yè)重視車間潔凈度，JAKA已經(jīng)取得了SEMI S2認(rèn)證、ISO Class5認(rèn)證，末端集成上，即插即用，節(jié)省部署時(shí)間，用機(jī)器人來封裝芯片避免了原先人工戴手套作業(yè)的不便和操作失誤。
西班牙 · 貨架自動(dòng)裝卸
● 兩臺(tái)JAKA Pro 16交替完成貨架懸掛、卸載任務(wù)
● 超1713mm臂展，可在近球體范圍內(nèi)作業(yè)，空間可達(dá)性高
● 拖拽示教、圖形化編程，操作直觀
客戶為國(guó)際金屬貨架制作與倉(cāng)儲(chǔ)公司，導(dǎo)入JAKA Pro 16用于涂裝生產(chǎn)線上的貨架裝卸環(huán)節(jié)，其占地面積小、空間機(jī)動(dòng)性和靈活性高，重新部署起來很快。
美國(guó) · 導(dǎo)管鞘管體送檢
● JAKA Zu 7 拾取導(dǎo)管至拍照點(diǎn)，依次將鞘管尖端擺成4個(gè)角度，相機(jī)取圖，配合人工識(shí)別檢測(cè)
協(xié)作機(jī)器人搭配機(jī)器視覺，把導(dǎo)管尖端檢測(cè)從人工檢測(cè)員的主觀審查轉(zhuǎn)為機(jī)器客觀分析，提高了檢測(cè)質(zhì)量和效率，也減少了重復(fù)勞動(dòng)。
墨西哥 · 異形零件激光打標(biāo)
● 節(jié)卡MiniCobo協(xié)作機(jī)器人搭配激光雕刻機(jī)，翻轉(zhuǎn)斷路器，實(shí)現(xiàn)多面、多角度打標(biāo)
● 底座直徑124mm，自重9.4kg，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍最高可達(dá)±360°，小巧靈活
● 快速和其它工具集成使用，輕松抓取異形工件，避免表面磨損
之前必須由人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件并定位在激光標(biāo)記站，引入JAKA MiniCobo后，可以在一次操作中完成所有雕刻工序，顯著縮短循環(huán)時(shí)間，提升生產(chǎn)效率。
巴西 · 高溫合金壓鑄送料
● JAKA Pro 16運(yùn)輸超高溫工件至壓鑄機(jī)
● IP68防護(hù)等級(jí)，不懼油污、灰塵、高溫等嚴(yán)苛環(huán)境
工人遠(yuǎn)離高溫環(huán)境，降低了職業(yè)傷害風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)損傷。
泰國(guó) · PCB多工位轉(zhuǎn)運(yùn)送焊
● JAKA Zu 5從傳送帶抓取PCB板，分別上料至不同錫焊工位
● 6自由度，一臺(tái)機(jī)械臂即可多工位串聯(lián)
該產(chǎn)線的PCB板廣泛用于汽車音響系統(tǒng)、醫(yī)用X光影像處理等設(shè)備之中，客戶希望通過引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線全自動(dòng)化，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
埃森哲對(duì)全球高管的調(diào)研結(jié)果顯示，在先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用、業(yè)務(wù)流程中的技術(shù)滲透等維度上更成熟的領(lǐng)軍企業(yè)其營(yíng)收增幅是后進(jìn)企業(yè)的五倍。
過去十年間，新技術(shù)呈現(xiàn)指數(shù)型增長(zhǎng)，適時(shí)的技術(shù)創(chuàng)新與投資將成為企業(yè)保持市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。
作為全球化企業(yè)，節(jié)卡機(jī)器人始終堅(jiān)持技術(shù)普惠理念，以柔性智能協(xié)作機(jī)器人為核心單元，鏈接國(guó)內(nèi)外近百家“JAKA+生態(tài)圈”合作伙伴，以穩(wěn)定的上下游供應(yīng)鏈為全球客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品技術(shù)，更便捷的本地化、場(chǎng)景化方案服務(wù)，實(shí)現(xiàn)科技成果惠享，助力企業(yè)擺脫大數(shù)定律桎梏，實(shí)現(xiàn)競(jìng)速突圍。
（來源：節(jié)卡機(jī)器人）
