借助意大利子公司CMA成立三十周年并公布最新市場(chǎng)戰(zhàn)績(jī)的契機(jī)，作為少數(shù)能夠?qū)I(yè)研發(fā)生產(chǎn)噴涂機(jī)器人的機(jī)器人品牌，埃夫特關(guān)注度不斷提升，近2個(gè)月市場(chǎng)漲幅明顯，投資者信心正顯著增強(qiáng)。
2024年，是CMA加入埃夫特大家庭十周年，也是CMA助力埃夫特攀上噴涂機(jī)器人高峰的第十年。通過對(duì)全球領(lǐng)先的噴涂機(jī)器人企業(yè)CMA的并購、消化和吸收，以CMA這家在全球久負(fù)盛名的噴涂機(jī)器人企業(yè)為抓手，埃夫特已經(jīng)逐漸坐穩(wěn)全球噴涂領(lǐng)域頭部企業(yè)的寶座。
其實(shí)從權(quán)威機(jī)構(gòu)發(fā)布的數(shù)據(jù)上來看，埃夫特噴涂機(jī)器人的出貨量早就已經(jīng)做到國產(chǎn)第一，而近幾年埃夫特又通過持續(xù)聚焦汽車及汽車零部件領(lǐng)域以及軌道交通、集裝箱、家具、五金等通用工業(yè)領(lǐng)域噴涂應(yīng)用，結(jié)合全新軟硬件平臺(tái)和前沿技術(shù)，將噴涂機(jī)器人的市場(chǎng)覆蓋面進(jìn)一步提升到了新臺(tái)階。2023年，埃夫特機(jī)器人整體出貨量繼續(xù)位居國產(chǎn)前三，埃夫特噴涂機(jī)器人出貨量也繼續(xù)位居國產(chǎn)第一。
作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的龍頭，埃夫特噴涂機(jī)器人能做到持續(xù)領(lǐng)先、成功揚(yáng)帆海外的原因是什么?在CMA成立三十周年之際，機(jī)器人大講堂獨(dú)家采訪到了埃夫特副總經(jīng)理曾輝以及埃夫特噴涂機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人徐強(qiáng)、研發(fā)負(fù)責(zé)人周建輝，試圖解讀噴涂專家埃夫特在噴涂領(lǐng)域十年耕耘的內(nèi)核。
噴涂領(lǐng)域的“滔天富貴”
噴涂機(jī)器人是一個(gè)非常細(xì)分的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，行業(yè)垂直度高，技術(shù)難度大，產(chǎn)品價(jià)格也相對(duì)較高。在2014年，為了開拓汽車行業(yè)之外市場(chǎng)，埃夫特與CMA這家希望進(jìn)一步拓展噴涂市占率的歐洲噴涂機(jī)器人龍頭企業(yè)一拍即合，雙方快速進(jìn)行了聯(lián)姻。
10年時(shí)間，埃夫特并購CMA之后的整合融合進(jìn)展超乎外界預(yù)料。這不僅僅是CMA核心研發(fā)平臺(tái)、生產(chǎn)制造和行業(yè)應(yīng)用成功完成了中國本土化，整體大幅提升了噴涂機(jī)器人的性價(jià)比和滲透率，埃夫特還將通用工業(yè)領(lǐng)域打造的機(jī)器人平臺(tái)和多年細(xì)分行業(yè)積累的工藝經(jīng)驗(yàn)融入CMA，實(shí)現(xiàn)了噴涂機(jī)器人產(chǎn)品平臺(tái)化、譜系拓展和應(yīng)用拓展，實(shí)現(xiàn)了雙贏。
在汽車工業(yè)領(lǐng)域，由于對(duì)可靠性質(zhì)量節(jié)拍要求更高，整車生產(chǎn)90%的環(huán)節(jié)都采用了機(jī)器人噴涂。而在通用工業(yè)領(lǐng)域，噴涂機(jī)器人需求用量最為集中，可以用“量大面廣”一詞形容。近年來在環(huán)保、智能化、高質(zhì)量發(fā)展的帶動(dòng)下，噴涂機(jī)器人需求量也呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。
