人形機(jī)器人時(shí)代，將至！
2025年全球巨頭們紛紛發(fā)力人形機(jī)器人。先是英偉達(dá)發(fā)布機(jī)器人模型，與國(guó)內(nèi)宇樹、小鵬等企業(yè)達(dá)成合作，并計(jì)劃在2025上半年推出人形機(jī)器人芯片。
后有特斯拉給出其人形機(jī)器人產(chǎn)量指引：2025年公司機(jī)器人或?qū)⑸a(chǎn)幾千臺(tái)，2026年產(chǎn)量將增加10倍，達(dá)到5-10萬(wàn)臺(tái)，而2027年將再增加10倍。
除此之外，比亞迪、華為、科大訊飛等軟硬件龍頭也在加碼。這種情況下，人形機(jī)器人將快速向我們走來(lái)。
據(jù)估計(jì)，2024年全球人形機(jī)器人銷量大約1.19萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)到2030年全球銷量有望超過60萬(wàn)臺(tái)，年復(fù)合增速高達(dá)90%。
這也意味著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上供應(yīng)商們的訂單量將隨之釋放。
那么，哪些公司的訂單確定性更高呢？
首先，特斯拉人形機(jī)器人供應(yīng)鏈上的企業(yè)將率先受益，特斯拉表示2025年的訂單“爆表”。
像拓普集團(tuán)、三花智控等都已經(jīng)抱上了特斯拉的“大腿”，這兩家在我們前面的文章中均有覆蓋。
其次，有能力切入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，甚至未來(lái)有可能供貨特斯拉的零部件廠商也有望獲得業(yè)績(jī)?cè)隽?/strong>，如貝斯特、雙環(huán)傳動(dòng)、柯力傳感等。
雙環(huán)傳動(dòng)，就是其中的典型代表。
第一，公司減速器市占率國(guó)產(chǎn)第一。
人形機(jī)器人在進(jìn)行各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，精密減速器起著至關(guān)重要的作用——連接著動(dòng)力源和執(zhí)行結(jié)構(gòu)，被應(yīng)用于機(jī)器人的各類旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中，例如手、小臂等。
而精密減速器又細(xì)分為諧波減速器、RV減速器和精密行星減速器，分別具備各自的特點(diǎn)。
不同的機(jī)器人廠商有著不同的搭配方案。
例如，特斯拉的第二代Optimus機(jī)器人，選擇旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)都使用諧波減速器，整體需要14個(gè)諧波減速器左右。
預(yù)計(jì)特斯拉的Optimus規(guī)?；慨a(chǎn)后，減速器占每臺(tái)人形機(jī)器人的成本大約在15%-20%。
而傅利葉的Fourier GR1機(jī)器人，則選擇自研一體化執(zhí)行器（減速器采用行星減速器），合計(jì)大約得32個(gè)行星減速器。
平均來(lái)看，在2023年人形機(jī)器人的主要零部件中，減速器價(jià)值量占比大約13%，僅次于絲杠和無(wú)框力矩電機(jī)。
雙環(huán)傳動(dòng)是我國(guó)減速器龍頭之一。公司的減速器產(chǎn)品包含RV減速器、諧波減速器以及機(jī)電控一體化關(guān)節(jié)模組、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器等。
其中，在RV減速器領(lǐng)域，公司2023年市占率達(dá)到14%，國(guó)產(chǎn)第一，僅低于海外龍頭納博特斯克。
并且，雙環(huán)與國(guó)內(nèi)多家機(jī)器人企業(yè)達(dá)成合作。2019-2023年公司減速器營(yíng)收快速上升，從0.87億元增長(zhǎng)到5.56億元，營(yíng)收占比也從2.68%提升到6.89%。
不過，2024上半年雙環(huán)的減速器業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.57億元，同比下滑近20%，或許與下游工業(yè)機(jī)器人等應(yīng)用的需求波動(dòng)有關(guān)。
