物流機(jī)器人：創(chuàng)新鑄未來，打磨顯匠心

蜘蛛俠、袋鼠、飛箱、閃電播……一個個富有創(chuàng)意的名字，讓產(chǎn)品的特點(diǎn)和能力得到直觀而生動的展現(xiàn)；PopPick、3D Sorter、T-Sort、QuickBin、Matrix8……在清晰表達(dá)出產(chǎn)品定位和功能特點(diǎn)的同時(shí)，也彰顯出其國際化視野與全球競爭力。這些充滿生機(jī)和國際化的名字，更加反映出整個物流機(jī)器人領(lǐng)域的活力與創(chuàng)新。

從展示陣容來看，此次出展的物流機(jī)器人企業(yè)數(shù)量基本與去年保持一致，雖然有個別企業(yè)缺席，但也迎來了一些新面孔，如方倉智能、曉悟智能等。從大致布局來看，依然是物流機(jī)器人企業(yè)分布在N1展館中心，配套核心零部件廠商分列四周。?？禉C(jī)器人、極智嘉、海柔創(chuàng)新、快倉、牧星智能、靈動科技等明星企業(yè)的相對位置關(guān)系幾乎未發(fā)生變動，立鏢機(jī)器人今年則換到更加醒目的入口位置。蘭劍智能除在W1館進(jìn)行超大面積布展外，同時(shí)在N1館加設(shè)機(jī)器人展區(qū)，展示AGV/AMR系列產(chǎn)品。“無人物流主義者”UQI優(yōu)奇也進(jìn)入N1館，攜全棧式無人物流解決方案進(jìn)行重點(diǎn)展示。此外，曠視機(jī)器人、塔斯克、捷象靈越、魔倉、九曜智能、邁睿機(jī)器人、AGILOX等均在N1館精彩亮相，慧倉機(jī)器人、星猿哲、賽那德、金石機(jī)器人、馭勢科技等機(jī)器人企業(yè)和無人科技企業(yè)則分布在其他展館。

從展品來看，料箱機(jī)器人技術(shù)和解決方案成為絕對主流，但與往屆“貨架到人”“料箱到人”“訂單到人”呈現(xiàn)出的百花齊放不同，今年CeMAT ASIA展會上各家物流機(jī)器人料箱解決方案的思路更加趨于一致。例如，針對揀選作業(yè)，“大小車”解決方案和以立鏢機(jī)器人“飛箱”系統(tǒng)為代表的料箱揀選解決方案最多；針對分揀/播種作業(yè)，則有不少解決方案，其中主要以牧星智能3D Sorter為代表。在托盤物流機(jī)器人方面，以潛伏式貨叉機(jī)器人最受關(guān)注，塔斯克、海康機(jī)器人、捷象靈越、邁睿機(jī)器人等均展示了該類產(chǎn)品。

相似度頗高的展品難免引發(fā)一些觀眾的感嘆——技術(shù)缺乏顛覆式創(chuàng)新，看得不夠過癮，但也有行業(yè)專家表示，創(chuàng)新不是“獵奇”，社會的發(fā)展不是天天出現(xiàn)新東西，而是走向?qū)嵱没？蛻舻男枨笫勤呁?，最終會落腳在效率和成本上，因此技術(shù)也會經(jīng)歷從比對、到進(jìn)化、到淘汰、再到趨同的發(fā)展過程。同時(shí)他還強(qiáng)調(diào)，創(chuàng)新無止境，料箱相關(guān)技術(shù)的發(fā)展還有很大空間，多元化的需求會繼續(xù)促進(jìn)料箱解決方案的多元化發(fā)展。

?？禉C(jī)器人

?？禉C(jī)器人在450m2的開放展臺上，展示了料箱機(jī)器人、叉取機(jī)器人、潛伏機(jī)器人、潛伏叉取機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、3D視覺、智能ID等豐富的展品。其中，首次線下亮相的創(chuàng)新方案（STRP）備受矚目。據(jù)悉，該方案主要由STU料箱機(jī)器人、Q1P潛伏機(jī)器人、iWMS智能倉儲管理系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)組成，STU在貨架上沿水平或豎直方向高速運(yùn)動，將料箱從高位貨架搬運(yùn)到底層料箱位；Q1P搬運(yùn)料箱，實(shí)現(xiàn)高效揀選。STU空載橫向行走速度最高為3m/s，空載縱向舉升最高速度為2m/s；Q1P的空載最高速度達(dá)4m/s，加減速性能大幅提升，兩車緊跟隨切換只需2s。

