施耐德電氣睿動(dòng)IOT魔方機(jī)器人基于EcoStruxureTM開放自動(dòng)化平臺(tái)構(gòu)建，融合了大語言模型、AI算法、數(shù)字孿生、機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，借助智能算法以最優(yōu)路徑來完成魔方的還原。類似技術(shù)可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的高效設(shè)備控制，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
睿動(dòng)魔方機(jī)器人利用視覺相機(jī)采集數(shù)據(jù)，以IOT Connect調(diào)用圖像處理算法，對(duì)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行處理和分析，基于分析結(jié)果調(diào)用視覺算法識(shí)別魔方狀態(tài)，然后調(diào)用還原算法來分析最佳還原步驟，最后自動(dòng)化系統(tǒng)根據(jù)最優(yōu)解法步驟，控制伺服軸執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作，完成魔方的還原。
在這個(gè)過程中，loT Connect是原生融合在EcoStruxure 開放自動(dòng)化平臺(tái) runtime中的一個(gè)過程調(diào)用框架，用于實(shí)現(xiàn)控制程序程序與編程語言之間的調(diào)用。EcoStruxure 開放自動(dòng)化平臺(tái)作為大腦利用10T Connect 調(diào)度運(yùn)動(dòng)控制服務(wù)、視覺服務(wù)、魔方還原等高級(jí)語言算法，控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)魔方還原。
EcoStruxure 開放自動(dòng)化平臺(tái)發(fā)布于2020年10月，正在引領(lǐng)自動(dòng)化領(lǐng)域的開放式變革。目前該產(chǎn)品已在全球和國內(nèi)斬獲多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，如Frost & Sullivan 2023年度全球產(chǎn)品領(lǐng)導(dǎo)力獎(jiǎng)“最佳實(shí)踐”，2023年度中國數(shù)智產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品榜。
（來源：施耐德電氣）