“國家對(duì)環(huán)境保護(hù)的重視度也在與日俱增，企業(yè)對(duì)于工人健康的愈發(fā)重視，各行業(yè)對(duì)于智能制造的緊迫度正在提升，這都倒逼噴涂機(jī)器人滲透率不斷提升。”埃夫特曾輝介紹道。但曾輝也對(duì)機(jī)器人大講堂提到，在中國通用工業(yè)領(lǐng)域，長(zhǎng)期以來易用性和經(jīng)濟(jì)性的問題依然存在，導(dǎo)致噴涂機(jī)器人的滲透率還不高。例如汽車零部件領(lǐng)域噴涂機(jī)器人的滲透率只有25%，家具行業(yè)只有30%，工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領(lǐng)域更是僅10%，整體還有很大的提升空間。
埃夫特很敏銳地抓到了通用工業(yè)領(lǐng)域噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)性增長(zhǎng)機(jī)會(huì)，并在數(shù)年時(shí)間逐步解決了噴涂機(jī)器人的易用性和經(jīng)濟(jì)性問題。在CMA核心技術(shù)國產(chǎn)化過程中，埃夫特發(fā)現(xiàn)，在國內(nèi)部分通用工業(yè)的工廠中，很多時(shí)候會(huì)去考慮噴涂機(jī)器人的投資回報(bào)周期和單位公攤成本等經(jīng)濟(jì)性問題，而噴涂機(jī)器人的易用性和柔性一定程度上是推廣的攔路虎。“對(duì)于企業(yè)而言，只有把產(chǎn)品的易用性和經(jīng)濟(jì)性問題解決之后，才有望加速滲透。”曾輝提到了最初埃夫特進(jìn)入噴涂機(jī)器人領(lǐng)域的判斷。
埃夫特噴涂機(jī)器人研發(fā)負(fù)責(zé)人周建輝談到，埃夫特的做法是，搭建機(jī)器人大樹模型，基于通用機(jī)器人平臺(tái)開發(fā)普適性的硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)和技術(shù)平臺(tái)，用于噴涂機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)復(fù)用。通過復(fù)用通用機(jī)器人硬件平臺(tái)解決噴涂機(jī)器人開發(fā)周期長(zhǎng)、硬件成本高的問題，通過復(fù)用通用機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)逐步突破噴涂機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)速度、定位精度、振動(dòng)抑制等方面存在的技術(shù)難題，讓噴涂機(jī)器人產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力和技術(shù)可靠性達(dá)到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。
據(jù)了解，目前埃夫特已形成了“機(jī)器人智能噴涂系統(tǒng)成套解決方案”、“面向手持示教的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)”等噴涂核心技術(shù)，在噴涂機(jī)器人領(lǐng)域?qū)嵙?qiáng)勁。
核心優(yōu)勢(shì)易用性
在核心技術(shù)上，意大利CMA確實(shí)有著許多與眾不同的亮點(diǎn)，讓人不得不感慨這家誕生于意大利弗留利-威尼斯·朱利亞企業(yè)的神奇創(chuàng)新之處。與很多享譽(yù)世界的傳奇品牌一樣，CMA最初其實(shí)也誕生于一間租來的小倉庫。