立鏢機(jī)器人

立鏢機(jī)器人原創(chuàng)AirRob飛箱系統(tǒng)無疑是CeMAT ASIA 2024展會上的一大亮點(diǎn)，它以高效、智能、靈活的特點(diǎn)，能夠顯著提升倉儲作業(yè)的效率，并且能夠?qū)鹘y(tǒng)的人工倉庫迅速改造為自動化倉庫。據(jù)悉，該系統(tǒng)目前已在多個國家和地區(qū)落地應(yīng)用。

蘭劍智能

蘭劍智能此次推出的無貨架堆疊料箱機(jī)器人——袋鼠，是一種可在無貨架工況下（地堆），完成對料箱自動運(yùn)輸與揀選的智能機(jī)器人。該產(chǎn)品作業(yè)高度達(dá)到3m，可堆疊11個料箱；具有無貨架存儲、存儲密度高、單次堆疊多箱、揀選靈活、適應(yīng)多箱型等特點(diǎn)；適用于庫房層高低、承重小、面積狹小零散的場景，特別適合樓層庫、線邊庫的物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

方倉智能

方倉智能也憑借其自主研發(fā)的魔方存儲系統(tǒng)吸睛無數(shù)。據(jù)介紹，該系統(tǒng)突破了國外長期壟斷的高密度存儲技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)真正的國產(chǎn)自研。該系統(tǒng)具備高密度、高效率、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，徹底顛覆了傳統(tǒng)倉儲模式。

牧星智能

牧星智能展示的全新高位料箱解決方案MIX Pro，則是一款專為高位料箱存儲需求設(shè)計(jì)的創(chuàng)新解決方案，通過最高12m雙深貨架與超緊湊設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)存儲空間的極致利用，打造超高密度存儲環(huán)境。據(jù)牧星智能CTO黃志明介紹，系統(tǒng)引入可移動式門架取箱機(jī)制，與地面智能料箱轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，形成了一套流暢、高效的“料箱到人”揀選系統(tǒng)，可顯著提升倉儲作業(yè)的效率與準(zhǔn)確性，滿足客戶拆零揀選、整箱揀選及緩存集貨等業(yè)務(wù)需求。

曠視機(jī)器人

曠視機(jī)器人展示了自研的Matrix8高密度存揀一體化平臺，包含三大子系統(tǒng)智能應(yīng)用場景：Matrix8S 全物料混合存儲、Matrix8H全容器混合搬運(yùn)、Matrix8P 全品類混合揀選。其中，由箱式六向車和料箱搬運(yùn)機(jī)器人AMR組合而成的混合存儲子系統(tǒng)，可以解決托盤和箱式不同容器和混合物料的存儲和搬運(yùn)問題。箱式六向車由曠視機(jī)器人研發(fā)，主要負(fù)責(zé)料箱的自動化存取，既可自主爬升貨架完成料箱換層，也可在地面行走，穿梭于不同巷道，擁有極高的系統(tǒng)靈活性，可實(shí)現(xiàn)高效雙深位存取，存儲密度較同類自動化系統(tǒng)更高。料箱搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)料箱的地面搬運(yùn)并向揀選站輸送料箱，負(fù)載達(dá)50kg，實(shí)現(xiàn)三級頂升高度，揀選場景下人機(jī)高度友好，與六向車搭配使用，可實(shí)現(xiàn)高效揀選。

金石機(jī)器人

金石機(jī)器人則憑借創(chuàng)新智能倉儲機(jī)器人T800-mini吸引了大批觀眾。T800-mini是金石機(jī)器人專為滿足中小型倉儲、分揀場景設(shè)計(jì)的緊湊型機(jī)器人。它在現(xiàn)場展示了其高速分揀、精準(zhǔn)導(dǎo)航和多工位協(xié)作等功能，在狹小通道環(huán)境中也具有非常靈活的表現(xiàn)?；谙冗M(jìn)的傳感技術(shù)和智能路徑規(guī)劃，T800-mini可以實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)和智能避障，完成大批量訂單處理和復(fù)雜分揀。

行業(yè)專家表示，每樣技術(shù)都會有各自的優(yōu)勢和瓶頸，技術(shù)創(chuàng)新升級的過程，就是不斷發(fā)揮優(yōu)勢，克服原創(chuàng)技術(shù)弱點(diǎn)的過程，最終才能爆發(fā)出更強(qiáng)的生命力。本屆展會上，我們看到很多外形與上屆產(chǎn)品相似，但經(jīng)過不斷打磨而性能大幅提高的產(chǎn)品。

