2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議(簡稱“WAIC 2024”)將于7月在上海世博中心、世博展覽館舉行。論壇時間7月4日-6日，展覽時間7月4日-7日。天鏈機器人將攜帶人形機器人亮相WAIC 2024。
作為國家級高新技術企業(yè)，天鏈機器人將攜帶人形機器人、協(xié)作機器人、一體化關節(jié)、諧波減速機等產品參展，展示我們在機器人領域的技術實力和創(chuàng)新成果，期待與您一起共同探討機器人的未來發(fā)展和前沿技術!
時間：2024年7月4日~7月6日
展位：H1-A719
地點：中國上海
展品介紹
天鏈機器人自主研發(fā)的天鏈人形機器人T1，身高約1.60米，全身自由度71個，人形機器人裸機僅重37公斤左右，含電池在43公斤左右，負重深蹲突破145kg。關節(jié)活動范圍可以達到舞蹈演員的活動靈活度，其中髖關節(jié)具備-25°~142°的運動范圍，膝部關節(jié)具備-10°~155°的運動范圍，腰部左右具備±45°運動范圍，腰部前后具備±90°運動范圍。關節(jié)角速度達到720°/s，部分關節(jié)可達到900°/s。機器人最大行走速度10km/h。
同時，人形機器人關節(jié)最大扭矩達到450Nm，瞬間極限指標可以達到562Nm，膝部關節(jié)最大扭矩達到了281Nm，腳踝關節(jié)最大扭矩達到148Nm，還有一個44Nm的垂直踝關節(jié)和127Nm的垂直髖關節(jié)輸出，單條腿的最大扭矩輸出總和達到1162Nm，并且這個扭矩輸出是在9公斤左右的單腿重量內實現的。目前已在機器人相關領域獲得發(fā)明專利50余項，其中人形機器人相關專利超過20項。
天鏈超輕量協(xié)作機器人，自主研發(fā)全球首臺極限抓重比大于2：1的協(xié)作機械臂，具有全隱藏線束，內置控制器，拖拽示教等功能。集成感知能力、關節(jié)力矩傳感器、電流估算力反饋模型、3D視覺等國際領先技術，是未來工業(yè)智能化、協(xié)作化、數字化的代表，應用場景豐富，可用于商用及民用行業(yè)，滿足無人配送、無人售賣、餐飲食品制作、醫(yī)療護理及農產品采摘等新興市場化需求。
天鏈諧波減速機，成功攻克了柔輪斷裂、柔性軸承磨損兩大技術難關，顯著提升了減速機的使用壽命和性能穩(wěn)定性，不僅獲得國家權威檢測機構的認證，同時達到國際先進水平，有效解決國內被“卡脖子”的技術問題。公司是目前第三大國產諧波減速機供應商(川內第一大)，在高精密諧波減速機方面已經對標日本HD公司的高精密和高扭系列產品。
天鏈一體化關節(jié)產品，創(chuàng)新性的將伺服電機與特制諧波減速機高度集成，擁有多項專利技術。它在極小的體積與重量下集成了高精度輸入輸出編碼器、輸出扭力傳感器(直接測力)、制動器、驅控、溫度傳感器等功能單元，具有極高的扭矩與體積重量比。關節(jié)主體結構具備IP65防護等級(特殊定制機型可達到IP67)，可實現360度連續(xù)旋轉，拓展應用范圍。
（來源：世界人工智能大會）
