2015年達(dá)明第一款內(nèi)建視覺的手臂首次亮相，與需要外掛第三方視覺系統(tǒng)的機(jī)器人相比，達(dá)明機(jī)器人的內(nèi)建視覺系統(tǒng)能夠與軟硬件完美整合，節(jié)省了更多的整合時(shí)間和成本。2022年達(dá)明機(jī)器人以內(nèi)建視覺為基礎(chǔ)，推出以AI機(jī)器視覺技術(shù)為核心的智能視覺軟件，為客戶提供全面的智能工廠系統(tǒng)整合解決方案。
達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的AI視覺是一種允許用戶在工廠各處部署視覺系統(tǒng)。它可以使TMvision視覺功能更加靈活地使用，即使機(jī)器手臂和視覺系統(tǒng)位于不同的工作區(qū)域，或者需要在同一工作站使用多個(gè)相機(jī)鏡頭執(zhí)行視覺任務(wù)。軟件可以安裝在個(gè)人或工業(yè)電腦上，并與外接相機(jī)連接，使用戶能夠在電腦上使用TMvision功能來執(zhí)行物件辨識(shí)、影像增強(qiáng)、量測等視覺任務(wù)，以提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的效率和質(zhì)量。
1.金屬套筒網(wǎng)印瑕疵檢測
案例描述：該客戶是一家手工套筒零件的品牌制造商，他們的產(chǎn)品特點(diǎn)是使用紅與藍(lán)的網(wǎng)印來區(qū)分公制和英制單位，網(wǎng)印是此產(chǎn)品的關(guān)鍵品牌特征。這條自動(dòng)化產(chǎn)線使用了3臺(tái)達(dá)明機(jī)械手臂來完成上料、網(wǎng)印、烘干以及套筒的AI檢測等工序。
特點(diǎn)：圓柱形金屬鑄件在完成絲印后，通過帶有旋轉(zhuǎn)裝置的線掃描相機(jī)進(jìn)行成像。然后再通過AI視覺檢測識(shí)別出絲印位置的刮傷、網(wǎng)印重疊缺陷以及模糊等缺陷。
2.汽車組裝檢查
案例描述：該客戶用機(jī)器手臂快速搭配相機(jī)進(jìn)行外觀、引擎、車內(nèi)等區(qū)域，由AI判定車輛是否有無組裝上的缺失，相關(guān)的影像統(tǒng)一建檔儲(chǔ)存。
特點(diǎn)：
4支手臂搭配超過30支相機(jī)同時(shí)進(jìn)行檢測。
80秒內(nèi)完成高達(dá)120項(xiàng)檢測項(xiàng)目。
與工廠Shop floor系統(tǒng)交握，確認(rèn)每部車輛各自的組配零件。
3.電動(dòng)車組件外觀檢測
案例描述：該客戶為電動(dòng)車零組件供應(yīng)商，傳統(tǒng)的2D工業(yè)相機(jī)無法輕松快速地從多個(gè)角度檢測，故選擇透過手臂對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行多面檢測。其產(chǎn)品常見異常情況包括：(1)螺絲缺失;(2)標(biāo)簽放置不正確、標(biāo)簽未粘貼、標(biāo)簽方向和內(nèi)容不正確;(3)通氣閥蓋缺失;(4)頂蓋上鐳射雕刻的QR碼與序列號(hào)(SN)不匹配。
特點(diǎn)：
在70秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)基于AI的28個(gè)元件位置評(píng)估,更大程度滿足客戶的周期時(shí)間。
外觀檢測的準(zhǔn)確率超過99%，誤報(bào)率低于1%。
4.透明包裝盒正反面識(shí)別
案例描述：該客戶是消費(fèi)級(jí)SSD產(chǎn)品的包裝線。在上料前，透過AI視覺確認(rèn)透明包裝盒的方向是否正確，以防止后續(xù)內(nèi)容物放置失敗。
特點(diǎn)：
通過利用達(dá)明AI視覺，該客戶實(shí)現(xiàn)了零誤差自動(dòng)包裝。
通過將外部工業(yè)相機(jī)連接到機(jī)器人控制器進(jìn)行AI檢測，檢測可以在組件流入機(jī)器人操作區(qū)域之前完成，并且可以剔除不合格元件。
5.SSD產(chǎn)品包裝線外觀檢測
案例描述：該客戶是一家tier-1 SSD產(chǎn)品代工商。在產(chǎn)品包裝和出貨之前，需要在FQC站對(duì)所有PCBA組件、金手指和卷標(biāo)進(jìn)行檢測。
特點(diǎn)：
需要測的RLC元件較小，故連接外部工業(yè)相機(jī)和額外照明。
10秒內(nèi)完成53個(gè)元件檢測。
能夠通過大量分析圖片樣本自行歸納出一套辨識(shí)準(zhǔn)則(AI模型)，并隨著分析樣本數(shù)的累積，持續(xù)優(yōu)化、調(diào)整這套準(zhǔn)則(模型)來不斷提高正確率。
所有檢測圖片都由達(dá)明提供給客戶的Image manage系統(tǒng)進(jìn)行保存。
達(dá)明機(jī)器人擁有內(nèi)建AI視覺能力，廣泛適用于各類產(chǎn)品的外觀尺寸與缺陷檢測，在準(zhǔn)確度與效率方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工檢測。協(xié)作機(jī)器人彈性靈活的工作空間，較于固定式自動(dòng)化設(shè)備可以更好地滿足客戶對(duì)多品種定制生產(chǎn)的柔性需求。同時(shí)，簡單快速的部署與操作，能夠減少導(dǎo)入時(shí)間，幫助客戶更快的啟動(dòng)自動(dòng)化產(chǎn)線。
（來源：達(dá)明機(jī)器人）