1.“大小車”揀選方案

由大小不同的物流機(jī)器人相互配合進(jìn)行揀選作業(yè)的“大小車”方案曾是上屆展會的主角，此次依然是展示的重點(diǎn)，?？禉C(jī)器人、極智嘉、曠視機(jī)器人、快倉、牧星智能、海柔創(chuàng)新等企業(yè)均有展示。

作為行業(yè)最先推出“大小車” 方案QuickBin的快倉，今年再次帶來了業(yè)界領(lǐng)先的創(chuàng)新成果——基于QuickBin的“大小車混合揀選及高密度存儲方案”，搬運(yùn)機(jī)器人則是在效率和成本優(yōu)化方面取得雙重突破的M5F，采用單立柱叉臂結(jié)構(gòu)，可以支持雙層緩存位，且緩存位高度僅330mm，讓需要頻繁出入庫的高流量商品貨位數(shù)大幅提升，同時(shí)減小了料箱車的垂直搬運(yùn)量。據(jù)悉，M5F最大運(yùn)行速度可達(dá)4.5m/s，續(xù)航時(shí)間長達(dá)11小時(shí)。

快倉

海柔創(chuàng)新展示的超高密度、智能揀選的大小車解決方案HaiPick System 3，采用全新的高效工作站，最大程度簡化了工人的操作步驟，工人不再需要彎腰、180°轉(zhuǎn)身放貨等動作，可直接將來料箱中的商品揀選至另一側(cè)的訂單箱中，極速AMR根據(jù)系統(tǒng)指示，將出庫商品送至下游的輸送線或打包臺。據(jù)悉，HaiPick System 3還有另一亮點(diǎn)——大箱規(guī)存儲?？蛻艨蛇x擇夾抱式的ACR機(jī)器人搭配極速潛伏式頂升機(jī)器人，可處理長靴、家具、臺燈等商品，適配整箱和拆零業(yè)務(wù)。

海柔創(chuàng)新

極智嘉“貨箱到人”RoboShuttle方案由RS貨箱機(jī)器人搭配P40揀選機(jī)器人組成，可以充分利用12m倉庫的垂直空間，貨箱間距最小可達(dá)20mm，進(jìn)一步優(yōu)化存儲能力；該方案還極具柔性，多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，可動態(tài)增減機(jī)器人，無需中斷業(yè)務(wù)，靈活適配業(yè)務(wù)需求。值得一提的是，P40機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)弧線轉(zhuǎn)彎，大幅提升行走效率，也充分展現(xiàn)其控制的精準(zhǔn)性。

極智嘉

2.智能播種&分揀

去年，牧星智能針對播種環(huán)節(jié)瓶頸和痛點(diǎn)，展示了行業(yè)首創(chuàng)的立體高效商品分揀解決方案——3D Sorter智能播種系統(tǒng)。今年，該公司在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展展示了3D Sorter Max、3D Sorter Mini兩款智能播種解決方案。其中，3D Sorter Max創(chuàng)新性成果主要表現(xiàn)在分播效率高（設(shè)備效率達(dá)14400pph）、最優(yōu)ROI、柔性強(qiáng)三個方面，可應(yīng)用在客戶的正向物流、逆向物流等多種物流場景中，對多件訂單播種、退貨分揀、物料組套揀配等流程均有極高的價(jià)值。3D Sorter Mini則是一款高性價(jià)比的自動立體分揀設(shè)備，設(shè)備占地面積小，分揀效率高（1200~1500pph），支持雙側(cè)播種墻部署，格口可根據(jù)客戶需求定制。

作為慧倉機(jī)器人的明星產(chǎn)品，高速智能立體分揀系統(tǒng)“閃電播”也再次亮相本次CeMAT ASIA展會。該系統(tǒng)采用正向發(fā)貨與逆向退貨相結(jié)合的高效作業(yè)模式，不僅優(yōu)化了物流流程，還能提高整體運(yùn)營效率。它支持多種揀選模式，包括按SKU分揀理貨、按門店訂單表分揀、波次分揀以及按行分揀等，能夠靈活應(yīng)對各種復(fù)雜的分揀需求。相較于傳統(tǒng)的人工分揀方式，“閃電播”通過先進(jìn)的自動化技術(shù)和智能算法，能夠以高達(dá)1800件/小時(shí)的速度進(jìn)行分揀作業(yè)。