當(dāng)時(shí)的意大利弗留利-威尼斯工業(yè)化程度很高，工業(yè)以造船行業(yè)、鋼鐵行業(yè)、家具制造業(yè)和葡萄酒行業(yè)為主，但人力成本一直居高不下，也招募不到足夠合格的工人。希望解決這些行業(yè)剛需的CMA認(rèn)識(shí)到，“Less is more”，即簡(jiǎn)單易用的編程示教技術(shù)必然才是未來真正能將噴漆工人從惡劣噴漆環(huán)境中解放出來，讓機(jī)器人干臟累苦差的工作的關(guān)鍵。
埃夫特噴涂機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人徐強(qiáng)談到，沿著這種理念，CMA圍繞噴涂機(jī)器人相繼創(chuàng)新性地開發(fā)出了簡(jiǎn)單易用的拖動(dòng)示教技術(shù)、視覺示教技術(shù)、離線編程技術(shù)以及VR示教技術(shù)，將噴涂機(jī)器人帶進(jìn)了新的時(shí)代。
具體來說，CMA首先開發(fā)了一種獨(dú)特的拖動(dòng)示教技術(shù)。噴漆工人只需要拖動(dòng)機(jī)器人走一遍軌跡，機(jī)器人就能記錄拖動(dòng)軌跡并自動(dòng)生成噴漆程序，完美復(fù)現(xiàn)拖動(dòng)軌跡。通過拖動(dòng)示教技術(shù)，能將熟練工人技能轉(zhuǎn)化為機(jī)器人程序，將噴漆工人解放出來，幫工廠老板解決難題，讓工廠沒有難用的噴涂機(jī)器人。
面對(duì)簡(jiǎn)單的平板件，CMA開發(fā)的視覺示教技術(shù)也簡(jiǎn)單實(shí)用。通過機(jī)器視覺系統(tǒng)，機(jī)器人具備學(xué)習(xí)能力，掃描識(shí)別工件位置、形狀和尺寸，實(shí)時(shí)生成噴涂程序和工藝參數(shù)，不需要噴漆工人參與編程過程。
CMA最新發(fā)布的VR示教技術(shù)則是拖動(dòng)示教技術(shù)的升級(jí)版，甚至可以處理形狀復(fù)雜的工件。噴漆工人手持VR噴槍，在線或者離線模擬噴槍噴涂，記錄噴涂軌跡和生成機(jī)器人程序，機(jī)器人按照VR噴槍的軌跡復(fù)現(xiàn)噴涂。
目前，除了這些基礎(chǔ)核心技術(shù)，埃夫特還基于行業(yè)需求延展開發(fā)出成熟的噴涂應(yīng)用工藝包。由于噴涂工藝復(fù)雜多樣，噴涂機(jī)器人能否做好應(yīng)用的核心還取決于對(duì)各個(gè)行業(yè)不同工藝需求的理解。而這個(gè)在埃夫特內(nèi)部被稱為“噴涂專家系統(tǒng)”的核心工藝平臺(tái)上，不僅僅可以支持家具行業(yè)噴涂核心解決方案，還可以支撐五金、集裝箱、軌道交通、汽車零部件等細(xì)分行業(yè)的場(chǎng)景know-how，并且可以開放接口賦能合作伙伴基于埃夫特噴涂機(jī)器人開發(fā)細(xì)分行業(yè)的噴涂工藝軟件包，幫助埃夫特打造合作伙伴生態(tài)圈以及持續(xù)提升產(chǎn)品易用性，打造埃夫特噴涂機(jī)器人核心技術(shù)護(hù)城河。
底層技術(shù)模塊化
在核心技術(shù)和解決方案中，埃夫特更進(jìn)一步拆解出了多個(gè)軟硬件底層技術(shù)，并在多個(gè)行業(yè)和技術(shù)上將其實(shí)現(xiàn)模塊化組合，讓噴涂機(jī)器人有了更多的想象力。
例如在視覺系統(tǒng)中，埃夫特構(gòu)建了AXPS(Automatic X Painting System)系統(tǒng)，細(xì)分為ADPS(Automatic Door Painting System)和AWPS(Automatic Window Painting System)，能分別用于平板類的門、窗工件的噴涂，以及解決外形多樣、輪廓復(fù)雜工件的掃描編程問題。通過AXPS視覺系統(tǒng)，機(jī)器人可以應(yīng)用激光視覺傳感器自動(dòng)掃描不同工件的位置和形狀，并根據(jù)實(shí)際視覺相機(jī)掃描的空間輪廓自動(dòng)生成噴涂程序。