第二，公司是特斯拉汽車零部件供應(yīng)商。
減速器是雙環(huán)傳動(dòng)子公司雙環(huán)科技的主營(yíng)業(yè)務(wù)，而雙環(huán)本身的核心產(chǎn)品則是汽車齒輪，2024上半年?duì)I收占比高達(dá)70%。
在2020年之后，新能源汽車行業(yè)快速崛起，雙環(huán)給特斯拉等頭部車企供應(yīng)純電減速箱齒輪產(chǎn)品，業(yè)績(jī)得以突飛猛進(jìn)。
2020-2023年公司營(yíng)收從36.64億元增長(zhǎng)到80.74億元，凈利潤(rùn)從0.51億元增長(zhǎng)到8.16億元，年復(fù)合增速高達(dá)150%。
2024年前三季度公司業(yè)績(jī)繼續(xù)向上突破，實(shí)現(xiàn)營(yíng)收67.46億元，同比增長(zhǎng)14.83%，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)7.38億元，同比增長(zhǎng)25.21%，均創(chuàng)下三季報(bào)新高。
也就是說，公司在汽車領(lǐng)域就與特斯拉有了深度合作，未來(lái)減速器切入特斯拉等人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)容易些。
而與營(yíng)收同時(shí)提升的是公司的市占率和盈利能力。
市占率方面，2020-2022年，雙環(huán)傳動(dòng)在新能源汽車齒輪市場(chǎng)的市占率從35%增長(zhǎng)到近45%，全國(guó)第一。
雖然2023年公司市占率略微下滑，但2024年公司海外工廠陸續(xù)投產(chǎn)，公司市占率有望超過45%。
盈利能力方面，2020-2023年雙環(huán)毛利率從17.37%一路上升到22.24%，帶動(dòng)凈利率也從2.2%上升到10.33%。
這主要受益于公司出貨量加大使得產(chǎn)能利用率提升，進(jìn)而攤平了固定生產(chǎn)成本，才使得盈利能力增強(qiáng)。
2024年1-9月新能源汽車銷量表現(xiàn)依舊強(qiáng)勁，同比增長(zhǎng)32.5%。雙環(huán)盈利能力也進(jìn)一步加強(qiáng)，毛利率上升到23.18%，凈利率則上升到11.37%。
接下來(lái)，除了人形機(jī)器人外，雙環(huán)傳動(dòng)還具備新能源汽車和國(guó)產(chǎn)替代的雙重邏輯。
一方面，新能源汽車有望繼續(xù)滲透。
據(jù)悉，2024年我國(guó)新能源汽車銷量達(dá)到1286.6萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)35.5%。
不過2024年我國(guó)新能源汽車滲透率才40.9%，尚不足50%，在低碳趨勢(shì)下仍然有提升的空間。
雙環(huán)傳動(dòng)的汽車客戶包含特斯拉、豐田、大眾、比亞迪、廣汽、通用、蔚來(lái)等眾多知名車企，有望繼續(xù)受益于行業(yè)紅利。
另一方面，減速器國(guó)產(chǎn)替代。
截至2023年5月，我國(guó)RV減速器的國(guó)產(chǎn)化率只在30%左右，因而有較大國(guó)產(chǎn)替代空間。
公司在我國(guó)RV減速器廠商中連續(xù)多年市占率第一，由此可見競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)較強(qiáng)，有可能在國(guó)產(chǎn)替代過程中獲得更多的業(yè)績(jī)?cè)隽俊?/p>
最后，總結(jié)一下。
2025年，人形機(jī)器人銷量即將迎來(lái)“爆發(fā)”，產(chǎn)業(yè)鏈上的零部件供應(yīng)商們也將實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)和估值的戴維斯雙擊。
雙環(huán)傳動(dòng)在機(jī)器人核心零部件——減速器市場(chǎng)中市占率第一，還具備新能源汽車滲透率提升和國(guó)產(chǎn)替代的雙重動(dòng)力，業(yè)績(jī)彈性有望擴(kuò)大。
（來(lái)源投研邦）