慧倉機(jī)器人

3.托盤方案

極智嘉的托盤到人揀選方案自2019年研發(fā)成功，憑借其獨(dú)特的存揀一體設(shè)計(jì)，已在全球收獲吉利汽車、西門子能源上海工廠、惠康等眾多行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者高度認(rèn)可。該方案依托于X系列存儲機(jī)器人及立體貨架充分利用超寬立體存儲空間，提升庫容存儲密度；同時(shí)結(jié)合P系列揀選機(jī)器人，提供快速高效的貨到人揀選模式，將密集存儲與高效揀選合為一體。區(qū)別于傳統(tǒng)的自動化存取場景，托盤到人揀選方案通過上存下揀模式，不僅能提升空間利用率，使存儲力提升5~8倍，而且揀選效率較傳統(tǒng)人工可提高3倍。

塔斯克機(jī)器人此次重磅推出兩款新品——田字托APR以及全向版APR，采用真正的模塊化設(shè)計(jì)，車體及各種類型叉臂模塊可任意組合替換，最大化簡易操作，不同型號的叉臂更換，1個人僅需5分鐘即可完成，這不僅展現(xiàn)了塔斯克機(jī)器人在托盤搬運(yùn)領(lǐng)域的深厚積累，更彰顯其對未來物流趨勢的精準(zhǔn)把握。邁睿機(jī)器人也首次展示了其自主研發(fā)的潛伏叉取機(jī)器人LF5，這是一款集潛伏車和無人叉車優(yōu)勢于一體的創(chuàng)新型移動機(jī)器人。LF5巧妙地將潛伏底盤與叉車叉腿結(jié)合，不僅保持了潛伏車的靈活性，還能直接背負(fù)托盤，解決傳統(tǒng)平面搬運(yùn)叉車轉(zhuǎn)彎半徑大、移動速度慢的痛點(diǎn)。此外，LF5還能夠替代部分潛伏車在托盤搬運(yùn)場景中的應(yīng)用，避免潛伏車在背負(fù)托盤時(shí)需要額外配備單層貨架的困擾。

塔斯克機(jī)器人

邁睿機(jī)器人

隨著物流機(jī)器人等自動化設(shè)備在各行業(yè)的廣泛部署，人機(jī)協(xié)作場景變得日益普遍，如何實(shí)現(xiàn)高效、安全的協(xié)同工作也成為業(yè)界日益重視的核心議題。在此背景下，視覺技術(shù)迎來更廣泛的應(yīng)用。而視覺技術(shù)的不斷升級發(fā)展，促使物流機(jī)器人的工作效率和精準(zhǔn)度得到極大提升，作業(yè)人員、機(jī)器人以及貨物的安全也得到進(jìn)一步保障。本次展會上，這一趨勢得到充分體現(xiàn)。

作為第四代移動機(jī)器人（視覺AMR）的開拓者，靈動科技打造了觀眾可以進(jìn)入AMR運(yùn)行區(qū)域的人機(jī)互動展位，成為一大亮點(diǎn)。而這也基于靈動科技視覺AMR的優(yōu)勢，其通過多傳感器融合的方式結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和激光雷達(dá)，擁有很強(qiáng)的環(huán)境感知能力和動態(tài)避障能力。此外，它無需在地面鋪設(shè)二維碼或磁條，可以快速部署并靈活規(guī)劃行進(jìn)路線，確保人機(jī)混行的現(xiàn)場安全。

靈動科技

展會現(xiàn)場，極智嘉與全球科技巨頭Intel強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合發(fā)布全球首款搭載英特爾® 視覺導(dǎo)航模塊的純視覺版機(jī)器人方案。該方案能夠在復(fù)雜環(huán)境下提供高度穩(wěn)定、準(zhǔn)確的搬運(yùn)服務(wù)，為數(shù)字化和智慧化的敏捷供應(yīng)鏈賦能。極智嘉純視覺機(jī)器人不僅擁有英特爾® 實(shí)感TM攝像頭賦予的深度視覺感知能力，還在V-SLAM定位、復(fù)合檢測網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人跟隨等算法方面進(jìn)行了深度算法創(chuàng)新，可實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)確性的定位、導(dǎo)航與避障，助力企業(yè)有效應(yīng)對復(fù)雜多樣的物流場景。

針對料筐拆碼垛自動化場景中面臨的場景多變、物料種類多、抓取難度大等挑戰(zhàn)，?？禉C(jī)器人專門設(shè)計(jì)了大視野RGBD立體相機(jī)，可以精準(zhǔn)識別紙箱、麻包袋、料框等多種貨品類型。結(jié)合機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺RobotPilot，輕松引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行拆垛和碼垛。此外，現(xiàn)場還展示了3D視覺引導(dǎo)工件上下料、貨品揀選方案，以及全向驅(qū)動潛伏叉取視覺AMR等。全向驅(qū)動潛伏叉取視覺AMR能夠在極窄巷道取放貨，提高庫容利用率。當(dāng)機(jī)器人背負(fù)托盤行走到智能檢收門時(shí)，由多個智能讀碼器組成的讀碼門，可以一次性讀取整托貨物的條碼信息，顯著提升工作效率。