非常值得一提的是，由于AXPS視覺系統(tǒng)積累了三十年來大量歷史工藝數(shù)據(jù)和應(yīng)用案例，不同于傳統(tǒng)的視覺識(shí)別，除了能生成程序軌跡外，還能直接匹配噴涂實(shí)施工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的軌跡生成、秒級(jí)的程序加載，全過程無需人工進(jìn)行干預(yù)，效率、實(shí)用性和可靠性在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，真正做到了大幅降低噴涂機(jī)器人的使用難度，提高噴涂機(jī)器人的編程效率。
又例如與VR技術(shù)(虛擬傳感技術(shù))的結(jié)合更是埃夫特噴涂底層技術(shù)創(chuàng)新的一大亮點(diǎn)。該技術(shù)能在現(xiàn)場(chǎng)快速捕捉操作人員所持手柄上的空間定位移動(dòng)，并及時(shí)根據(jù)軌跡生成技術(shù)，形成智能運(yùn)動(dòng)程序，再借助離線編程軟件自動(dòng)發(fā)給機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軌跡復(fù)現(xiàn)，真正展現(xiàn)了機(jī)器人的易用性、適用性能力。
還有例如防爆技術(shù)，因?yàn)閲娡繎?yīng)用場(chǎng)景易燃易爆，對(duì)于安全性有著非常高的要求，埃夫特噴涂機(jī)器人目前是市場(chǎng)上唯一既通過中國防爆認(rèn)證、又通過歐盟Atex防爆認(rèn)證的產(chǎn)品。埃夫特對(duì)于中空手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有獨(dú)特理解，大幅優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)，這種沒有奇異點(diǎn)的偏置手腕結(jié)構(gòu)，在安全性、易用性、可集成性上都有著十足優(yōu)勢(shì)。
由于堅(jiān)持底層核心技術(shù)自主研發(fā)、安全可控，埃夫特這些技術(shù)能夠針對(duì)所有噴涂機(jī)器人組合應(yīng)用，應(yīng)用布局比較簡(jiǎn)單，讓普通油漆工也能在各類場(chǎng)景傻瓜式控制機(jī)器人編程，真正做到了在噴涂領(lǐng)域解放雙手。
結(jié)語
時(shí)間來到2024年，如今埃夫特針對(duì)中國市場(chǎng)的特點(diǎn)和需求，在噴涂機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)形成了完善的硬件平臺(tái)和工藝軟件包，并重點(diǎn)開發(fā)了完善的噴涂機(jī)器人產(chǎn)品線以及成熟的示范應(yīng)用案例，從而順利承接住了這波噴涂機(jī)器人的高速增長(zhǎng)，其產(chǎn)品在家具，五金，集裝箱，軌道交通等通用工業(yè)領(lǐng)域噴涂應(yīng)用得到了廣泛認(rèn)可。
目前，埃夫特噴涂機(jī)器人已經(jīng)在全球60多個(gè)國家實(shí)現(xiàn)銷售，服務(wù)全球制造業(yè)客戶，持續(xù)兌現(xiàn)對(duì)客戶的噴涂承諾：高品質(zhì)、高性能、柔性交付和可持續(xù)創(chuàng)新。埃夫特通過將CMA先進(jìn)的噴涂機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品國產(chǎn)化，還開始服務(wù)中國、泰國、越南、馬來西亞等亞洲國家市場(chǎng)，并逐步開拓巴西等南美國家市場(chǎng)，揚(yáng)帆海外進(jìn)展順利，同時(shí)拓展出了噴涂共享工廠等全新商業(yè)模式。
（來源：埃夫特噴涂機(jī)器人）