正是在視覺技術(shù)的賦能之下，機(jī)器人裝卸車、拆碼垛等技術(shù)也得到長足的發(fā)展。例如，星猿哲科技（XYZ Robotics）明星產(chǎn)品RockyOne和RockyLight在本次展會上的亮相便是很好的體現(xiàn)，這些移動操作機(jī)器人充分展示了機(jī)器人裝卸車和機(jī)器人到貨混碼訂單揀選的能力。

星猿哲科技

賽那德在本次展會上也重點(diǎn)展示了兩款智能機(jī)器人——iLoabot-M自主裝卸機(jī)器人和iLoabot-P自主拆碼籠機(jī)器人。據(jù)介紹，iLoabot-M可以兼容超高超寬車廂，具備四大自主優(yōu)勢：擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、實(shí)現(xiàn)自主裝卸貨、借助智能SLAM導(dǎo)航自主規(guī)劃路線以及提供易操作的自主交付平臺。iLoabot-P不僅能夠自主規(guī)劃路徑進(jìn)行籠車的拆籠與碼籠，還能在復(fù)雜工況下進(jìn)行拆碼籠、拆碼垛等作業(yè)，以及復(fù)雜作業(yè)場景下進(jìn)行貨品揀選。

賽那德

基于視覺技術(shù)的無人車也備受關(guān)注。CeMAT ASIA 2024期間，馭勢科技史無前例地帶來了5款不同形態(tài)、功能各異的無人駕駛產(chǎn)品，并全新發(fā)布第五代U-Drive®智駕系統(tǒng)，將給工業(yè)級無人駕駛技術(shù)帶來質(zhì)的飛躍。其高泛化、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的特點(diǎn)，在降低對于高精地圖的依賴的同時(shí)，提升了對于動態(tài)多變環(huán)境的適應(yīng)能力，高柔性和高容錯性能夠更好地應(yīng)對諸如路口封閉、突發(fā)事故等動態(tài)變化，顯著提升自動駕駛車輛在實(shí)際道路行駛中的安全性和穩(wěn)定性。

馭勢科技

UQI優(yōu)奇此次重磅亮相CeMAT ASIA展會，推出全新產(chǎn)品“全天候”“雙驅(qū)”重載無人叉車F3000，展示了六款Wali瓦力家族的工業(yè)移動機(jī)器人，其全棧式無人物流解決方案全球首發(fā)亮相，人形機(jī)器人可以與無人物流車、無人叉車等工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同完成分揀、搬運(yùn)和配送任務(wù)。據(jù)悉，UQI優(yōu)奇全棧式無人物流解決方案已在比亞迪汽車長沙工業(yè)園首次應(yīng)用，通過工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1、Wali瓦力工業(yè)移動機(jī)器人T3000與L4級無人物流車Chitu赤兔的無縫協(xié)作，實(shí)現(xiàn)從分揀、搬運(yùn)到配送的室內(nèi)外一體化的全自動流程，這也是行業(yè)首個人形機(jī)器人與無人物流車、工業(yè)移動機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)（MES）協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用案例，能夠幫助客戶打通場內(nèi)物流最后10m的瓶頸問題，實(shí)現(xiàn)無人物流的閉環(huán)。

UQI優(yōu)奇

除以上重點(diǎn)展品外，部分物流機(jī)器人企業(yè)還針對性地展示了行業(yè)解決方案，如海柔創(chuàng)新展出的電子車間柔性物流解決方案，靈動科技針對中間倉揀選及高密度存儲場景展示的全系列產(chǎn)品。

值得一提的是，實(shí)現(xiàn)眼、腳、手有機(jī)融合的復(fù)合機(jī)器人也在本屆展會上受到越來越多的關(guān)注，復(fù)合機(jī)器人具備高精度、高柔性、高拓展性、易操作、人機(jī)協(xié)作等特點(diǎn)，適用于CNC、半導(dǎo)體、LED等行業(yè)上下料場景，?？禉C(jī)器人、曉悟智能等企業(yè)均有產(chǎn)品展示。整體來看，隨著國內(nèi)物流機(jī)器人的全球化發(fā)展，該領(lǐng)域產(chǎn)品和技術(shù)正迎來更大突破。

（來源物流技術(shù)與應(yīng)用）